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引 言 隨著計算機技術的發展和廣泛應用，尤其是在工業控制領域的應用越來越廣泛，計算機通信顯的尤為重要。串行通信雖然使設備之間的連線大為減少，但隨之帶來串／并轉換和位計數等問題，這使串行通信技術比并行通信技術更為復雜。串／并轉換可用軟件實現，也可用硬件實現。用軟件實現串行傳送大多采用循環移位指令將一個字節由高位到低位(或低位到高位)一位一位依次傳送，這種方法雖然簡單但速度慢，而且大量占用CPU的時間，影響系統的性能。更為方便的實現方法是用硬件，目前微處理器串行接口常用的LSI 芯片是UART(通用異步收發器)、USART(通用同步異步收發器)和ACIA(異步通信接口適配器)等。不論是哪一種芯片，它們的一種基本功能是實現串／并轉換。正是這些串行接口芯片彌補了串行通信較為復雜這一缺陷。本文應用EDA(電子設計自動化)技術，基于FPGA(現場可編程門陣列)／CPLD(復雜可編程邏輯器件)設計與實現UART。 1 總體設計 整個設計包括兩部分：基于FPGA的UART的設計和基于VB6.0的上位機程序設計。UART的設計采用模塊化的設計思想，可分為3個模塊：FPGA數據發送模塊、FPGA波特率發生器控制模塊及數據接收模塊。上位機程序采用VB 6.0的Mscomm控件，可分為畫面設計和功能設計兩部分。串口采用標準的RS-232協議，主要參數選擇為：波特率9 600 bit／s，8位有效位，無奇偶校驗位，1位停止位。 2 UART的結構和幀格式 UART主要包括接收器和發送器。從異步接收輸入信號SIN接收到的異步信號通過接收器完成串行／并行的轉換，形成異步數據幀；發送器將CPU發出的8位數據進行并行／串行轉換，從SOUT發送出去。功能包括微處理器接口、TBR(發送緩沖器)、TSR(發送移位寄存器)、幀產生、并轉串、RBR(接收緩沖器)、RSR(接收移位寄存器)、幀產生、串轉并。UART的結構如圖1所示。 UART的幀格式包括線路空閑狀態(idle，高電平)、起始位(start bit，低電平)、5位～8位數據位(da-ta bits)、校驗位(parity bit，可選)和停止位(stop bit，位數可為1、1.5、2位)。這種格式是由起始位和停止位來實現字符的同步。UART內部一般有配置寄存器，可以配置數據位數(5位～8位)、是否有校驗位和校驗的類型、停止位的位數(1，1.5，2位)等設置。 3 UART的設計與實現 UART是廣泛使用的串行數據傳輸協議。UART允許在串行鏈路上進行全雙工的通信。串行外設使用RS-232-C異步串行接口，一般采用專用集成電路即UART實現。如8250、8251、NS16450等芯片都是常見的UART器件，這類芯片已經相當復雜，有的含有許多輔助的模塊(如FIFO)，有時不需要使用完整的UART的功能和這些輔助功能，或者使用了FPGA／CPLD，那么就可以將所需要的UART功能集成到FPGA內部。使用VHDL將UART的核心功能集成，從而使整個設計更加緊湊、穩定且可靠。 下面分別設計UART的3個模塊(發送器、接收器和波特率產生器)，并給出其仿真結果。 3.1 發送器設計 UART串行發送器模塊框圖如圖2所示。DIN為8位數據，其余為1位。 從圖2的框圖可以看出，串行發送器中包含有一個8位THR(發送保持寄存器)和TSR(發送移位寄存)。復位時，引腳TRE為高電平。當數據載入到TSR之后，引腳TRE變為低電平。發送完畢，TRE變為高電平。當偵測到輸入WRN變為低電平時，自動使能串行數據發送過程。首先傳送1位的起始位(邏輯電平0)，同時THR中的數據自動地并行載入到TSR中。然后，定長的數據位從TSR中移出，接著是校驗位。最后，產生停止位(邏輯電平1)，標志著一幀的結束。串行數據幀將以內部時鐘頻率的1／16傳送。如果THR中內容不空，當一個串行數據幀傳送結束后，緊接著發送下一個數據幀。這種自動的流程使得數據幀以背靠背的方式發送，提高了數據傳輸的帶寬。當沒有數據發送時，SDO引腳保持高電平。 發送器每隔16個時鐘周期輸出1位，順序遵循1位起始位、8位數據位(假定數據位為8位)、1位校驗位(可選)、1位停止位。引入發送字符長度和發送次序計數器no_bits_sent，實現的部分VHDL程序如下： 發送器功能仿真結果如圖3所示。并行輸入DIN十六進制數56，WRN輸入由1變為0，肩動發送程序，計數器開始計數，串行輸出SDO為0010101101，發送完畢，TRE變為高電平。起始位0，8位數據位，1位停止位，證明了發送模塊的正確性。 3.2 接收器設計 UART串行接收器模塊框圖如圖4所示。DOUT為8位數據，其余為1位。接收器包含一個8位RBR和RSR。RBR的狀態可以通過引腳DATA_READY米表示。當RBR中的數據有效時，DATA_READY變為高電平，向CPU表明可以取同數據。 本設計只要求實現簡單的收發功能，故未設計檢錯程序，程序在偵測到起始位后，計16個時鐘周期，便開始接收數據，移位輸入RSR，最后輸出數據DOUT。還要輸出一個數據接收標志信號標志數據接收完。實現的部分VHDL程序如下： 接受器功能仿真結果圖略。串行輸入RXD為0010101101，每一位占16個時鐘周期，一旦檢測到輸入RXD為0，計數器開始計數，開始接收數據，接收完畢，標志位變為高電平。仿真結果證明了接收模塊的正確性。 3.3 波特率發生器的設計 UART的接收和發送是按照相同的波特率進行收發的。波特率發生器產生的時鐘頻率不是波特率時鐘頻率，而是波特率時鐘頻率的16倍，目的是為在接收時進行精確地采樣，以提出異步的串行數據。根據給定的晶振時鐘和要求的波特率算出波特率分頻數。實現的部分VHDL程序如下： 波特率功能仿真結果圖略。輸入頻率為20 MHz，波形周期為50 ns，20 MHz／(9 600 bit／s×16 bit)=130，由仿真結果可知輸出波形的半個周期為65倍的輸入時鐘周期，從而證明了波特率產生器模塊的正確性。 4 上位機程序設計 本文使用VB 6.0進行上位機程序的設計，實現PC與FPGA的串行通信。下面是1個上位機收發測試通信程序的設計過程，通過該程序可以與FPGA進行串行通信。波特率默認值是“9600，N，8，1”，其意為所使用的通信端口是以9 600 bit／s的速度傳輸，不作字符校驗，每次的數據是8位，而停止位是1位。波特率(單位為bit／s)可為110、300、600、1200、2400、9 600、14 400、19 200、28 800。校驗位為：E偶校驗，N無校驗，O奇校驗，S空白。正確的數據位值有：4、5、6、7、8(默認值)。正確的停止位值有：1(默認值)、1．5、2。 將UART的程序編譯、仿真后，下載到FPGA的EPlK30TC144-3芯片上。引入20 MHz的晶振頻率；發送使能端和復位端分別接一個開關；狀態輸出標志TRE和DATA-READTY分別接一個二極管，指示狀態；設置波特率為“9 800，N，8，1”。串行數據幀的格式為：起始位0，8位數據位，無校驗位，1位停止位。將UART的串行發送、接收端口分別與計算機的RS-232的串行接收、發送端口連接，以便與PC機進行串行通信；并行輸入DIN接入并行輸出DOUT；連好線后，執行發送測試程序。 5 結束語 在實現FPGA與PC的串行通信中，將程序下載到芯片中驗證設計的正確性，目前還沒有更好的工具可以在下載后實時地對FPGA的工作情況和數據進行分析。通過串行通信，可以向FPGA發控制命令讓其執行相應的操作，同時把需要的數據通過串口發到PC上進行相應的數據處理和分析，以此來判斷FPGA是否按設計要求工作。本文以UART為重點討論了FP-GA與上位機串行通信的實現方法。采用高級語言VB實現了上位機與FPGA的通信。 |
