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1.引言 隨著電路規(guī)模越來(lái)越大，片上系統(tǒng)（SoC）已經(jīng)成為IC設(shè)計(jì)的發(fā)展趨勢(shì)，相應(yīng)地也有了更加靈活的片上可編程系統(tǒng)（SOPC）。Nios II CPU是一個(gè)基于流水線設(shè)計(jì)的通用RISC微處理器，擁有五級(jí)流水線和指令與數(shù)據(jù)內(nèi)存分開的哈佛結(jié)構(gòu)，具有可配置功能。用戶可以根據(jù)需求在SOPC Builder中增減IP核，從而實(shí)現(xiàn)資源優(yōu)化。為了構(gòu)建一個(gè)更簡(jiǎn)潔高效的片上系統(tǒng)，用戶可以自行開發(fā)IP組件，作為用戶自定義邏輯添加到AVALON總線。AVALON總線是一種結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單的總線，用于連接Nios II和其他外設(shè)。它規(guī)定了主從部件間的端口連接關(guān)系，以及部件間通信的時(shí)序關(guān)系。 AVALON總線擁有多種傳輸模式，以適應(yīng)不同外設(shè)要求。基本傳輸模式是在主從外設(shè)之間進(jìn)行單字節(jié)，半字或字的傳輸。AVALON總線還支持一些高級(jí)傳輸模式，例如支持流操作，支持延時(shí)操作，支持多個(gè)主設(shè)備同時(shí)訪問(wèn)。 2.用戶自定義邏輯模塊設(shè)計(jì)流程 通常來(lái)說(shuō)，EDA廠商及第三方提供的IP核都是通用的，但進(jìn)行SOPC設(shè)計(jì)時(shí)，用戶可能有特殊需求，這時(shí)必須使用用戶自定義邏輯來(lái)實(shí)現(xiàn)所要的功能。SOPC Builder集成在Altera公司的EDA工具Quartus II中。用戶可以通過(guò)SOPC Builder提供的圖形用戶界面從Altera公司提供的IP庫(kù)中選取一些組件，如Nios II，DMA，SRAM，F(xiàn)LASH等等，根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置這些IP的配置參數(shù)。用戶還可以自己編寫HDL代碼模塊作為用戶自定義邏輯方便地添加到SOPC Builder中，設(shè)計(jì)流程如圖1所示。 圖1 SOPC設(shè)計(jì)流程 3.USB接口模塊的添加 這里以常用的USB控制芯片SL811HS為例詳細(xì)介紹如何在Nios II中添加用戶自定義模塊。圖2是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。 3.1 USB控制芯片介紹 SL811HS 是Cypress 公司的嵌入式USB host/slave 接口芯片，支持USB1.1 的全速和低速設(shè)備。提供USB 主機(jī)的硬件接口及總線管理機(jī)制，片內(nèi)集成SIE、USB 收發(fā)器和根HUB，能夠完成嵌入式USB 主機(jī)所需的功能。 SL811HS的地址和數(shù)據(jù)均通過(guò)ad[7..0]分時(shí)傳輸，通過(guò)a0（數(shù)據(jù)/地址選擇線）電平的高低加以區(qū)分，當(dāng)a0置為低電平時(shí)，ad[7..0]上傳輸?shù)氖荢L811片內(nèi)寄存器/緩沖區(qū)的地址；反之高電平則為數(shù)據(jù)。nwr、nrd、ncs、nrst分別為寫控制線、讀控制線、片選線和復(fù)位線，均是低電平有效，Nios II通過(guò)這幾根控制線完成對(duì)SL811HS片內(nèi)緩沖區(qū)讀寫、片選和復(fù)位等操作。intrq是中斷請(qǐng)求信號(hào)線。當(dāng)SL811HS檢測(cè)到外設(shè)插入、拔出或者數(shù)據(jù)發(fā)送錯(cuò)誤、超時(shí)、數(shù)據(jù)溢出等異常情況時(shí)，通過(guò)將intrq置高電平通知Nios II。 3.2 USB接口模塊設(shè)計(jì) AVALON總線為用戶提供了非常友好的接口，使得系統(tǒng)搭建時(shí)的一些細(xì)節(jié)問(wèn)題得到屏蔽，大大減輕了系統(tǒng)搭建的工作量。在SL811HS與AVALON總線的接口轉(zhuǎn)換verilog代碼中，只需建立SL811HS端口與AVALON總線端口的映射關(guān)系即可。nios_intrq、nios_read_n、nios_write_n、nios_cs_n、nios_reset_n、nios_write_data[7..0]、nios_read_data[7..0]、nios_aDDRess分別對(duì)應(yīng)NiosII中的中斷、讀、寫、片選、復(fù)位、寫數(shù)據(jù)、讀數(shù)據(jù)、地址信號(hào)。intrq、nrd、nwr、ncs、nrst、ad[7..0]、a0分別對(duì)應(yīng)SL811HS的中斷、讀、寫、片選、復(fù)位、數(shù)據(jù)/地址線、數(shù)據(jù)/地址選擇信號(hào)。如圖3所示。 圖3 自定義USB接口模塊 在Quartus II中對(duì)模塊功能進(jìn)行仿真，由于SL811HS是數(shù)據(jù)/地址復(fù)用端口， Nios II對(duì)其緩沖區(qū)寫的時(shí)候，先把地址通過(guò)nios_write_data[7..0]發(fā)送到ad[7..0],然后把數(shù)據(jù)通過(guò)nios_write_data[7..0]發(fā)送到ad[7..0]。從SL811HS緩沖區(qū)讀數(shù)據(jù)的時(shí)候，先把緩沖區(qū)地址通過(guò)nios_write_data[7..0]發(fā)送到ad[7..0],然后通過(guò)ad[7..0]讀數(shù)據(jù)到nios_read_data[7..0]中。如圖4所示。 圖4 接口轉(zhuǎn)換模塊仿真波形 3.3添加用戶自定義邏輯 在圖形用戶界面SOPC Builder中，左欄有一項(xiàng)是添加用戶邏輯。選擇后，在Bus Userface Type 選中Avlaon Register Slave，設(shè)置為靜態(tài)地址對(duì)齊方式。加入用戶編寫的源代碼文件，同時(shí)指定Verilog代碼中各個(gè)信號(hào)的類型。nios_clk指定為“clk”類型， nios_read_n等指定為“read_n ”類型，nios_write_data[7..0]指定為“writedata” 類型，nios_address指定為“address ”類型，與SL811HS直接相連信號(hào)線的都指定為“export”類型。點(diǎn)擊Instantiation選擇Simulate user logic。再點(diǎn)擊Timing，根據(jù)SL811HS的時(shí)序要求，Setup設(shè)置為2，Wait設(shè)置為65，Hold設(shè)置為5，Unit設(shè)置為ns。點(diǎn)擊Finish Editing之后，回到主界面，在System Generation中選擇SDK和HDL，最后點(diǎn)擊Generate。 當(dāng)SOPC Builder生成一個(gè)Nios II處理器設(shè)計(jì)時(shí)，會(huì)完成以下工作： 1) 系統(tǒng)存儲(chǔ)器映像一致性檢查。對(duì)外設(shè)地址和中斷優(yōu)先級(jí)進(jìn)行唯一性驗(yàn)證，檢查其是否在CPU的有效訪問(wèn)范圍之內(nèi)。 2) 為Nios II系統(tǒng)生成一個(gè)定制的軟件開發(fā)包SDK。 生成Nios II處理器系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)文件*.ptf，可以用這些文件來(lái)創(chuàng)建Nios II系統(tǒng)硬件。 3.4 SL811HS讀寫函數(shù)的實(shí)現(xiàn) 讀寫操作是Nios II與SL811HS最基本的通信方式，Nios II讀SL811HS緩沖區(qū)數(shù)據(jù)的時(shí)候，先用IOWR函數(shù)把所讀緩沖區(qū)的地址發(fā)送給SL811HS，然后調(diào)用IORD函數(shù)，得到的返回值就是緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)。Nios II往SL811HS緩沖區(qū)寫數(shù)據(jù)的時(shí)候，先發(fā)地址，然后調(diào)用IOWR函數(shù)把數(shù)據(jù)發(fā)送到SL811HS緩沖區(qū)的指定地址。在用戶工程中的inc/excalibur.h可以找到USB模塊對(duì)應(yīng)地址，根據(jù)這個(gè)地址來(lái)實(shí)現(xiàn)SL811HS寄存器的讀寫操作。Nios II每個(gè)寄存器占32位，而地址按字節(jié)分配，所以每個(gè)寄存器使用4個(gè)地址，USB模塊對(duì)應(yīng)的地址寄存器地址為0x00900c00，數(shù)據(jù)寄存器地址為0x00900c04。 #define ADDR_REG 0x00900c00 #define DATA_REG 0x00900c04 sl811_read(u8 reg) {IOWR(ADDR_REG,0,reg); return IORD(DATA_REG,0); } sl811_write(u8 reg, u8 val) {IOWR(ADDR_REG,0,reg); IOWR(DATA_REG,0,val); } 4.總結(jié) 本文作者創(chuàng)新點(diǎn)：用verilog編寫Nios II用戶自定義邏輯模塊，實(shí)現(xiàn)AVALON總線時(shí)序與USB控制器SL811HS的時(shí)序轉(zhuǎn)換。同時(shí)給出了該模塊的底層讀寫函數(shù)。本模塊已成功在FPGA上實(shí)現(xiàn)視頻傳輸功能。 SOPC技術(shù)利用庫(kù)，可以快速生成嵌入式系統(tǒng)。同時(shí)，可以方便地把用戶自定義的邏輯加入到系統(tǒng)中，體現(xiàn)了用設(shè)計(jì)嵌入式系統(tǒng)的靈活性。此外，還可以通過(guò)SOPC Builder向處理器中添加用戶自定義的指令，擴(kuò)充了Nios II指令集。對(duì)于原型機(jī)的開發(fā)，是一種很好的開發(fā)方法，且能夠快速地生成最終產(chǎn)品，有效地縮短了開發(fā)周期。 |
