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在嵌入式系統開發中，目前使用的主要編程語言是C和匯編，C++已經有相應的編譯器，但是現在使用還是比較少的。在稍大規模的嵌入式軟件中，例如含有OS，大部分的代碼都是用C編寫的，主要是因為C語言的結構比較好，便于人的理解，而且有大量的支持庫。 盡管如此，很多地方還是要用到匯編語言，例如開機時硬件系統的初始化，包括CPU狀態的設定，中斷的使能，主頻的設定，以及RAM的控制參數及初始化，一些中斷處理方面也可能涉及匯編。另外一個使用匯編的地方就是一些對性能非常敏感的代碼塊，這是不能依靠C編譯器的生成代碼，而要手工編寫匯編，達到優化的目的。而且，匯編語言是和CPU的指令集緊密相連的，作為涉及底層的嵌入式系統開發，熟練對應匯編語言的使用也是必須的。 單純的C或者匯編編程請參考相關的書籍或者手冊，這里主要討論C和匯編的混合編程，包括相互之間的函數調用。下面分四種情況來進行討論，暫不涉及C++。 1． 在C語言中內嵌匯編 在C中內嵌的匯編指令包含大部分的ARM和Thumb指令，不過其使用與匯編文件中的指令有些不同，存在一些限制，主要有下面幾個方面： a. 不能直接向PC寄存器賦值，程序跳轉要使用B或者BL指令 b. 在使用物理寄存器時，不要使用過于復雜的C表達式，避免物理寄存器沖突 c. R12和R13可能被編譯器用來存放中間編譯結果，計算表達式值時可能將R0到R3、R12及R14用于子程序調用，因此要避免直接使用這些物理寄存器 d. 一般不要直接指定物理寄存器，而讓編譯器進行分配 內嵌匯編使用的標記是 __asm或者asm關鍵字，用法如下： _asm { instruction [; instruction] … [instruction] } asm(“instruction [; instruction]”); 下面通過一個例子來說明如何在C中內嵌匯編語言， #include void my_strcpy(const char *src, char *dest) { char ch; __asm { loop: ldrb ch, [src], #1 strb ch, [dest], #1 cmp ch, #0 bne loop } } int main() { char *a = "forget it and move on!"; char b[64]; my_strcpy(a, b); printf("original: %s", a); printf("copyed: %s", b); return 0; } 在這里C和匯編之間的值傳遞是用C的指針來實現的，因為指針對應的是地址，所以匯編中也可以訪問。 2． 在匯編中使用C定義的全局變量 內嵌匯編不用單獨編輯匯編語言文件，比較簡潔，但是有諸多限制，當匯編的代碼較多時一般放在單獨的匯編文件中。這時就需要在匯編和C之間進行一些數據的傳遞，最簡便的辦法就是使用全局變量。 /* cfile.c * 定義全局變量，并作為主調程序 */ #include int gVar_1 = 12; extern asmDouble(void); int main() { printf("original value of gVar_1 is: %d", gVar_1); asmDouble(); printf(" modified value of gVar_1 is: %d", gVar_1); return 0; } 對應的匯編語言文件 ;called by main(in C),to double an integer, a global var defined in C is used. AREA asmfile, CODE, READONLY EXPORT asmDouble IMPORT gVar_1 asmDouble ldr r0, =gVar_1 ldr r1, [r0] mov r2, #2 mul r3, r1, r2 str r3, [r0] mov pc, lr END 3． 在C中調用匯編的函數 在C中調用匯編文件中的函數，要做的主要工作有兩個，一是在C中聲明函數原型，并加extern關鍵字；二是在匯編中用EXPORT導出函數名，并用該函數名作為匯編代碼段的標識，最后用mov pc, lr返回。然后，就可以在C中使用該函數了。從C的角度，并不知道該函數的實現是用C還是匯編。更深的原因是因為C的函數名起到表明函數代碼起始地址的左右，這個和匯編的label是一致的。 /* cfile.c * in C,call an asm function, asm_strcpy * Sep 9, 2004 */ #include extern void asm_strcpy(const char *src, char *dest); int main() { const char *s = "seasons in the sun"; char d[32]; asm_strcpy(s, d); printf("source: %s", s); printf(" destination: %s",d); return 0; } ;asm function implementation AREA asmfile, CODE, READONLY EXPORT asm_strcpy asm_strcpy loop ldrb r4, [r0], #1 ;address increment after read cmp r4, #0 beq over strb r4, [r1], #1 b loop over mov pc, lr END 在這里，C和匯編之間的參數傳遞是通過ATPCS（ARM Thumb Procedure Call Standard）的規定來進行的。簡單的說就是如果函數有不多于四個參數，對應的用R0-R3來進行傳遞，多于4個時借助棧，函數的返回值通過R0來返回。 4． 在匯編中調用C的函數 在匯編中調用C的函數，需要在匯編中IMPORT 對應的C函數名，然后將C的代碼放在一個獨立的C文件中進行編譯，剩下的工作由連接器來處理。 ;the details of parameters transfer comes from ATPCS ;if there are more than 4 args, stack will be used EXPORT asmfile AREA asmfile, CODE, READONLY IMPORT cFun ENTRY mov r0, #11 mov r1, #22 mov r2, #33 BL cFun END /*C file, called by asmfile */ int cFun(int a, int b, int c) { return a + b + c; } 在匯編中調用C的函數，參數的傳遞也是通過ATPCS來實現的。需要指出的是當函數的參數個數大于4時，要借助stack，具體見ATPCS規范。 小結 以上通過幾個簡單的例子演示了嵌入式開發中常用的C和匯編混合編程的一些方法和基本的思路，其實最核心的問題就是如何在C和匯編之間傳值，剩下的問題就是各自用自己的方式來進行處理。以上只是拋磚引玉，更詳細和復雜的使用方法要結合實際應用并參考相關的資料。 |
