|
1 TMS320C5402的MCBSP工作方式 MCBSP是TMS320C5402的多通道緩沖串口(MCBSP0和MCBSP1)。MCBSP的外部通過6個管腳與其他串行器件相連，在內部與DSP的內核連接。串行數 據收發管腳與內部各個串口寄存器相連。 根據MCBSP的功能和結構，可以將其工作方式概括為：SPI工作方式和多通道緩沖工作方式。 本文主要介紹SPI操作方式。MCBSP的外部管腳為：串行數據接收管腳DR、接收時鐘管腳CLKR、接收幀同步信號管腳FSR、發送時鐘管腳CLKX、串行數據發送管腳DX、發送幀同步信號管腳FSX。在時鐘和幀同步信號控制下，接收和發送通過DR和DX引腳與外部器件直接通訊。在T MS320C5402內部CPU對MCBSP的操作，利用了數個16位控制寄存器，通過2個中斷和4個事件信號控制模塊觸發，對片內外設總線進行存取控制。在進行數據接收時，數據到達接收管腳DR后，在接收時鐘CLKR的上升沿(或下降沿)處被逐位依次移入RSR中，當收滿一個字后，RSR被拷貝到緩沖寄存器RBR，接著再拷貝到數據接收寄存器DRR，此刻CPU可以通過外設總線從DRR中讀取收到的數據。發送數據時，CPU將數據寫入數據發送寄存器DXR,接著拷貝到發送移位寄存器XSR，在發送幀同步信號FSX后，CLKX的上升沿(或下降沿)到來時，XSR的內容被逐位依次移到發送管腳DX上。 2 MAX147的主要特點 A/D芯片MAX147是一種具有8路通道，12位精度的串行數據轉換器。可以工作于SPI和QSPI方式。輸入電壓范圍：0～2.5V(或-1.25V～+1.25V)。采樣頻率可達133kHz。MAX147的管腳定義見圖1。CH0～CH7為8路模擬采樣輸入；COM為模擬信號的參考地，VREF為2.5V外部基準電壓輸入；AGND為模擬地，DGND為數字地；DOUT為串行數據輸出，DIN為串行數據輸入；SSTRB為串行信號輸出，MAX147每次輸出12位轉換結果時，都會在最高位輸出之前產生一個時鐘周期的正脈沖；CS為低電平有效的片選管腳；SCLK為串行時鐘輸入，最高頻率為2MHz；SHDN為Shutdown模式選擇，該腳懸空可使MAX147工作在外部比較模式；REFADJ為Reference?Buffer Amplifier輸入，該腳接高電平可以使MX147工作在外部比較模式；VDD為工作電壓。 3 TMS320C5402 DSP與MAX147的接口電路 如圖1所示，MAX147的8路采樣通道作為模擬信號輸入，與前端傳感器相連。MAX147需要外部的2.5V基準電壓，用LM385-2.5提供。MAX147的第9腳(COM)是模擬信號的參考地，直接關系到A/D轉換的精度與準確度，一定要與模擬地良好連接。MAX147的數字部分與TMS320C5402DSP的多通道緩沖串口MCBSP相連接，見圖2。在與MAX147接口時，DSP作為SPI主設備，向作為從設備的MAX147提供串行時鐘、命令和片選信號。因此，連接時可以直接相連，而且能夠工作于內部轉換時鐘。FSX作為低有效的片選信號輸出到MAX147的CS端(低有效)；CLKX輸出的時鐘信號是串行數據的基準時鐘，而且還決定了A/D轉換速率。DX為SPI通訊中的主出從入；DR為SPI通訊中的主入從出。DSP串口工作在CLOCK STOP模式(兼容SPI協議)下，CLKX腳和CLKR腳已經在內部相連。 4 程序設計 對DSP的串口編程時，首先要復位MCBSP串口，其次是配置一些16位寄存器，設置控制和收發寄存器中各位的值。配置好寄存器，對串口的操作實際上就變成了對寄存器DRR和DXR的操作，發送數據就是對DXR進行寫操作，接收數據就是對DRR進行讀操作。MCBSP支持包括8、12、16和32位字長格式的數據收發。編程復位和配置寄存器的程序如下： MAX147每次從DIN接收一組8位的控制字，啟動一次轉換，DOUT上輸出一組12位的A/D轉換數值。一般控制字為1XXX1111，其中包括選擇輸入通道、采樣極性和轉換時鐘方式(內部時鐘和外部時鐘)、功耗模式等設置信息。在最后一位控制字輸出結束后的第一個時鐘下降沿，觸發一次A/D轉換。在A/D轉換數據的最高位移出之前，SSTRB產生一個高電平脈沖，可以作為DSP串口的幀同步信號。如果在A/D轉換器空閑時出現第一個高電平或在第5位A/D轉換數值后出現的第一個高電平，MAX147都判斷為起始位。圖3所示為16時鐘周期轉換時序。 一組16個時鐘的數據包對應一組12位的A/D轉換數據，DSP讀入的16位數中最高1位和最低3位是無效位。當一組數據包傳送完畢后，至少有2個SCLK周期的空閑，這是由SPI方式的特點所決定的，所以，在SPI模式下，最快的采樣周期并不是16個SCLK周期，而是18個SLCK周期。MCBSP在時鐘的下降沿發送數據，上升沿接受數據。以下是向DXR傳送一次控制字，將接收寄存器DRR中的數據存入緩沖區的中斷服務子程序。 ；tint中斷服務程序 －tint：SSBXINTM；/屏蔽所有中斷 STM#COMMAND，DXR11；/向DXR11傳送控制字 LDMDRR1l，A；/DRR11為Mcbsp1的數據接收寄存器 STLA，-3，*AR1+％；/數據存入緩沖區，循環尋址 RETE .end 本系統已成功地應用到溫度、振動加速度信號檢測系統中。 |
