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PC機與單片機的通訊

發布時間:2010-8-6 15:51    發布者:lavida
關鍵詞: PC機 , 單片機 , 通訊
大多數的電腦設備都具有RS-232C接口,盡管它的性能指標并非很好。在廣泛的市場支持下依然常勝不衰。  

就使用而言,RS-232也確實有其優勢:僅需3根線便可在兩個數字設備之間全雙工的傳送數據。不過,RS-232C的控制要比使用并行通訊的打印機接口更難于控制。RS-232C使用了遠較并行口更多的寄存器。這些寄存器用來實現串行數據的傳送及RS-232C設備之間的握手與流量控制。本文將分別描述PC機及單片機MCS-51的串行通訊的原理及具體的軟件設計。  

(1)RS-232C介紹與PC硬件:

RS-232C使用-3到-25V表示數字“1”,使用3V到25V表示數字“0”,RS-232C在空閑時處于邏輯“1”狀態,在開始傳送時,首先產生一起始位,起始位為一個寬度的邏輯“0”,緊隨其后為所要傳送的數據,所要傳送的數據有最低位開始依此送出,并以一個結束位標志該字節傳送結束,結束位為一個寬度的邏輯“1”狀態。

PC機一般使用8250或16550作為串行通訊的控制器,使用9針或25針的接插件將串行口的信號送出。  

該插座的信號定義如下:

DB-25DB-9信號名稱方向含 義
23TXD輸出數據發送端
32RXD輸入數據接收端
47RTS輸出請求發送(計算機要求發送數據)
58CTS輸入清除發送(MODEM準備接收數據)
66DSR輸入數據設備準備就緒
75SG-信號地
81DCD輸入數據載波檢測
204DTR輸出數據終端準備就緒(計算機)
229RI輸入響鈴指示

以上信號在通訊過程之中可能會被全部或部分使用,最簡單的通訊僅需TXD及RXD及SG即可完成,其他的握手信號可以做適當處理或直接懸空,至于是否可以懸空這視乎你的通訊軟件。比如說,如果使用DOS所提供的BIOS通訊驅動程序,那么,這些握手信號則需要做如下處理,因為BIOS的通訊驅動使用了這些信號。如果使用自己編寫的串行驅動程序則可以完全不使用這些握手信號(詳見下面有關章節)。  
PC機一般使用8250或16550的作為串行通訊控制器,8250及16550的管腳排列如下:  

8250(16550)的寄存器如下表所示:

基地址讀/寫寄存器縮寫注 釋
0Write-發送保持寄存器(DLAB=0)
0Read-接收數據寄存器(DLAB=0)
0Read/Write-波特率低八位(DLAB=1)
1Read/WriteIER中斷允許寄存器
1Read/Write-波特率高八位(DLAB=1)
2ReadIIR中斷標識寄存器
2WriteFCRFIFO控制寄存器
3Read/WriteLCR線路控制寄存器
4Read/WriteMCRMODEM控制寄存器
5ReadLSR線路狀態寄存器
6ReadMSRMODEM狀態寄存器
7Read/Write-Scratch Register  

PC機支持1-4個串行口,即COM1-COM4,其基地址在BIOS數據區0000:0400-0000:0406中描述,對應地址分別為3F8/2F8/3E8/2E8,COM1及COM3使用PC機中斷4,COM2及COM4使用中斷3。

在上表中,8250共有12個寄存器,使用了8個地址,其中部分寄存器共用一個地址,由DLAB=0/1來區分,在DLAB=1用于設定通訊所需的波特率。常用的波特率參數見下表:

速率(BPS)波特率高八位波特率低八位
5009h00h
30001h80h
60000hC0h
240000h30h
480000h18h
960000h0Ch
1920000h06h
3840000h03h
5760000h02h
11520000h01h  

以下幾個表格為8250的寄存器的功能描述:

中斷允許寄存器(IER):
位注 釋
7未使用
6未使用
5進入低功耗模式(16750)
4進入睡眠模式(16750)
3允許MODEM狀態中斷
2允許接收線路狀態中斷
1允許發送保持器空中斷
0允許接收數據就緒中斷  

Bit0置1將允許接收到數據時產生中斷,Bit1置1時允許發送保持寄存器空時產生中斷,Bit2置1將在LSR變化時產生中斷,相應的Bit3置位將在MSR變化時產生中斷。

中斷識別寄存器(IIR):
位注 釋
Bit6:7=00無FIFO
Bit6:7=01允許FIFO,但不可用
Bit6:7=11允許FIFO
Bit5允許64字節FIFO(16750)
Bit4未使用
Bit316550超時中斷
Bit2:1=00MODEM狀態中斷(CTS/RI/DTR/DCD)
Bit2:1=01發送保持寄存器空中斷
Bit2:1=10接收數據就緒中斷
Bit2:1=11接收線路狀態中斷
Bit0=0有中斷產生
Bit0=1無中斷產生  
IIR為只讀寄存器,Bit6:7用來指示FIFO的狀態,均為0時則無FIFO,此時為8250或16450芯片,為01時有FIFO但不可以使用,為11時FIFO有效并可以正常工作。Bit3用來指示超時中斷(16550/16750)。

Bit0用來指示是否有中斷發生,Bit1:2標識具體的中斷類型,這些中斷具有不同的優先級別,其中LSR中斷級別最高,其次是數據就緒中斷,然后是發送寄存器空中斷,而MSR中斷級別最低。

FIFO控制寄存器(FCR):
位注 釋
Bit7:6=001Byte產生中斷
Bit7:6=014Byte產生中斷
Bit7:6=108Byte產生中斷
Bit7:6=1114Byte產生中斷
Bit5允許64字節FIFO
Bit4未使用
Bit3DMA模式選擇
Bit2清除發送FIFO
Bit1清除接收FIFO
Bit0允許FIFO  

FCR可寫但不可以讀,該寄存器用來控制16550或16750的FIFO寄存器。Bit0置1將允許發送/接收的FIFO工作,Bit1和Bit2置1分別用來清除接收及發送FIFO。清除接收及發送FIFO并不影響移位寄存器。Bit1:2可自行復位,因此無需使用軟件對其清零。Bit6:7用來設定產生中斷的級別,發送/接收中斷將在發送/接收到對應字節數時產生。

線路控制寄存器(LCR):
位注 釋
Bit7=1允許訪問波特率因子寄存器
Bit7=0允許訪問接收/發送及中斷允許寄存器
Bit6設置間斷,0-禁止,1-設置
Bit5:3=XX0無校驗
Bit5:3=001奇校驗
Bit5:3=011偶校驗
Bit5:3=101奇偶保持為1
Bit5:3=111奇偶保持為0
Bit2=01位停止位
Bit2=12位停止位(數據位6-8位),1.5位停止位(5位數據位)
Bit1:0=005位數據位
Bit1:0=016位數據位
Bit1:0=107位數據位
Bit1:0=118位數據位  

LCR用來設定通訊所需的一些基本參數。Bit7為1指定波特率因子寄存器有效,為0則指定發送/接收及IER有效。Bit6置1會將發送端置為0,這將會使接收端產生一個“間斷”。Bit3-5用來設定是否使用奇偶校驗以及奇偶校驗的類型,Bit3=1時使用校驗,Bit4為0則為奇校驗,1為偶校驗,而Bit5則強制校驗為1或0,并由Bit4決定具體為0或1。Bit2用來設定停止位的長度,0表示1位停止位,為1則根據數據長度的不同使用1.5-2位停止位。Bit0:1用來設定數據長度。

MODEM控制寄存器(MCR):
位注 釋
Bit7未使用
Bit6未使用
Bit5自動流量控制(僅16750)
Bit4環路測試
Bit3輔助輸出2
Bit2輔助輸出1
Bit1設置RTS
Bit0設置DSR  
MCR寄存器可讀可寫,Bit4=1進入環路測試模式。Bit3-0用來控制對應的管腳。

線路狀態寄存器(LSR):
位注 釋
Bit7FIFO中接收數據錯誤
Bit6發送移位寄存器空
Bit5發送保持寄存器空
Bit4間斷
Bit3幀格式錯
Bit2奇偶錯
Bit1超越錯
Bit0接收數據就緒  
LSR為只讀寄存器,當發生錯誤時Bit7為1,Bit6為1時標示發送保持及發送移位寄存器均空,Bit5為1時標示僅發送保持寄存器空,此時,可以由軟件發送下一數據。當線路狀態為0時Bit4置位為1,幀格式錯時Bit3置位為1,奇偶錯和超越錯分別將Bit2及Bit1置位為1。Bit0置位為1表示接收數據就緒。

MODEM狀態寄存器(MSR):
位注 釋
Bit7載波檢測
Bit6響鈴指示
Bit5DSR準備就緒
Bit4CTS有效
Bit3DCD已改變
Bit2RI已改變
Bit1DSR已改變
Bit0CTS已改變  
MSR寄存器的高4位分別對應MODEM的狀態線,低4位表示MODEM的狀態線是否發生了變化。  

以上我們詳細介紹了PC機的串行通訊硬件環境,以下將分別給出使用查詢及中斷驅動的方法編寫的串行口驅動程序。這些程序僅使用RXD/TXD,無需硬件握手信號。
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