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目前，PLC（可編程邏輯控制器）已經(jīng)廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，它具有高可靠性、抗干擾能力強、功能強大、靈活，易學易用、體積小，重量輕，價格便宜的特點，在流量計量方面也有著廣泛的用途，在用于流量累積時又有其編程的獨特之處，下面進行詳細的分析和論述，包括在西門子S7-200CPU上編程的例子。 流量計輸出的信號一般是脈沖信號或4-20mA電流信號，這兩種信號輸出的都是瞬時流量（也有用繼電器輸出累積量信號，原理一樣，不再贅述），我們的目的是在PLC中計算和顯示瞬時流量值和計算累積量值，當輸入信號是脈沖信號是，在計算瞬時流量的時候，必須按照一個嚴格的時間間隔計算才能保證瞬時流量的準確性，因此，計算瞬時流量的時候必須用定時中斷來進行，而且，在PLC系統(tǒng)中只能運行這一個中斷程序，不允許再產(chǎn)生其它中斷（即使是低優(yōu)先級的中斷也不允許運行），以防止干擾定時中斷的時間間隔的準確性，計算瞬時流量就是將這個時間段的累計脈沖個數(shù)換算成累計流量，再除以時間就是瞬時流量，對于4-20mA輸入只需按照其對應的量程進行換算就可以直接得到瞬時流量，而累積流量就是將每個時間段內(nèi)的累積流量累加起來就是累積流量，在實際使用PLC編程的過程中必須注意以下幾個問題： 1. 輸入脈沖頻率范圍是否超出PLC接收的范圍； 2. PLC高速計數(shù)器在達到最大計數(shù)值時如何保證計算正確； 3. 如何保證定時中斷不受干擾； 4. 如何避免計算累積量的誤差； 5. 累積量的最大累積位數(shù)； 6. 如何復位累積量； 下面就最關鍵的2，4，6問題進行詳細的敘述，以西門子S7-200 CPU224為例，S7-200的CPU224具有6個單相最大30kHz的高速計數(shù)器，但PLC內(nèi)部沒有提供相應的算法來計算頻率，因此，需要自己編程計算，這就需要在PLC高速計數(shù)器在達到最大計數(shù)值時要保證計算的正確性，實際編程時，對高速計數(shù)器初始化以后就使之連續(xù)計數(shù)，不再對其進行任何干預，其高速計數(shù)器的初始化程序如下： 注意：此段程序應該放到PLC第一個掃描周期執(zhí)行的程序中執(zhí)行。 對于高速計數(shù)器是否達到最大計數(shù)值時需要判斷，S7-200CPU的高速計數(shù)器是可以周而復始的進行累計的，最高位為符號位，最小值為7FFFFFFF，由于計數(shù)器是一直累加的，不可能出現(xiàn)本次讀取的的計數(shù)值小于上次的計數(shù)值，因此判斷計數(shù)器當前值是否小于前一次的計數(shù)值，就可以判斷計數(shù)是否達到最大值的拐點（7FFFFFFF），如果達到，則執(zhí)行特殊的計算以便消除計算錯誤，如下列程序所示，當當前計數(shù)值大于等于上次計數(shù)值時，兩個計數(shù)值做差，就得到程序兩次掃描時間間隔內(nèi)的計數(shù)差值，同時將當前計數(shù)值賦值到上次計數(shù)值上；當當前計數(shù)值小于上次計數(shù)值時，計算上次計數(shù)值與7FFFFFFF之間的差值（用減法），以及當前計數(shù)值和7FFFFFFF之間的差值（用加法），然后將兩個結果相加就是程序兩次掃描時間間隔內(nèi)的計數(shù)差值，從而實現(xiàn)對對累計計數(shù)值達到拐點時的正確計算。 注：此程序應放在定時中斷子程序中執(zhí)行。 實際上，在現(xiàn)場應用中定時中斷子程序是采用250ms中斷一次執(zhí)行的，使用SMB34進行控制的，需要注意的是，系統(tǒng)中必須只保證這個中斷是唯一存在的，不會受到其他中斷的影響，否則可能會由于其他中斷的影響使周期性中斷不準時，從而影響精度。 通過以上計算就得到了250ms內(nèi)流量計發(fā)過來的脈沖個數(shù)，這個數(shù)值乘以脈沖當量就是250ms內(nèi)的流量值，再除以時間就是瞬時流量，另外，在250ms內(nèi)再執(zhí)行累加程序就可以計算累積流量了，在計算累積流量過程中需要避免累積過程的的計算誤差，我們知道，流量累積量是一直累積的一個數(shù)值，一般會累積到8位數(shù)，而PLC內(nèi)部的浮點數(shù)的有效位數(shù)是6位，當累積量數(shù)值很大的時候就會造成一個大數(shù)和一個小數(shù)相加，勢必導致小數(shù)的有效位數(shù)丟失，造成很大的累積誤差，因此，要避免大數(shù)和小數(shù)相加的情況出現(xiàn)，解決方法是采用多個流量累積器，只允許同數(shù)量級的數(shù)值相加，從而避免數(shù)值有效位數(shù)損失，實際編程中采用了5個累積器，根據(jù)常用流量情況下，在周期中斷時間間隔（250ms）內(nèi)流過的流量乘以15作為第一個累積器的上限，當達到這個累積器的上限值后，將這個累積器的值累加到第2個累積器中，并把第一個累積器清零，對于第三個累積器也同樣處理，第4個累積器用于保存累積量小數(shù)部分數(shù)值，第5個累積器用于保存累積量整數(shù)部分數(shù)值，這樣在顯示總累積量時只需顯示整數(shù)部分和小樹部分就可以了，整個過程充分避免了累積過程中大數(shù)與小數(shù)相加的情況出現(xiàn)，在實際工程中，需根據(jù)流量的大小、周期中斷的時間間隔來確定所用累積器的個數(shù)，而累積器的整數(shù)部分用雙整數(shù)來表示，雙整數(shù)的范圍是-2,147,483,648到+2,147,483,647，因此，可以使累積器的整數(shù)位數(shù)達到9位，這樣，在顯示累積量時就可以最多顯示9位整數(shù)的累積量和6位的小數(shù)累積量。總計15位，從而省略累積器倍乘系數(shù)，使讀數(shù)更簡便。 對累積器需要在一定條件下復位，累積到最大數(shù)值或手動復位，在中斷程序中判斷累積量是否達到超過最大位數(shù)，當超過最大數(shù)值時，將各個累積器清零，另外清零的觸發(fā)信號也可以是手動觸發(fā)。 |
