數(shù)字調(diào)制解調(diào)器在點對點的數(shù)據(jù)傳輸中得到了廣泛的應用。通常的二進制數(shù)字調(diào)制解調(diào)器是建立在模擬載波上的,在電路實現(xiàn)時需要模擬信號源,這會給全數(shù)字應用場合帶來不方便。本文分析了MSK(最小頻移鍵控)數(shù)字調(diào)制信號特征,提出一種全數(shù)字固定數(shù)據(jù)速率MSK調(diào)制解調(diào)器的設計方法,應用VHDL 語言進行了模塊設計和時序仿真。硬件部分在Altera公司 EP2C15AF256C8N FPGA 上實現(xiàn)了MSK 數(shù)字調(diào)制解調(diào)器,并在常州市科技攻關項目:糧庫儲糧安全網(wǎng)絡智能監(jiān)測系統(tǒng)的嵌入式測控部分應用。實測表明,數(shù)字MSK 調(diào)制解調(diào)器具有包絡恒定,相位連續(xù),頻帶利用率高的優(yōu)點。并且在FPGA 上實現(xiàn)時設計效率高,可與其他模塊共用片上資源,對于全數(shù)字系統(tǒng)中的短距離數(shù)據(jù)通信是較好的解決方案。 1 數(shù)字MSK 調(diào)制的載波頻率與相位常數(shù) 最小頻移鍵控MSK ( Minimum Frequency Shift Keying ) 是二進制連續(xù)相位FSK 的一種特殊形式。有時也稱為快速頻移鍵控(FFSK)。MSK 調(diào)制方式能以最小的調(diào)制指數(shù)(0.5)獲得正交信號, 同時MSK 比2PSK 的數(shù)據(jù)傳輸速率高,且在帶外的頻譜分量要比2PSK 衰減更快。 MSK 調(diào)制必須同時滿足調(diào)制指數(shù)0.5 和相位連續(xù)條件,由MSK 信號表示可知,為了使調(diào)制指數(shù)為0.5,MSK 信號的兩個頻率應分別為: 對于固定數(shù)據(jù)速率的數(shù)字MSK 調(diào)制,應用上式可以計算出對應“0”、“1”信號的載波頻率。系統(tǒng)設計傳輸數(shù)據(jù)速率R =2400bps,選擇波形系數(shù)n = 9,中心載頻fc=5400Hz,計算可得f0=6000Hz,f1=4800Hz,調(diào)制指數(shù)h = R / (f0-f1) =0.5。 MSK 信號的相位連續(xù)是由對相位常數(shù)φk的選擇保證的。若取初始相位為零,則φk = 0 或±π k = 0,1,2,… 上式反映了MSK 信號前后碼元區(qū)間的約束關系。MSK 信號在第k 個碼元的相位常數(shù)不僅與當前碼元的取值有關,而且還與前一個碼元的取值及相位常數(shù)有關。在數(shù)字載波的情況下,上述條件等同于根據(jù)前*元的相位,選擇當前碼元的相位是同相或反相,以保證數(shù)字MSK信號的相位連續(xù)。 2 數(shù)字MSK 調(diào)制解調(diào)器FPGA 模塊實現(xiàn) 用FPGA 實現(xiàn)的MSK 調(diào)制器模塊如圖1 所示。 圖中預分頻器和“0”、“1”碼分頻器組成載波發(fā)生器,在輸入碼序列同步信號的控制下分別產(chǎn)生“0”碼和“1”碼的數(shù)字載波。為了方便設計與調(diào)整,預分頻器設置2 級分頻電路,分頻系數(shù)分別為D1 和D2,從分頻效率考慮,D1 和D2 的乘積應為總分頻系數(shù)的最大公共因子。 “0”碼和“1”碼分頻器的分頻系數(shù)C1、C2 的設置必須滿足調(diào)制指數(shù)0.5 的條件。輸入調(diào)制信號數(shù)字序列控制2 選1 多路選擇器,選出對應輸入碼流中“0”、“1”碼元的數(shù)字載波。 相位檢測模塊與第二級2 選1 多路選擇器、碼長分頻器和反相器組成連續(xù)相位形成電路。在前面確定“0”、“1”碼元的數(shù)字載波時,每個碼元的載波周期數(shù)也隨之確定, 其中“0”、“1”數(shù)字載波相位差固定為180°,因此可以簡單地用0、1 來表示2 個載波相位。在相位檢測模塊中,碼長分頻器作為1bit 延時的時鐘信號,輸入數(shù)字信號延遲*元信號D-1 與前次產(chǎn)生的2 選1 選擇器控制信號S 比較,得到前*元結束時的相位Q-1,其結果如表1 所示。 對于不同的前次相位Q-1 值,按照相位連續(xù)的原則,得到當前碼元的相位選擇S 值,控制2選1 多路選擇器輸出前后碼元載波相位連續(xù)的MSK 已調(diào)信號。數(shù)字MSK 信號的FPGA 解調(diào)模塊如圖2 所示。 數(shù)字MSK 信號的解調(diào)是由碼元同步和碼序列檢測二部分實現(xiàn)的。預分頻器、“1”碼分頻器和同步檢測模塊組成碼元同步電路,通過對輸入信號中的“1”碼檢測建立碼元同步。在同步檢測模塊中,“1”碼分頻器的同相和反相碼同時與輸入信號比較,并由同步碼長計數(shù)器計數(shù),當計數(shù)長度等于碼元長度時輸出同步信號。進入碼元同步狀態(tài)后,在碼長分頻器輸出的碼元同步信號控制下,碼序列檢測器對輸入信號中的“1”碼(同相及反相碼)進行檢測并輸出解調(diào)數(shù)字序列。解調(diào)模塊中的預分頻器和“1”碼分頻器和在半雙工通信方式中可與調(diào)制模塊合用以減少目標器件片上資源的占用。 MSK 調(diào)制/解調(diào)器的FPGA 模塊中,計數(shù)器、分頻器和多路選擇器用VHDL 程序可以簡單實現(xiàn),碼元序列檢測器的部分VHDL 結構描述如下: architecture behav of codesdect is signal m : integer range 0 to 3; signal sdata : std_logic_vector(2 downto 0); begin cdataprocess(clk,clr) begin if clr='1' then melsif clk'event and clk='1' then case m is when 0 => if datain = cdata (2) then m… when 2 => if datain = cdata (0) then mwhen thers => m end case; end if; end process; process(m) begin if m=3 then outputtelse outputtend if; end process; end behav; 數(shù)字MSK 調(diào)制/解調(diào)器模塊在Altera 公司FPGA:EP2C15AF256C8N 上實現(xiàn)。EP2C15 是Altera 公司基于90nm 工藝的第二代Cyclone 器件(CycloneⅡ),片內(nèi)集成14,448 邏輯單元(LE),240Kb 嵌入式RAM 塊,26 個18×18 乘法器,4 個鎖相環(huán)(PLL),具有高速差分I/O能力,在音視頻多媒體、汽車電子、通信及工業(yè)控制領域等有廣泛的適用性,是一款高性能低成本器件。圖3 是MSK 調(diào)制/接解調(diào)器的時序仿真結果。 由圖中可見,數(shù)字基帶調(diào)制信號MODDATA 經(jīng)過MSK 調(diào)制器被調(diào)制到高頻數(shù)字載波上,形成MSK 已調(diào)信號MSKMOD,其中“0”碼為2.5 個載波周期,“1”碼為2 個載波周期,調(diào)制指數(shù)為0.5,同時載波相位連續(xù)。MSKDEMOD 為接收端MSK 解調(diào)后的信號,除了傳輸時延,解調(diào)信號完全恢復了發(fā)送端數(shù)字基帶調(diào)制信號。 3 結論 MSK 調(diào)制具有載波相位連續(xù),頻帶利用率高的優(yōu)點,在通常的應用中需要專用集成電路構成調(diào)制/解調(diào)電路。基于硬件描述語言用FPGA 實現(xiàn)MSK 調(diào)制/解調(diào)器,可充分利用FPGA片內(nèi)資源,使數(shù)據(jù)采集測量控制與傳輸集中于單一芯片,有利于提高系統(tǒng)的經(jīng)濟性和可靠性,具有一定的應用價值。本文作者創(chuàng)新點在于提出了一種保證調(diào)制指數(shù)為0.5 同時載波相位連續(xù)的數(shù)字MSK 信號的設計方法,用VHDL 語言設計了調(diào)制/解調(diào)模塊并在FPGA 器件上實現(xiàn)。 |