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1 引言 現(xiàn)場(chǎng)總線被譽(yù)為自動(dòng)化領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)，是自動(dòng)化領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。PROFIBUS-DP是應(yīng)用在現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化儀表和設(shè)備領(lǐng)域的一種主要的現(xiàn)場(chǎng)總線并且已經(jīng)成為國(guó)際電工委員會(huì)制定的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)之一（IEC61158 TYPE3）和中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)（GB/T 20540-2006）�，F(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是電子技術(shù)，通信技術(shù)，智能儀表技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)相互結(jié)合的產(chǎn)物。 PROFIBUS-DP接口的開發(fā)包括硬件部分、軟件部分和電子設(shè)備數(shù)據(jù) GSD文件部分。 2 基于 PROFIBUS-DP的自動(dòng)化系統(tǒng)的構(gòu)建 因?yàn)槭情_發(fā) PROFIBUS-DP接口，所以總體結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單和實(shí)用�？傮w體系結(jié)構(gòu)如圖 1所示。主站和從站通過(guò) PROFIBUS專用網(wǎng)線組成一個(gè)單主站 PROFIBUS系統(tǒng)。主站由計(jì)算機(jī)和SST公司的總線卡 5136-PFB-PCI組成；現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（圖中是智能控制器）和本文開發(fā)的從站總線接口卡組成 PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)智能設(shè)備，作為 PROFIBUS-DP從站。圖中的智能控制器、變頻器和泵共同構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)。本文重點(diǎn)介紹總線接口卡的開發(fā)。 3 PROFIBUS-DP接口開發(fā)重點(diǎn)和難點(diǎn)在于：實(shí)現(xiàn)狀態(tài)機(jī)和服務(wù)訪問(wèn)點(diǎn)。 3.1開發(fā)方案分析、比較和和選擇 利用單片機(jī)的方案需要理解協(xié)議的大部分細(xì)節(jié)，實(shí)現(xiàn)的 PROFIBUS-DP站的傳輸速率受單片機(jī)晶振的限制，根本無(wú)法達(dá)到最大傳輸速率12Mbit/s。 通信專用芯片集成了 PROFIBUS-DP協(xié)議和狀態(tài)機(jī)，并且給出了具體的服務(wù)訪問(wèn)點(diǎn)；使用專用芯片開發(fā) PROFIBUS-DP總線接口卡，不再需要考慮的協(xié)議大部分細(xì)節(jié)，重點(diǎn)是熟練使用專用芯片。 與利用單片機(jī)的實(shí)現(xiàn)方案比較，使用專用芯片可大量地節(jié)約開發(fā)時(shí)間和成本，傳輸速率可以達(dá)到12Mbit/s。因此，本文使用專用芯片 SPC3進(jìn)行總線接口卡的開發(fā)。 3.2 SPC3功能介紹 SPC3基本上集成了完整的 PROFIBUS-DP協(xié)議。 SPC3集成有 1.5K字節(jié)的RAM，方式寄存器，狀態(tài)寄存器，中斷控制器，看門狗定時(shí)器（保護(hù)監(jiān)控定時(shí)器）和各種緩沖區(qū)；能夠自動(dòng)地識(shí)別 9.6K到 12M的波特率。微順序控制器控制著 SPC3整個(gè)處理過(guò)程。總線定時(shí)器直接控制串行總線上的總線時(shí)間。 SPC3包括如下的服務(wù)訪問(wèn)點(diǎn)（服務(wù)）：缺省SAP（讀寫數(shù)據(jù)交換)，SAP55（改變站地址），SAP56(讀輸入)，SAP57(讀輸出)，SAP58(向 DP從站發(fā)控制命令)，SAP59(讀組態(tài)數(shù)據(jù))，SAP60(讀從站診斷信息)，SAP61(發(fā)送參數(shù)設(shè)置數(shù)據(jù))，SAP62(校驗(yàn)組態(tài)數(shù)據(jù))。 3.3硬件設(shè)計(jì)主要是選用 RS485芯片和光耦芯片，如果從站對(duì)傳輸速率的要求可以低于 12M波特率，那么有性能指標(biāo)稍低的 RS485芯片和光耦芯片。另外本文開發(fā)的總線接口卡設(shè)計(jì)為可以選擇雙口 RAM或者 RS232接口將總線接口卡與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連接。 3.4軟件設(shè)計(jì) 3.4.1 PROFIBUS-DP狀態(tài)機(jī)的實(shí)現(xiàn) 軟件設(shè)計(jì)依據(jù)是 SPC3中集成的 PROFIBUS-DP狀態(tài)機(jī) ，狀態(tài)機(jī)用來(lái)描述 PROFIBUS-DP站在每種情況下的行為；如圖 2所示。 整個(gè)程序采用了結(jié)構(gòu)化、模塊化的方法，依據(jù) PROFIBUS-DP狀態(tài)機(jī)提供的流程進(jìn)行編寫。按照對(duì)實(shí)時(shí)性的不同要求，各個(gè)服務(wù)訪問(wèn)點(diǎn)分別采用查詢或者中斷方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。主函數(shù)主要是完成必要的初始化工作和用查詢方式實(shí)現(xiàn)服務(wù)訪問(wèn)點(diǎn)。中斷函數(shù)，主要是用中斷方式實(shí)現(xiàn)服務(wù)訪問(wèn)點(diǎn)。 3.4.2 PROFIBUS-DP系統(tǒng)主-從通訊中的實(shí)時(shí)性和時(shí)間確定性 令牌是在主站之間傳遞總線控制權(quán)的一種特殊報(bào)文。當(dāng)某個(gè)主站得到令牌時(shí)，它將在一個(gè)規(guī)定的時(shí)間段內(nèi)獲得總線控制權(quán)，在這段時(shí)間內(nèi)該主站可依照與主站或從站的關(guān)系表和所有的主站或從站發(fā)送所需要發(fā)送的幀，當(dāng)該主站的控制時(shí)間結(jié)束時(shí)，它就將令牌傳遞給下一個(gè)主站。 在 PROFIBUS-DP主-從通訊中，如果在從站中有新的診斷信息，則在數(shù)據(jù)交換模式下，DP從站將以高優(yōu)先級(jí)的報(bào)文對(duì)主站響應(yīng)，以此來(lái)通知主站；在其他情況下，從站都是以低優(yōu)先級(jí)的報(bào)文回答主站的。可見，從站用診斷報(bào)文的方式發(fā)送數(shù)據(jù)相比其他情況，實(shí)時(shí)性要更好。 如果主站的令牌持有時(shí)間為零或負(fù)（即主站沒有時(shí)間處理從站的信息），則 DP從站在主-從通訊中仍然可以用診斷報(bào)文的方式發(fā)送一個(gè)高優(yōu)先級(jí)信息；這樣，在任何情況下都可以保證來(lái)自 DP從站的數(shù)據(jù)至少可以以一個(gè)診斷報(bào)文的方式得以發(fā)送。這種機(jī)制保證了PROFIBUS-DP主-從通訊有很好的時(shí)間確定性。 3.4.3 服務(wù)訪問(wèn)點(diǎn)以及對(duì)應(yīng)的 PROFIBUS-DP服務(wù)的實(shí)現(xiàn)舉例 服務(wù)訪問(wèn)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)也就是對(duì)應(yīng)的 PROFIBUS-DP服務(wù)的實(shí)現(xiàn)。只要是熟練使用專用芯片并熟練掌握 PROFIBUS-DP的一些必要的知識(shí)，就可以實(shí)現(xiàn)所有的服務(wù)訪問(wèn)點(diǎn)。鑒于“讀從站診斷信息”這項(xiàng)服務(wù)對(duì)于實(shí)時(shí)性和時(shí)間確定性的重要性，下面以服務(wù)訪問(wèn)點(diǎn) 60即服務(wù)“讀從站診斷信息”的實(shí)現(xiàn)來(lái)舉例說(shuō)明。 在使用專用芯片 SPC3實(shí)現(xiàn)服務(wù)訪問(wèn)點(diǎn) 60的時(shí)候，以下問(wèn)題需要重點(diǎn)考慮： (1) 診斷緩沖區(qū)的結(jié)構(gòu) 程序開發(fā)者向 SPC3傳遞診斷緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)。在診斷緩沖區(qū)中，由程序開發(fā)者在第 1個(gè)字節(jié)（字節(jié)0）中的位0、位 1和位 2這三個(gè)位的位置分別儲(chǔ)存 “外部診斷”位、“靜態(tài)診斷”位和“外部診斷溢出”位。診斷緩沖區(qū)的前 6個(gè)字節(jié)中除了上述 3個(gè)位，其它都是固定空間；當(dāng)發(fā)送診斷緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)時(shí)，SPC3按照 PROFIBUS-DP標(biāo)準(zhǔn)預(yù)處理前 6個(gè)字節(jié)。字節(jié)6-243是程序開發(fā)者輸入的外部診斷數(shù)據(jù)。 (2) 診斷處理流程 當(dāng)兩個(gè)緩沖區(qū)被交換時(shí)，內(nèi)部 04H單元的“診斷標(biāo)志”被置位，這時(shí)稱“診斷標(biāo)志”被激活。對(duì)于一個(gè)激活的“診斷標(biāo)志”，SPC3在下一個(gè)“讀寫數(shù)據(jù)報(bào)文”期間，用高優(yōu)先級(jí)響應(yīng)數(shù)據(jù)來(lái)響應(yīng)，通知相關(guān)的主站現(xiàn)在從站有新的診斷數(shù)據(jù)。在主站用“讀從站診斷信息”報(bào)文取得新的診斷數(shù)據(jù)以后，“診斷標(biāo)志” 被復(fù)位。接著程序可以查詢狀態(tài)寄存器中的“診斷標(biāo)志”，以便發(fā)現(xiàn)在原有的診斷數(shù)據(jù)被交換為新的診斷數(shù)據(jù)以前，主站是否已經(jīng)取得原有的診斷數(shù)據(jù)。 (3) 本文中針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)智能設(shè)備通信軟件中相應(yīng)的程序設(shè)計(jì) 將“外部診斷”位設(shè)置為“0”，從系統(tǒng)的觀點(diǎn)看，就可以將數(shù)據(jù)理解為狀態(tài)信息。當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)智能設(shè)備中的測(cè)量參數(shù)達(dá)到某值時(shí)，將此值作為一個(gè)狀態(tài)信息送往診斷緩沖區(qū)中的字節(jié)6-243，當(dāng)上升一個(gè)百分比時(shí)，再送出狀態(tài)信息，供系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控。所以，現(xiàn)場(chǎng)智能設(shè)備通信軟件設(shè)計(jì)為測(cè)量參數(shù)的狀態(tài)信息可遠(yuǎn)程監(jiān)控。相應(yīng)的外部診斷處理程序程序框圖見圖3。 即使主站沒有時(shí)間處理從站的信息，程序仍然可以在重要的參數(shù)超過(guò)某個(gè)值時(shí)，用診斷報(bào)文的方式發(fā)送一個(gè)高優(yōu)先級(jí)信息給主站。 3.5 GSD文件編制以及與軟件開發(fā)的關(guān)系 GSD文件的精確定義保證所有標(biāo)準(zhǔn)從站和所有標(biāo)準(zhǔn)主站通信 。GSD文件由設(shè)備的開發(fā)者準(zhǔn)備，并以電子數(shù)據(jù)單形式向最終用戶提供。 在 GSD文件的編制過(guò)程中的重點(diǎn)和難點(diǎn)在于：除了精確地理解了 GSD文件的規(guī)格說(shuō)明，最重要的是將 GSD文件和 PROFIBUS-DP通信軟件中的有關(guān)參數(shù)對(duì)應(yīng)起來(lái)，否則程序運(yùn)行將出錯(cuò)，甚至 PROFIBUS-DP系統(tǒng)不能識(shí)別通信軟件對(duì)應(yīng)的從站。 通信軟件的開發(fā)和 GSD文件的編制必須相互配合，有些參數(shù)必須完全一致，這樣才能保證 PROFIBUS通信單元的開發(fā)成功。這些參數(shù)包括：是否支持凍結(jié)模式，是否支持同步模式，是否支持傳輸速率的自動(dòng)識(shí)別，是否支持改變從站地址，在 CLEAR模式是否接收數(shù)據(jù)消息，診斷數(shù)據(jù)的最大長(zhǎng)度，參數(shù)數(shù)據(jù)的最大長(zhǎng)度，用戶參數(shù)數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度，用戶參數(shù)數(shù)據(jù)。 4 總結(jié) 在深入剖析 PROFIBUS-DP狀態(tài)機(jī)和 PROFIBUS-DP服務(wù)流程的基礎(chǔ)上，開發(fā)了應(yīng)用于現(xiàn)場(chǎng)智能設(shè)備的包括硬件、通信軟件和電子設(shè)備數(shù)據(jù)文件的總線接口卡。 創(chuàng)新點(diǎn)在于：在滿足 PROFIBUS-DP主-從通訊有很好的時(shí)間確定性的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了能滿足 PROFIBUS-DP主-從通訊有很好的時(shí)間確定性的服務(wù)訪問(wèn)點(diǎn)SAP60，并且實(shí)現(xiàn)了 SPC3其它的服務(wù)訪問(wèn)點(diǎn)，編制了與 PROFIBUS-DP通信軟件完全匹配的電子設(shè)備數(shù)據(jù)文件。本文中開發(fā)的接口已經(jīng)應(yīng)用于多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)智能設(shè)備。 |
