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引 言 針對地下水資源已經(jīng)嚴(yán)重透支，水資源受到嚴(yán)重破壞的問題設(shè)計(jì)本系統(tǒng)，目的就是為了監(jiān)控農(nóng)用機(jī)井的用水情況。農(nóng)用機(jī)井分布站點(diǎn)廣，站點(diǎn)之間距離幾十m到一兩百km，采用人工抄表監(jiān)控會浪費(fèi)大量的人力和物力，而且實(shí)時(shí)性差。以前采用GSM方式也存在實(shí)時(shí)性差、控制困難的問題。 目前，對此類問題可靠的、現(xiàn)實(shí)的解決方案就是，將現(xiàn)場設(shè)備接入Internet上的服務(wù)器，在上層實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控、管理；但是現(xiàn)場沒有專門Internet接入點(diǎn)和設(shè)備。采用GPRS接入Internet進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸，是近兩年企業(yè)、研究所等科研機(jī)構(gòu)的熱門課題。隨著GPRS技術(shù)的日益成熟,GPRS已經(jīng)成功地應(yīng)用在遠(yuǎn)程抄表、夜燈照明、油田監(jiān)測、自動(dòng)測量、智能儀表等不方便甚至根本不可能人工操作的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中。因此，本系統(tǒng)選用GPRS和GSM混合工作模式：在網(wǎng)絡(luò)狀況通暢的情況使用GPRS工作模式；反之可以切換到GSM工作模式。每個(gè)站點(diǎn)數(shù)據(jù)傳輸終端定時(shí)登陸到GPRS，接入Internet上的主機(jī)服務(wù)器，把采集數(shù)據(jù)和站點(diǎn)狀態(tài)下載到服務(wù)器硬盤上；上層采用B/S 瀏覽器方式供地級、區(qū)級、市級等不同級別設(shè)置權(quán)限瀏覽；同時(shí)可以隨時(shí)監(jiān)控站點(diǎn)的實(shí)時(shí)狀態(tài)，報(bào)告實(shí)時(shí)現(xiàn)場狀況，調(diào)用系統(tǒng)歷史數(shù)據(jù)信息。 市場的機(jī)遇和應(yīng)用技術(shù)的成熟常常是一對矛盾，尤其對于GPRS這類新技術(shù)，通常不得不一邊開拓市場一邊完善技術(shù)。然而實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)。系統(tǒng)交接使用之后，用戶反饋一些改善功能的意見，另外，長時(shí)間使用之后，終端程序隱藏的“bug”也可能會隨之浮出水面。這就需要對數(shù)據(jù)傳輸終端的程序進(jìn)行升級，但是設(shè)想一下，假如投入使用了200個(gè)站點(diǎn)，就算用ISP現(xiàn)場在線編程，工作人員得到每個(gè)站點(diǎn)把程序更新一遍。不但浪費(fèi)大量的人力、物力，而且直接貽誤了開辟市場的時(shí)機(jī)，對企業(yè)造成的后果可能是致命的。 本設(shè)計(jì)方案就是應(yīng)用在此類GPRS遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)上,融合GPRS網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)解決數(shù)據(jù)傳輸終端程序升級問題的。 1 IAP功能簡介與系統(tǒng)應(yīng)用 IAP（In?Application Programming）是應(yīng)用在Flash程序存儲器的一種編程模式。簡單地說就是在應(yīng)用程序控制下，對程序某段存儲空間進(jìn)行讀取、擦除、寫入操作。與ISP（In?System?Programming）操作非常相似，都不需要從電路板上取下芯片用編程器燒寫再安裝上去運(yùn)行新程序，即具有在線編程功能。但是它們有其不同點(diǎn)：ISP通常是整片擦除、編程，在手工操作下通過PC串口下載程序到Flash，需要簡單的硬件資源——串口RX、TX和RS232驅(qū)動(dòng)芯片；而IAP卻是在某段程序的控制下對另外一段程序Flash進(jìn)行讀寫操作，可以控制對某段、某頁甚至某個(gè)字節(jié)的讀寫操作。 根據(jù)IAP的功能特點(diǎn)，可以制作仿真軟件替代仿真器功能。在PC上做個(gè)簡單的界面應(yīng)用程序就可以直接實(shí)現(xiàn)用戶程序在線仿真：設(shè)置斷點(diǎn)、單步運(yùn)行、改變運(yùn)行結(jié)果調(diào)試等功能。同理，根據(jù)ISP的功能特點(diǎn)可以替代編程器。本系統(tǒng)就是把IAP模式融入到GPRS通信系統(tǒng)中，用GPRS遠(yuǎn)程升級指定目標(biāo)芯片的軟件。 2 IAP功能系統(tǒng)架構(gòu) IAP功能系統(tǒng)架構(gòu)如圖1所示。 P89LPC936是Philips公司推出的一款高穩(wěn)定性、多功能的51內(nèi)核MCU；集成了I2C總線，讀寫操作I2C器件FM24C256速度快、穩(wěn)定性高；增強(qiáng)型UART，具有幀錯(cuò)誤檢測、幀間隔檢測、可選雙緩沖、接收和發(fā)送中斷可選分開等強(qiáng)大串口通信功能，增強(qiáng)了和GPRS模塊串口通信的可靠性；內(nèi)置AD/DA轉(zhuǎn)換器；16 KB Flash存取器，支持ISP和IAP；采用TSSOP28或HWQFN28低成本封裝。設(shè)計(jì)系統(tǒng)的外圍電路可以減少到最少，不但提高了系統(tǒng)的性能，甚至可以IAP升級終端部分功能而不用改變外圍硬件電路。 FM24C256，256 Kb的FRAM (鐵電存儲器)，兼有ROM的掉電數(shù)據(jù)保存特性和RAM的讀寫速度和次數(shù)，讀寫次數(shù)達(dá)到1000億次，采用I2C總線讀寫操作，使用穩(wěn)定可靠；用8腳SOIC封裝，與MCU的接口電路簡單、通信可靠。通信速率0～400 kHz可調(diào)。P89LPC936的I2SCLH和I2SCLL 兩個(gè)SFR的值就是確定串行時(shí)鐘發(fā)生器占空比。本系統(tǒng)選擇7.372 8 MHz晶振，I2SCLH＝I2SCLL＝75，I2C速率為25 Kbps。 GPRS模塊使用WAVECOM公司生產(chǎn)的Q2406B，雙頻GPRS/GSM模塊（EGSM900/1 800 MHz或EGSM900/1 900 MHz），內(nèi)置TCP/IP，與標(biāo)準(zhǔn)AT指令完全兼容；其設(shè)計(jì)開發(fā)符合ETSI GSM Phase 2+標(biāo)準(zhǔn)。本系統(tǒng)模塊使用9.6 kbps波特率，而模塊出廠波特率為115 200 bps，用串口終端初始化模塊時(shí)，特別要注意這一點(diǎn)。 3 IAP功能的軟件編程 3.1系統(tǒng)工作狀態(tài)分析 ① 用戶程序工作狀態(tài)，在遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中，用戶程序完成數(shù)據(jù)采集、存儲、發(fā)送，系統(tǒng)監(jiān)控、報(bào)警，接收執(zhí)行上位機(jī)設(shè)置、控制命令等正常用戶功能。 ② IAP工作狀態(tài)，如圖2所示。上位機(jī)發(fā)送升級程序信令，數(shù)傳終端收到并回復(fù)確認(rèn)信息后，開始等待下載信令；收到正確下載信令后開始下載代碼到FM24C256暫存。按幀順序號發(fā)送、接收數(shù)據(jù)，校驗(yàn)幀的正確性，采用握手?jǐn)?shù)據(jù)流保證每幀完全正確接收、存儲。代碼發(fā)送完畢后，發(fā)送下載完畢信令，包括代碼總長度和塊校驗(yàn)碼；每階段都采取延時(shí)處理：延時(shí)時(shí)間到繼續(xù)重發(fā)過程三次，還沒收到就報(bào)告出錯(cuò)信息，強(qiáng)行下線，切換到待升級用戶程序運(yùn)行。如果通信正常，就進(jìn)入最關(guān)鍵一步——Flash擦除和編程。 Philips在P89LPC936地址FF00H～FFFFH的空間里固化一個(gè)256字節(jié)的引導(dǎo)ROM，所有MCU對內(nèi)部Flash的操作都可以調(diào)用這個(gè)子程序完成。使用IAP功能時(shí)就是提供這個(gè)子程序的入口參數(shù)（參考Philips的數(shù)據(jù)手冊），然后調(diào)用程序的入口地址FF00H，就可以實(shí)現(xiàn)讀、寫、擦除Flash。擦除、編程Flash時(shí)需要關(guān)閉所有中斷，不能對同一塊Flash同時(shí)進(jìn)行擦除和編程，而且編程之前要先把扇區(qū)清除。對Flash的扇區(qū)進(jìn)行擦除操作的程序清單（入口參數(shù)A、R7、R4和R5，返回參數(shù)（F0(C)、R7）如下： ERASE_FLASH: MOVA,#04H； A為操作類型（A=04H，告訴IAP； 執(zhí)行的是擦除操作） MOVR7,#01H ； R7刪除操作方式（00H表示刪除； 頁；01H表示刪除扇區(qū)） MOVR4,#HIGH ； 操作的Flash地址高8位 MOVR5,#LOW ； 操作的Flash地址低8位 LCALLFF00H JCERASE_FLASH； F0(C)： 0表示擦除成功，1表示 ； 擦除失敗 3.2IAP功能系統(tǒng)SFR配置 (1) 用戶保密扇區(qū)設(shè)置MOVSEC6,#04H;禁止對Flash扇區(qū)6的擦除MOVSEC7,#04H;禁止對Flash扇區(qū)7的擦除扇區(qū)6和扇區(qū)7代碼是控制擦除、編程Flash。為保證不被誤操作，只允許在出廠時(shí)用專門的編程器擦寫。 (2) IAP特許關(guān)鍵值設(shè)置執(zhí)行擦除或?qū)慒lash的IAP功能，需要在調(diào)用IAP功能程序前，把96H寫入RAM單元FFH來設(shè)置特許關(guān)鍵值。程序代碼如下：MOVR0,#0FFHMOV@R0,#96HIAP程序處理完功能調(diào)用后，特許關(guān)鍵值被清除。因此在每次調(diào)用IAP功能程序前必須設(shè)置特許關(guān)鍵值。 3.3IAP功能實(shí)現(xiàn)流程 IAP功能實(shí)現(xiàn)流程如圖3、圖4所示。flagIAP為下載程序完畢，并且校驗(yàn)碼確認(rèn)后，準(zhǔn)備擦寫Flash的標(biāo)志。在FM24C256開辟單元存儲功能很重要：在程序擦寫發(fā)生異常，如掉電復(fù)位，可以在程序啟動(dòng)后，與上位機(jī)確認(rèn)擦寫后，繼續(xù)完成升級任務(wù)。每次編程的字節(jié)數(shù)和上位機(jī)傳輸?shù)?幀數(shù)據(jù)中，代碼字節(jié)數(shù)保持一致，幀序號數(shù)表示程序分成多少幀傳輸和多少次編程操作。 3.4協(xié)議設(shè)計(jì) GPRS網(wǎng)絡(luò)速度理論上有117 kbps，實(shí)際上遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒達(dá)到；GPRS與Internet連接建立后，進(jìn)入數(shù)據(jù)透明傳輸階段。本系統(tǒng)在完善的TCP/IP機(jī)制基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)用戶應(yīng)用層協(xié)議。為實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)某個(gè)終端的系統(tǒng)軟件升級，可將要升級的程序代碼通過寫碼軟件轉(zhuǎn)化為系統(tǒng)信令，接入Internet到GPRS網(wǎng)絡(luò)，透明傳輸下載到目標(biāo)數(shù)傳終端。本系統(tǒng)的信令格式采用如下代碼幀格式： 開始信令幀和結(jié)束信令幀代碼數(shù)據(jù)段都是FFH。同步碼設(shè)置為AAH，55H；字節(jié)長度（1B）表示此數(shù)據(jù)幀包含代碼數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù),通常小于64；下載目標(biāo)地址(5B)設(shè)定為出廠ID號，賦予一個(gè)特定代碼含義，只有校驗(yàn)ID號正確后數(shù)據(jù)傳輸終端才可能接收命令，而且是唯一標(biāo)識，不可改變；從安全性出發(fā)，本系統(tǒng)中設(shè)置為出廠日期和編號的組合：0501160000表示2005年1月16號出廠的第一個(gè)產(chǎn)品。幀序號(1B)表明此次升級程序分成的傳送幀數(shù)，在命令傳送過程中，此域?yàn)?0H。控制字段(1B)表示傳送的是操作命令還是數(shù)據(jù)。結(jié)束碼設(shè)置55H，AAH。數(shù)據(jù)傳輸終端上行和下行數(shù)據(jù)格式完全相同，上行響應(yīng)數(shù)據(jù)除代碼數(shù)據(jù)段不同之外，其他字段都是下行控制數(shù)據(jù)的復(fù)制，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)流控制。 4 IAP功能可靠性探討 系統(tǒng)升級過程不免受到環(huán)境的干擾，如系統(tǒng)斷電或網(wǎng)絡(luò)通信阻塞、故障等意外事故，而導(dǎo)致IAP升級失敗。因此必須有一套可靠的軟、硬件機(jī)制來保障IAP的完全正常工作。以下介紹本系統(tǒng)所采取的一些措施： ① 掉電情況處理。現(xiàn)場環(huán)境的電網(wǎng)波動(dòng)相當(dāng)大，而且經(jīng)常性停電，甚至影響到系統(tǒng)的正常工作。可采用蓄電池供電，提供穩(wěn)定的、可靠的工作電源；外加一充電板電路，能在有電的時(shí)候直接給電路充電。此外，軟件上還做了完善的握手機(jī)制，信令設(shè)置回執(zhí)，確保通信正確不會發(fā)生誤操作；下載和擦寫Flash部分時(shí)序上隔離，網(wǎng)絡(luò)通信性能和掉電異常對系統(tǒng)正常工作的影響減到最小。 ② 數(shù)據(jù)傳輸過程產(chǎn)生的誤碼。通用的、有效的解決辦法就是用CRC循環(huán)冗余效驗(yàn)和重傳機(jī)制。數(shù)據(jù)校驗(yàn)碼正確后存入FM24C256，錯(cuò)誤或超時(shí)就發(fā)幀序號請求重發(fā)，直到檢測到結(jié)束幀。 3823 最后一幀數(shù)據(jù)長度不夠就用FFH填滿一幀發(fā)送。 ③ 數(shù)據(jù)傳輸過程大延遲或阻塞情況處理。數(shù)據(jù)傳輸采用超時(shí)處理，三次握手失敗，作異常處理機(jī)制。 該技術(shù)方案從根本上解決了本系統(tǒng)現(xiàn)場升級困難的問題，大大提高了系統(tǒng)的可維護(hù)性，加速了新產(chǎn)品上市時(shí)間，可以提供更快、更完美的用戶服務(wù)，增強(qiáng)產(chǎn)品的市場競爭力。以GPRS網(wǎng)絡(luò)為載體，在廣大接入Internet困難的監(jiān)控現(xiàn)場或農(nóng)村地區(qū)，該技術(shù)提出了一個(gè)解決方案。 |
