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近年來，高速公路的建設步伐很快，對高速公路進行科學管理勢在必行，如對車輛的流量統計和分析，可以實現高速公路載荷的有效控制與管理。 目前，高速公路上對車輛的計數方法有的是使用環形感應線圈檢測器，檢測系統檢測送出的信號脈沖電平比較高，很容易放大和濾波，但是信號很容易受到電磁干擾，而且這種系統比較龐大，制造成本高，也有采用紅外熱釋電傳感器的單車道車輛計數器，計數器用中規模IC構成，具有結構簡單等特點，但僅僅適用于單車道且計數的數據不能長期保存，也無法與大型機之間實現通信。為此設計了一種基于單片機的紅外熱釋電傳感的多車道車輛計數。 1 系統組成 本系統由信號拾取、信號處理、單片機計數系統等部分組成。多車道車輛計數系統原理框圖如圖1所示，考慮實際情況和為方便討論，這里取4車道。 紅外熱釋電傳感器設置高速公路各車道正上方的監測點，當車輛經過時，它將車中人體輻射的紅外光變換成電信號，由信號處理電路進行放大、濾波、門限比較，輸出脈沖信號，經光電隔離耦合可將4路脈沖信號并行輸入到單片機，通過單片機計數系統進行計數和顯示，并由鍵盤設定計數值，當計數達到設定值或計滿時發出聲光報警信號，通過人工干預，手動可以解除計數器報警和完成計數清零。此外，本系統具有通信功能，能與上位機進行實時數據交換。 2.電路設計 2.1 信號處理電路 信號處理電路如圖2所示。 信號處理電路包括信號拾取、放大及雙限比較3部分，根據車輛計數的特點，選用被動式P2288型熱釋電用紅外傳感器作為探頭，將車輛信息轉換成電信號，該傳感器若加菲涅爾透鏡，對活動人體的探測距離可達10m以上，且通過對電路的靈敏度進行調節，使其對人的靈敏度距離僅為1.5m左右時，對20m遠處快速通過的車輛檢測十分靈敏可靠。 當車輛進入探測器的有效探測距離時，熱釋電紅外傳感器引腳2輸出一個微弱的交變紅外輻射信號直接送到IC1a放大器的同相輸入端，由其放大2500倍后再從引腳1輸出，通過C8耦合到IC1b進行進一步的放大。 由運放IC2a和IC2b構成窗口式的雙限比較器，用兩個二極管IN4148組成或門選擇有效電平輸出，當IC1b的引腳7電壓U7幅度Ua和Ub之間時，IC2的輸出為低電位（Up=Uol）；當U7不在門限電位范圍之間時（U7＞UB或U7 放大電路輸出的信號中，不僅有被傳感器檢測到的有用信號，而且還包括了許多干擾信號，為了將被檢測信號從眾多的干擾信號中分離出來，比較器UA與UB間接入電位器R11用力調節窗口電壓ΔU，使ΔU在0-1.71V之間變化，以達到調節電路靈敏度的目的，窗口電壓ΔU=UB-UA，可用來判斷輸入信號電位是否位于指定門限電位之間，車道上每經過一輛車，P點就輸出一個脈沖。 IC1選用低噪聲低漂移高速運算放大器，R2-R8盡可能選用誤差小、噪聲小的金屬氧化膜電阻器，C4、C8、C9選用漏電小的無極性電容器或鉭電容器。 電源電路可采用交直流自動切換供電的方式，以保證電網停電時計數系統仍然能繼續正常工作。 2.2 光電隔離耦合電路 光電隔離耦合電路的作用是將上述電路輸出的UP脈沖信號轉換成符合單片機要求的計數脈沖，且輸出的脈沖個數等于被檢測的行駛車輛個數。 2.3 單片機計數系統電路 計數顯示電路可完成對上述脈沖信號的計數和顯示。圖3是由單片機構成的計數系統框圖。 計數系統以MCS-51系列單片機的8031為核心，8013單片機的外圍擴展了程序存儲器27C256和數據存儲器WM0016DRH，此外，用8255擴展了I/O口，同時具有時鐘單元、掉電保護、看門狗單元、通信單元以及LED（發光二極管）顯示器、鍵盤等。 1）8031單片機及存儲器 8031內含4kb EEPROM程序存儲器，具有功耗低、抗干擾能力強的特點，可安置于監測現場，數據存儲器WM0016DRH是一種多功能非易失性SRAM，特點如下：高速高抗干擾自保持，不怕掉電，上下電百萬次數據無丟失，斷電保護10年有效，既可高速連續讀寫，也可任意地址單字節操作，無需拼湊頁面，隨機讀寫不需等待，立即有效，輸入輸出TTL/CMOS兼容，上電復位輸出，掉電保護，內置看門狗，電源監測，不用外加電路和電池，且引腳與標準SRAM兼容。 2）計數及顯示 多車道車流量數對應的脈沖通過光電隔離耦合并行輸入至8031單片機的P1口，通過軟件控制和鍵盤設定計數值并用LED加以顯示，可自動循環顯示或定點顯示兩種方式，且兩者相互間可任意切換。 當熱釋電傳感器安裝位置固定后，輸入脈沖的脈寬和占空比均取決于高速公路上車輛的車速和車距（脈寬對應車輛傳感器有效監視方位內的時間，車速和車距有限定），占空比q小于50%，為了準確拾取車流量信息，通過軟件可實現單片機對每一路并行輸入數據的讀取周期小于脈寬，且將每路各自相鄰的兩讀取周期讀取的數據進行運算（暫存前一個周期讀取的數據），若兩數據為01，則自動計1，否則計0。其中0為前一個周期的讀取數據，此時脈沖為低電平，1為后一個周期的讀取數據，此時脈沖為高電平，從而避免了對脈沖的漏計和重復計數，再把4路的讀數每一周期進行一次加運算，累加后的和就是總的車流量。 將8031單片機內的定時器/計數器設定為工作方式1，構成16位二進制計數器，采用動態掃描方式直接驅動5位十進制計數器。采用動態掃描方式直接驅動5位十進制LED顯示，最大計數值達到65536，可記錄4車輛的車流量并顯示一個月內的日流量，累計4車道一個月內的日流量總和，計數器內數據保護時間可達一個月之久。當計數器達到設定值時，聲光報警，可存儲數據，并手動復位。 3）時鐘單元 采用DS12C887實時時鐘芯片，具有顯示具體時間信息的功能，若設計調整和設置按鍵，可方便地對時間進行調整和設置，從而為車流量的統計提供準確的時間數據。 4）串行通信單元 由于單片機系統的數據存儲能力和數據處理能力有限，以及現場實時性要求較高，故單片機現場只能暫時存儲采集到的數據和對數據進行簡單處理，至于大量的數據存儲和后續復雜的數據處理可交給上位機完成，由于大型機具有RS-232標準串行口，所以通過8031單片機TTL電平全雙工串行口，附加RS-232電平轉換電路MAX3232可與上位機實現數據通信。 3 軟件設計 計數系統的程序主要包括系統自檢程序、系統初始化程序、鍵盤掃描程序、按鍵處理程序、顯示程序以及數據采集處理程序等，圖4所示為主程序流程。 4 安裝與調試 本系統能否安全可靠地工作，與傳感器安放、探測靈敏度和門限比較器的域值密切相關，同時還要有較好的抗干擾措施。 為防止車輛之外的閑雜人員引起的誤檢，可同時采用兩種措施，傳感器安放于公路各車道之正上方，且各車道互不干擾，仔細調節探測靈敏度，使之在人體移動速度之外和在車輛通過速度之內起作用。 值得注意的是，門限比較器的域值取法很重要，它直接影響計數器的可靠性，域值太高，則靈敏度低，雖然對外界的干擾信號有所抑制，對信號的響應能力減弱，甚至不能響應，域值太低，則靈敏度高，對外界的干擾抑制能力減弱，外界干擾信號的輸入有可能產生誤計數，仔細調節電位器R11可以實現對20m處快速行駛的車輛檢測靈敏可靠。 本系統設計采用了以下硬件抗干擾技術： a）系統主控部件及檢測電路的供電均采用交直流二級穩壓，以提高電源的穩定性； b）檢測電路中設計的無源濾波環節可抑制低頻、高頻電磁干擾的串入； c）通過門限“窗口”作用，對環境變化引起的越限行為進行有效的抑制； d）嚴格的屏蔽和接地技術，信號線均采用金屬屏蔽線，以消除空間的電磁噪聲； e）意防止雷、雨環境因素的影響，同時采用了軟件抗干擾技術以進一步提高系統的可靠性。 5 結束語 根據實際應用的需要，本系統采用了相關領域的新技術和新器件，具有多種功能，實現了智能化的監測，通過對本系統的研制和測試，該系統具有結構簡單、性能可靠、靈敏度高、智能化等特點，研究結果表面：本系統對于高速公路上20m遠處快速通過的車輛可以準確計數、顯示，并存儲和處理，為高速公路的科學管理提供原始數據。 |
