隨著人們安全意識(shí)的提高,視頻監(jiān)視系統(tǒng)日益普及,現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于機(jī)場(chǎng)、銀行、公共交通中心乃至私人住宅中。但傳統(tǒng)模擬系統(tǒng)存在諸多問(wèn)題,這促使人們希望轉(zhuǎn)而采用數(shù)字系統(tǒng)。 此外,隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、半導(dǎo)體及視頻壓縮技術(shù)的日益推廣,新一代視頻監(jiān)視系統(tǒng)將無(wú)疑采用數(shù)字技術(shù),并將實(shí)行標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù),支持IP網(wǎng)絡(luò)。 就因特網(wǎng)協(xié)議視頻監(jiān)視系統(tǒng)(VSIP)而言,處理網(wǎng)絡(luò)流量的硬件是攝像頭系統(tǒng)的重要組成部分,因?yàn)橐曨l信號(hào)要通過(guò)攝像頭進(jìn)行數(shù)字化、壓縮處理,然后才傳輸?shù)揭曨l服務(wù)器,從而解決網(wǎng)絡(luò)的帶寬限制問(wèn)題。DSP/GPP等異構(gòu)處理器架構(gòu)有助于最大化系統(tǒng)性能。視頻采集、存儲(chǔ)和視頻流都是中斷密集型(Interruptintensive)任務(wù),我們可將其分配給GPP來(lái)處理,而高密度MIPS視頻壓縮工作則交給DSP去完成。數(shù)據(jù)傳輸給視頻服務(wù)器后,服務(wù)器將壓縮視頻流作為文件存儲(chǔ)在硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器上,從而避免了像傳統(tǒng)模擬存儲(chǔ)設(shè)備那樣出現(xiàn)視頻質(zhì)量下降問(wèn)題。我們針對(duì)數(shù)字視頻信號(hào)的壓縮技術(shù)開(kāi)發(fā)了多種標(biāo)準(zhǔn),可分為以下兩大類(lèi): 運(yùn)動(dòng)估算(ME)法:每N幀為一個(gè)圖像組(GOP)。我們對(duì)圖像組中的第一幀進(jìn)行獨(dú)立編碼,而對(duì)其它(N-1)幀來(lái)說(shuō),我們只將當(dāng)前幀與其前面已編碼的幀(即前向參考幀)的時(shí)差加以編碼。常用的標(biāo)準(zhǔn)為MPEG-2、MPEG-4、H.263及H.264。 靜態(tài)影像壓縮法:每個(gè)視頻幀作為靜態(tài)影像獨(dú)立編碼。最常用的標(biāo)準(zhǔn)為JPEG。MJPEG標(biāo)準(zhǔn)采用JPEG算法對(duì)每個(gè)幀進(jìn)行編碼。 運(yùn)動(dòng)估算法與靜態(tài)影像壓縮法的比較 圖1:H.264編碼器結(jié)構(gòu)圖 圖1顯示了H.264編碼器的結(jié)構(gòu)圖,與其它ME視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)類(lèi)似,H.264編碼器將輸入影像分為多個(gè)16x16像素的宏塊(MB),然后逐塊處理。H.264編碼器包括正向路徑和重構(gòu)路徑。正向路徑將幀編碼為比特位;重構(gòu)路徑從編碼位中產(chǎn)生一個(gè)參考幀。下圖中的IDCT、IQ、ME和MC分別代表(反向)離散余弦變換、(反向)量化、運(yùn)動(dòng)估算及運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償。 在正向路徑中(從DCT至Q),每個(gè)宏塊(MB)均可以幀內(nèi)模式或幀間模式編碼。在幀間模式下,運(yùn)動(dòng)估算(ME)模塊將參考MB位于前面已編碼的幀處;而在幀內(nèi)模式下,參考MB在當(dāng)前幀中由采樣形成。 重構(gòu)路徑(從IQ至IDCT)的目的是確保編碼器和解碼器采用相同的參考幀生成影像。否則就會(huì)累積編碼器與解碼器間的誤差。 圖2:JPEG編碼器結(jié)構(gòu)圖 圖2給出了JPEG編碼器結(jié)構(gòu)圖。該編碼器將輸入影像分為多個(gè)8x8像素的模塊,然后逐個(gè)處理。每個(gè)模塊首先通過(guò)DCT模塊,隨后量化器根據(jù)量化矩陣對(duì)DCT系數(shù)進(jìn)行取整。在此過(guò)程中,編碼質(zhì)量與壓縮比均可根據(jù)量化步驟調(diào)節(jié)。最后熵編碼器對(duì)量化器輸出進(jìn)行編碼,并生成JPEG影像。 由于連續(xù)視頻幀通常包括大量相關(guān)信息,因此ME方法可實(shí)現(xiàn)更高的壓縮比。舉例來(lái)說(shuō),就每秒30幀的標(biāo)準(zhǔn)NTSC分辨率而言,H.264編碼器能以2mbps的速度進(jìn)行視頻編碼,從而實(shí)現(xiàn)了平均壓縮比高達(dá)60:1的影像質(zhì)量。在影像質(zhì)量相同的情況下,MJPEG的壓縮比則為10:1至15:1。 MJPEG相對(duì)于ME方法有如下幾點(diǎn)優(yōu)勢(shì)。首先,JPEG需要的計(jì)算量和功耗相對(duì)大幅降低。此外,大多數(shù)PC都配置了JPEG影像專(zhuān)用的解碼及顯示軟件。如果記錄特定事件只需一幅或幾幅影像,比如人通過(guò)門(mén)口,那么MJPEG的效率會(huì)更高。如果網(wǎng)絡(luò)帶寬沒(méi)有保證,那么我們更傾向于采用MJPEG標(biāo)準(zhǔn),因?yàn)槟硯膩G失或延遲不會(huì)影響其它幀。而對(duì)于ME方法來(lái)說(shuō),某幀的延遲或丟失會(huì)導(dǎo)致整個(gè)GOP的延遲或丟失,因?yàn)橹挥蝎@得前向參考幀(previousreferenceframe)才能對(duì)下一幀進(jìn)行解碼。 許多VSIP攝像頭都有多個(gè)視頻編碼器,因此用戶(hù)可根據(jù)具體應(yīng)用要求選擇最合適的視頻編碼器。某些攝像頭甚至還能同時(shí)執(zhí)行多種編解碼器。MJPEG對(duì)VSIP攝像頭的要求通常是最低的,幾乎所有VSIP攝像頭都可安裝JPEG編碼器。 MJPEG標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施 在典型數(shù)字監(jiān)視系統(tǒng)中,視頻通過(guò)傳感器采集、壓縮,再以流媒體方式傳輸?shù)揭曨l服務(wù)器中。新型DSP架構(gòu)上執(zhí)行的視頻編碼器任務(wù)如果發(fā)生中斷,就會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題,因?yàn)槊看苇h(huán)境轉(zhuǎn)換(contextswitch)都會(huì)導(dǎo)致大量寄存器存儲(chǔ)和高速緩存釋放。因此我們應(yīng)采用異構(gòu)架構(gòu),這樣就能將DSP從視頻采集和流媒體任務(wù)中解脫出來(lái)。以下結(jié)構(gòu)圖顯示了視頻監(jiān)視應(yīng)用中的DSP/GPP處理器架構(gòu)實(shí)例。 圖3:視頻監(jiān)視應(yīng)用中的DSP/GPP處理器架構(gòu)實(shí)例 |