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基于瞬時(shí)無功理論與三相全橋Delta逆變器

發(fā)布時(shí)間:2010-11-14 12:03    發(fā)布者:designer
關(guān)鍵詞: Delta , 逆變器 , 三相全橋 , 瞬時(shí) , 無功
提高電能質(zhì)量、節(jié)能降耗是當(dāng)今電力系統(tǒng)急需解決的重大課題。最近幾年出現(xiàn)了一種電力電子應(yīng)用新技術(shù),即。Delta逆變技術(shù)。這項(xiàng)新技術(shù),是國際上正在廣泛研究的串聯(lián)、并聯(lián)和串并聯(lián)結(jié)構(gòu)補(bǔ)償電路的基礎(chǔ),能有效提高電能質(zhì)量,因而引起了業(yè)界日益廣泛的關(guān)注。

瞬時(shí)無功理論(日本學(xué)者赤木泰文于1983年首次提出)檢測原理的改進(jìn)方法一基于同步旋轉(zhuǎn)Park變換的d-q法,是目前諧波實(shí)時(shí)計(jì)算的主要方法,此法的特點(diǎn)是不僅簡化了對(duì)稱無畸變下的電流增量檢測,而且也適用于不對(duì)稱有畸變的市電電壓檢測。因此文章對(duì)采用d-q法來實(shí)現(xiàn)三相半橋式Delta逆變器式交流凈化穩(wěn)壓電源進(jìn)行了研究,并給出了仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析。

1 Delta逆變器與瞬時(shí)無功理論

Delta逆變器是用電壓增量(電壓波動(dòng)值±Vu和諧波分量uh)或者電流增量(無功電流iq和諧波電流ih)做調(diào)制波或參考信號(hào),對(duì)高開關(guān)頻率PWM逆變器進(jìn)行控制的一種特殊方式、特殊用途的逆變器,其作用是對(duì)電壓增量或電流增量進(jìn)行補(bǔ)償。Delta逆變器工作在高開關(guān)頻率線性PWM狀態(tài),能夠基本不失真地比例復(fù)現(xiàn)電壓或電流增量的數(shù)值和波形;能滿足對(duì)市電電壓波動(dòng)值±Vu進(jìn)行正、負(fù)補(bǔ)償?shù)囊螅恢饕獞?yīng)用在交流凈化穩(wěn)壓器、無功補(bǔ)償與電力有源濾波器、電能質(zhì)量綜合補(bǔ)償器和串并聯(lián)補(bǔ)償式在線UPS等領(lǐng)域。

三相瞬時(shí)無功理論是日本學(xué)者赤木泰文于1983年首先提出的,此后經(jīng)不斷研究逐漸得到了完善。現(xiàn)已包括p-q法、ip-iq法和d-q法。p-q法最早應(yīng)用,是僅適用于對(duì)稱三相且無畸變的市電電網(wǎng);ip-iq法不僅對(duì)電源電壓畸變有效,而且也適合于不對(duì)稱三相市電電網(wǎng)的檢測;基于同步旋轉(zhuǎn)Park變換的d-q法,不僅簡化了對(duì)稱無畸變下的電流增量檢測,而且也適用于不對(duì)稱、有畸變的市電電網(wǎng)檢測。

d-q法是目前諧波實(shí)時(shí)計(jì)算的主要方法,此法的特點(diǎn)是不僅簡化了對(duì)稱無畸變下的電流增量檢測,而且也適用于不對(duì)稱有畸變的市電電壓檢測,其基本原理如圖1所示。





瞬時(shí)三相電流或電壓通過如下的變換,變換到d-q坐標(biāo)上:



上式中,

為d電流直流分量,與負(fù)載的有功功率相對(duì)應(yīng);

為q軸電流直流分量,與負(fù)載基波相位移的無功功率相對(duì)應(yīng);d軸交流分量

和0軸分量i0與負(fù)載基波不對(duì)稱及高次諧波無功功率相對(duì)應(yīng)。

圖1中ia、ib、iv為三相輸入電流,iaf、ibf、icf為計(jì)算基波輸出電流,它們之差即為三相諧波電流iah、ibh、ich。

d-q變換是將靜止坐標(biāo)系中的相量變換到以基波角速度旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)系中,變換后的信號(hào)與原信號(hào)頻率相差一個(gè)基波頻率,即50Hz。如果信號(hào)為典型的三相特征諧波1th(基波)、5th、7th等,則分別對(duì)應(yīng)于d-q坐標(biāo)系中的直流,4th、6th等。低通濾波器濾除所有交流諧波后,其直流成分通過d-q反變換(CT)即可得到基波電流。



2 電路組成結(jié)構(gòu)

電路如圖2所示。它由主電路和檢測控制電路兩部分組成。主電路又分為三相開關(guān)整流器和Delta逆變器兩部分。開關(guān)整流器的主要作用是為Delta逆變器提供整流直流電源,并保持直流電容Cd上的電壓Ud恒定。直流電容起濾波儲(chǔ)能作用。采用開關(guān)整流器的目的有兩個(gè),一是保持市電輸入功率因數(shù)COSφ=1,并使輸入電流的波形接近于正弦波,以減小對(duì)市電的污染;二是可以使電能雙向流動(dòng)。Delta逆變器部分由三個(gè)單相Delta全橋逆變器及其輸出變壓器組成,其作用就是對(duì)市電電壓的波動(dòng)值Vu、諧波分量uh和三相不對(duì)稱度進(jìn)行補(bǔ)償。Delta逆變器部分所以采用三個(gè)單相Delta逆變器及其輸出變壓器,其原因有兩個(gè):一是由于三相四線制的市電系統(tǒng)所帶的負(fù)載,多數(shù)情況下是不對(duì)稱的,必須用互無聯(lián)系的單相Delta逆變器獨(dú)立進(jìn)行補(bǔ)償;二是也可以提高三相四線制電源的可靠性,萬一有一相出現(xiàn)故障,另外兩相還可以繼續(xù)供電。三個(gè)單相Delta逆變器都是可以雙向四象限工作的,以滿足對(duì)市電電壓波動(dòng)值±Vu的正、負(fù)補(bǔ)償。





圖2中三相基準(zhǔn)正弦電壓uar、ubr、ucr經(jīng)過d-q變換得到

和u0r。用低通濾波器(圖3所示)濾除諧波分量,即可得到d-q坐標(biāo)系中對(duì)應(yīng)于基波的有功和無功分量,和零序分量u0r,市電電壓ua、ub、uc亦經(jīng)d-q變換得到

,用這兩組信號(hào)進(jìn)行減加運(yùn)算后可得



;。其中。反映的是基波電壓的波動(dòng)值,反映的是諧波分量,2u0r-u0反映的是三相電壓的不對(duì)稱度。故將udf、uqf、u0f進(jìn)行d-q反變換即可得到反映負(fù)載電壓基波波動(dòng)變化、諧波分量和三相電壓不對(duì)稱度的調(diào)制波電壓。然后用相應(yīng)的SPWM控制電路進(jìn)行控制,即可使負(fù)載上的電壓成為穩(wěn)定、純凈的正弦波電壓。

圖3三階切比雪夫型模擬式低通濾波器







圖3中的低通濾波器一般都采用三階切比雪夫型模擬式低通濾波器,按照?qǐng)D中給出的參數(shù),其截止頻率為22Hz,誤差小于2.5%。濾波器的傳遞函數(shù)為:




仿真波形如圖示,圖4是補(bǔ)償前三相電壓的幅值是不平衡的,補(bǔ)償后三相電壓的幅值基本平衡了。 圖5是補(bǔ)償前三相電壓不平衡而且含有諧波,補(bǔ)償后三相電壓基本平衡,而且諧波含量也大大減少。





3 結(jié)論

現(xiàn)今的電網(wǎng)工況是非常復(fù)雜和嚴(yán)酷的,電網(wǎng)中復(fù)雜的負(fù)載性質(zhì)使得電網(wǎng)存在功率因數(shù)低下、波形畸變、浪涌、相位丟失等不良境況。研究以及仿真結(jié)果表明,當(dāng)采用瞬時(shí)無功理論中的d-q檢測法及PWM控制方式時(shí),在市電電壓不平衡并含有諧波的情況下,經(jīng)過瞬態(tài)電壓補(bǔ)償器補(bǔ)償后,可以使負(fù)載上的三相電壓平衡,并成為穩(wěn)定純凈的正弦波電壓。
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