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運用嵌入式Internet技術，設計了一個基于TCP/IP協議的嵌入式網絡打印服務器，給出了系統中TCP/IP協議的剪裁方案，分析了系統軟硬件的設計思路,最后通過測試程序驗證了其可行性。 隨著信息技術的發展和網絡時代的到來，基于TCP/IP協議的嵌入式Internet技術越來越受到人們的關注。目前，大多數嵌入式設備仍處于孤立應用階段，為了實現多個MCU之間的信息共享和交流，通常利用CAN、RS232和RS485等總線組網。但是這些網絡的有效半徑較短，并且孤立于Internet網絡以外，如果能把嵌入式設備直接接入Internet，就可以用方便、低廉的方式實現信息的共享。因此，研究和應用嵌入式Internet技術具有非常重要的意義。 傳統的網絡打印有兩種方法：一種是采用“網絡共享方式”，另一種是使用專用網絡打印機。專用網絡打印機成本很高，普通用戶難以承受。若采用“網絡共享方式”打印，網內必須有一臺計算機來充當打印服務器，若這臺計算機出現故障或關機，網內的其它計算機就無法打印，使用起來很不方便。嵌入式網絡打印服務器解決了這個問題，使普通打印機不再是依附于主機的一外設，而成為網絡中一個孤立的設備，使用起來更加靈活方便。本文在研究嵌入式Internet技術的基礎上，設計了基于TCP/IP協議的嵌入式網絡打印服務器，普通打印機通過此嵌入式打印服務器可直接接在Hub上，升級為一臺“網絡打印機”。客戶端可在局域網內部實現網絡打印，遠端客戶可通過網關實現遠程打印。其具體結構如圖1所示。 1 系統總體結構 1.1 硬件電路 嵌入式打印服務器的硬件電路如圖2所示。該電路主要包括以下四部分：①微處理器；②以太網控制器；③打印機接口電路；④串口通訊電路。 嵌入式打印服務器需要處理復雜的TCP/IP協議和以太網驅動程序，程序代碼較長，但系統要求快速地處理以太網幀，順利完成數據收發任務。基于以上考慮，微處理器采用臺灣Winbond公司的W77E58，此芯片內核與51系列兼容，內含32K FLASH ROM，指令的執行速度很快，是普通51系列單片機的3～4倍，時鐘頻率最高可設置為40MHz。此芯片內含三個16位的定時/計數器，兩個全雙工串行口，一個軟件可編程的看門狗定時器。采用軟件看門狗技術，可用來提高本系統的抗干擾能力，防止程序跑飛。 網卡接口芯片采用性價比較高的全雙工的RTL8019AS。此芯片為10M ISA以太網控制器芯片，為100個引腳PQFP封裝，內部集成有16MB SRAM，與NE2000兼容，16位數據總線，可配置為8位DMA方式進行數據傳輸，與8位單片機接口方便。 另外，系統還擴展一片62256 RAM和一片24C02 E2PROM。RAM的作用有兩個：一是用來緩存從網卡芯片接收下來的數據幀，二是用作打印數據的緩沖和串口通訊數據的緩沖，以提高數據的吞吐率。24C02為串行E2PROM，其容量為2KB，可通過I2C總線與單片機通信，其接口非常簡單，只需要通過SCL和SDA兩條線與單片機相連即可。其作用是用來存儲上位機通過RS232串口下載下來的一些重要參數，如主機的IP地址、子網俺碼、網關IP地址等。這里采用MAX232作為RS232的電平轉換芯片，完成TTL電平到RS232電平的轉換，實現上位PC機與單片機之間的通訊。 1.2 軟件設計 軟硬件開發工具分別選用Keil C51編譯器和偉福6000仿真器。程序主要包括以下四部分：①以太網驅動程序；②TCP/IP協議解析程序；③打印機接口程序；④串口通訊中斷服務程序。圖3為主程序流程圖。 1.2.1 以太網驅動程序 首先對RTL8019AS進行復位操作。復位操作有兩種方法：冷復位和熱復位。 （1） 冷復位 將W77E58的T0引腳接RTL8019AS的復位端RSTDRV進行復位操作，高電平有效。復位過程將執行一些基本操作，至少需要1μs的時間，推薦等待更久的時間如100ms之后才對它操作，以確保芯片完全復位。 （2） 熱復位 直接將RST8019AS的復位端RSTDRV與單片機的RESET引腳相連，單片機復位的時候，RST8019AS也復位。RST8019AS中地址為18H～1FH的寄存器端口均為復位端口。對以上端口俺數地址讀或得寫入任何數，都會使網卡芯片復位。 復位以后對RST8019AS芯片中某些寄存器進行配置，確定其工作方式。配置好后，就可以開始接收或發送數據了。 接收數據包時，采用查詢方式將查詢程序放在一個大循環中，反復查詢是否有新數據包到達，若有則接收下來。編程時應該特別注意的是：RST8019AS接收到的數據包的幀格式與以太網幀格式并不一致，RST8019AS自動填加了接收狀態、下一頁指針、以太網幀長度三個字段（四個字節），其結構如表1所示。所以編程時需要按照此格式才能正確地接收數據。 表1 RTL8019AS接收到的數據包的幀格式 接收狀態 下一頁指針 以太網幀 長度 目的MAC 地址 源MAC 地址 類型 數據域 填充 校驗 8bit 8bit 16bit 48bit 48bit 16bit <=1500byte Data<46byte 補0 32bit 1.2.2 TCP/IP協議解析程序 TCP/IP協議族實際上是許多相關協議的組合，分為不同的層次，每一層分別具有不同的通信功能。TCP/IP協議通常被認為是一個四層的協議系統， 包括鏈路層、網絡層、傳輸層和應用層。在設計中，根據網絡打印服務器的具體要求，對TCP協議進行了適當的裁剪，僅實現了圖4所示的四個協議：ARP、IP、ICMP、TCP。 （1） 鏈路層協議 以太網上數據包的傳輸是采用網絡的MAC地址來進行識別的，這就要求系統能夠實現IP地址到MAC地址的轉換，即ARP（地址解析）協議。 （2） 網絡層協議 網絡層主要負責按網絡標準形式封裝數據包，然后進行IP路由選擇。網絡層協議包括IP（網際協議）、ICMP（控制報文協議）和IGMP（組管理協議）。IP協議使網絡之間的通信成為可能，如果嵌入式Internet需要跨越不同的網絡進行通信，就必須實現IP協議，所以IP協議需要完整實現。IP包最大為65K，可以分段傳輸，但在嵌入式系統中根本無法容納如此大的數據包，因此不支持分段傳輸。單片機一般采用發送小數據包的方式，以避免分段傳輸。 ICMP協議主要用于傳遞差錯報文以及其它需要注意的信息。ICMP中規定了多種協議類型和代碼，如果完全實現要浪費不少的系統資源，對于普通的嵌入式Internet應用而言，能夠測試網絡的連接情況即可，因此只需實現ICMP中類型號為0、代碼為0的Ping應答協議即可。 （3） 傳輸層協議 傳輸層主要為兩臺主機上的應用程序提供端到端的通信。傳輸層有兩種不同的傳輸協議：TCP（傳輸控制協議）和UDP（用戶數據包協議）。TCP是一種面向連接的協議，它能提供高可靠性服務。通過使用序列號和確認信息，TCP協議能夠向發送方提供到達接收方的數據包的傳送信息。UDP協議沒有保證可靠性的機制，其數據傳輸率高，可以實現全速發送數據包，但是容易丟包、失序。這里因為是打印服務，對數據的可靠性要求很高。所以必須采用TCP協議。 1.2.3 打印機接口程序 打印機接口有SPP、EPP和ECP三種標準，其中EPP和ECP的數據傳輸速度較快。SPP為標準的并行接口標準，目前任何打印機都支持此接口標準，考慮到兼容性的問題，這里采用了SPP接口標準。此接口程序比較簡單，編程時可以采用查詢方式不斷檢測打印機的工作狀態（BUSY信號），若不忙則輸出數據，發出數據選通脈沖（STROBE），通知打印機取數據打印。 1.2.4 串口通訊程序 串口通訊程序是主要用來完成程序的調試以及嵌入式打印服務器的IP地址、網關和子網俺碼等參數的修改。圖5為嵌入式系統參數設置界面。 2 測試結果 在此使用VB6.0編寫相應的測試程序。實驗證明，此測試程序可以動態地修改嵌入式打印服務器的IP地址等參數，能夠順利PING通，往返時間小于10ms，可以完成數據的打印任務。 為了程序調試方便，還編寫了串口通訊程序，測試結果和數據可通過串口顯示出來，也可以將輸出數據保存到硬盤中仔細分析研究。圖6為使用串口通訊程序截獲的打印輸出數據。 為了進一步研究，使用Etherdetect Packet Sinffer軟件截獲了打印過程中通過網絡傳輸的TCP數據，如圖7所示。其中的52 54 4c 30 2e 2f為嵌入式打印服務器的MAC地址，192.137.8.178為其IP地址。 本文介紹了嵌入式網絡打印服務器的設計與實現，分析了其硬件結構和軟件設計方法。網絡打印服務器只是嵌入式以太網技術的一個具體應用，實際上嵌入式以太網技術還可以在遠程控制、數據采集、視頻監控等諸多領域大顯身手，其應用前景相當廣泛。當然，以太網技術也存在一些缺陷，例如其數據包的傳輸時延不定、受網絡性能的影響較大等，現階段還很應用到實時控制領域，這些問題需要在以后的研究中重要解決。 |
