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VxWorks操作系統是一個應用比較多的實時多任務操作系統。它提供并支持多任務調度機制，用戶可以將自己對事件的控制通過不同任務的協調而完成。各個任務之間通過全局變量、信號量、管道等方式進行信息交換。Wind ML是VxWorks上的一個二維圖形用戶界面，當多個任務都需要作畫圖工作時，可能出現當一個任務在正在作圖時，被另一個作圖任務打斷，從而出現意想不到得情況。本文將介紹在VxWorks操作系統中，編寫應用程序時的兩個技巧。一個是內存變量保護；另一個是多任務間的畫圖保護。 1 全局變量的保護 各個任務之間通過全局變量交換信息時，如果其中某一任務在引用同一個全局變量期間，該變量在另一任務中被重新賦值，那么就可能發生一些意想不到的事情。為了解決這個問題，首先在任務中定義若干個局部變量，之后將相應的全局變量賦值這些局部變量。任務隨后引用的是這些局部變量，而不是全局變量，這樣就避免了問題的發生。 具體程序設計流程如下所示： void Task { int Local_var; UGL_FOREVER { Sem Take(semStart, WAIT_FOREVER); Local_var=Globle_var; Subcall_1(Local_var); Subcall_2(Local_var); } / * UGL_FOREVER */ } 對于數組等全局變量采用固定數組，會有利于防止數組超界。 2 多任務間的畫圖保護 Wind ML在畫圖時，每一個繪圖指令并不是立即執行，而是首先將指令送到命令緩沖區中，在一定時間間隔后，或接收到一個指令后，一次性的刷新圖形顯示卡，從而完成畫圖工作。如果程序中有多個任務需要畫圖，并且在畫圖過程中發生任務切換，就可能得不到預想的結果。由于無法了解Wind ML和VxWorks在此種情況下的具體處理機制，只有在應用程序這一級，通過避免事件發生的方法解決問題。 可以設置一個全局變量，用來標識整個程序運行過程中是否處于正在進行Wind ML作圖的狀態。當某個任務要作圖時，首先判斷此標識，據此決定是放棄作圖，還是繼續等待。如果此任務開始作圖，就立即改變此標識，供其他任務處理。 下面是具體實施的程序流程： 在程序設計過程中，一定要注意ug1BatchStart()與uglBatchEnd()的匹配調用。 結 語 以上兩例是筆者在實際應用VxWorks過程中的幾點體會，也比較好的解決了程序設計過程中遇到的一些具體問題。同時，在設計實時多任務程序時，把握好任務之間的優先級安排，盡可能地減小各個任務的負荷是有效保證實時性的兩個關鍵所在。 |
