4．1 調試步驟及概述

阿南

下面簡單的講述一下ARM系統板的調試步驟（每個人的習慣不一樣，會有些不同）： 1．調試電源無論是AN2410SSB還是其它的ARM處理器系統板，當拿到一塊剛焊接完成的板子后，首先應該測試它的電源是否正常，只有處理器所需的電源都穩定了，CPU和其它的外設才能正常工作。注意：第一次通電前，應該用萬用表測量電源和地是否短路。 2．復位電路和時鐘如果復位電路不正常，下載到目標板上的程序在上電（或手動復位）后可能會不工作。時鐘也是處理器工作的基礎，如果不是晶振壞了，或電源沒有正常供給，時鐘的問題比較少見，通常用示波器測試看晶振是否有起振，振蕩頻率是否為標稱值。 3．處理器內核的檢測如果朋友們有仿真器，一般要先檢測目標處理器的內核，只有內核找到了，說明JTAG接口已經正常，處理器也有反應了。如果沒有找到，一般先用示波器測試JTAG的各種波形，及查找電源是否正常。 4．仿真器仿真如果可以使用仿真器控制目標處理器進入調試狀態，那么這個板子基本上已經活了，我們的心也大可以放下來，因為最復雜的BGA部分都可以正常工作了，還有什么可以擔心的呢！有時雖然可以找到處理器的內核，但往往卻進入不了仿真狀態，這是最危險，也是最頭痛的事情。遇到這種情況，通常是檢查處理器的提供電源、時鐘，然后對著用戶手冊的信號管腳描述部分，檢查處理器的關鍵信號（如nWAIT、R/nB、nRESET、nBATT_FLT、EXTCLK、XTOpll及OM[3:0]）狀態等。 5．SDRAM測試當仿真器進入調試狀態時，PC通常還不是指向SDRAM區域，所以也不能裝載映像文件進行源碼級調試，必須先讓SDRAM正常讀寫。由于還未向Flash下載有效代碼，所以上電后或仿真器進入都還沒有執行過有效的代碼，處理器也就沒有進行內存控制器及SDRAM的初始化工作，因此SDRAM不能正常訪問是正常的，我們必須手動的裝載初始化文件（通常在命令窗口obey初始化文件）對其初始化，然后再打開memory窗口往SDRAM區域填充數據，看回顯的是否正確，不正確還要查找SDRAM部分電路。最后再裝載映像文件，進入源碼級的調試。 6．調試串口測試當可以裝載程序進行調試后，要測試一下串口是否可以順利的往PC機終端打印信息及接收命令等。此時可以裝載公版的2410test.axf或其它能夠測試串口的程序。 7．Flash的燒寫此時就可以利用sjf2410或第三方下載工具燒寫Flash使目標板脫離仿真器運行。如果目標系統用的是NAND Flash，可以下載sjf2410目錄下的2410loader.bin,因為它小于4K，是專門用于利用NAND Flash boot loader 功能啟動運行的，注意要將OM[1:0]設置成00，從NAND Flash啟動。如果目標系統是NOR Flash，則燒寫sjf2410目錄下的2410mon.bin，將OM[1:0]設置成01，從16位地址的NOR Flash啟動。另外如果讀者沒有硬件仿真器，也可以直接使用sjf2410，它可以通過讀取目標板處理器、Flash的ID等判斷系統是否正常。當然，即使有仿真器也可以適當的省略掉前面的若干步驟，直接使用sjf2410下載測試，待有問題了再回頭用仿真器進一步測試，排除錯誤。 8．外圍電路的調試當系統的核心部分都正常工作后，其它外設或接口都只是具體的工作了，有些外設接口可以直接利用2410test程序進行測試，有些需要編寫測試代碼調試，也可以讓系統運行Linux再調試等等，看讀者自己決定了。讀者也可以一邊學習某個外設，一邊編寫她的測試程序，一邊調試硬件都是可以的。

阿南

上部分也可以參考書上的該節.

另外,記住需要設置OM以使從NAND啟動

anfaye

啊南老師,如圖.我的板子能順利進入AXD模式,而且下面顯示能找到JTAG和ARM9芯片.
那我調試部分前4步應該都完成了吧?

anfaye

但是第5步:我們必須手動的裝載初始化文件（通常在命令窗口obey初始化文件）對其初始化，然后再打開memory窗口往SDRAM區域填充數據，看回顯的是否正確

這個我就不明白了,AXD裡面我沒找到obey這個命令啊?

阿南

選擇菜單System Views->Command Line Interface

anfaye

按照阿南老師說的,打開了命令窗口,
也打開了memory窗口.(如圖)

輸入了obey提示不對,打開memory也還是不知道怎么在這個模式下填充數據在看回顯,
P.S. 我用仿真器接AN2410SSB跑LED流水燈沒有問題了,這樣說明拋開外設先不說我的板子應該活了吧,