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平臺：OKMX6Q-S2 系統(tǒng)：Linux 內(nèi)核版本：Linux-3.0.35 i.MX6Q GPIO復(fù)用修改方法，驗證平臺為飛凌嵌入式OKMX6Q-S2開發(fā)板，基于ARM Corte-A9 架構(gòu)，i.MX6Q四核處理器，其它平臺可參考使用。本次修改將原SD卡功能占用的部分引腳釋放，復(fù)用為GPIO。具體的GPIO號需要參考i.MX6 CPU手冊（IMX6DQRM.pdf）的第四章，Chapter 4 External Signals and Pin Multiplexing。 i.MX6 CPU手冊路徑：飛凌嵌入式OKMX6Q-S2、OKMX6DL-S2用戶資料（A）/硬件/Datasheet/i.MX6/IMX6DQRM.pdf 1、修改流程 修改文件arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h，在其中增加如下定義： /*GPIO*/ MX6Q_PAD_SD3_CLK__GPIO_7_3, MX6Q_PAD_SD3_CMD__GPIO_7_2, MX6Q_PAD_SD3_DAT2__GPIO_7_6, MX6Q_PAD_SD3_DAT3__GPIO_7_7, MX6Q_PAD_SD3_DAT4__GPIO_7_1, MX6Q_PAD_SD3_DAT5__GPIO_7_0, MX6Q_PAD_SD3_DAT6__GPIO_6_18, MX6Q_PAD_SD3_DAT7__GPIO_6_17, MX6Q_PAD_NANDF_D1__GPIO_2_1, MX6Q_PAD_NANDF_D0__GPIO_2_0, 將原來的SD卡的功能注釋掉 /* USDHC3 */ /* MX6Q_PAD_SD3_CLK__USDHC3_CLK_50MHZ, MX6Q_PAD_SD3_CMD__USDHC3_CMD_50MHZ, MX6Q_PAD_SD3_DAT0__USDHC3_DAT0_50MHZ, MX6Q_PAD_SD3_DAT1__USDHC3_DAT1_50MHZ, MX6Q_PAD_SD3_DAT2__USDHC3_DAT2_50MHZ, MX6Q_PAD_SD3_DAT3__USDHC3_DAT3_50MHZ, MX6Q_PAD_SD3_DAT4__USDHC3_DAT4_50MHZ, MX6Q_PAD_SD3_DAT5__USDHC3_DAT5_50MHZ, MX6Q_PAD_SD3_DAT6__USDHC3_DAT6_50MHZ, MX6Q_PAD_SD3_DAT7__USDHC3_DAT7_50MHZ, MX6Q_PAD_NANDF_D0__GPIO_2_0, MX6Q_PAD_NANDF_D1__GPIO_2_1, */ 注：Linux-3.0.35版本的內(nèi)核將引腳功能定義在arch/arm/plat-mxc/include/mach/iomux-mx6q.h文件中，其中對每個引腳的全部復(fù)用功能進行了定義，有興趣可以看一下。 2、測試 GPIO 球號 定義 GPIO號 89 MX6Q_PAD_SD3_CLK__GPIO_7_3 195 91 MX6Q_PAD_SD3_CMD__GPIO_7_2 194 94 MX6Q_PAD_SD3_DAT2__GPIO_7_6 198 93 MX6Q_PAD_SD3_DAT3__GPIO_7_7 199 92 MX6Q_PAD_SD3_DAT4__GPIO_7_1 193 90 MX6Q_PAD_SD3_DAT5__GPIO_7_0 192 88 MX6Q_PAD_SD3_DAT6__GPIO_6_18 178 87 MX6Q_PAD_SD3_DAT7__GPIO_6_17 177 83 MX6Q_PAD_NANDF_D1__GPIO_2_1 33 84 MX6Q_PAD_NANDF_D0__GPIO_2_0 32 GPIO_M_N到GPIOX的算法，GPIOX=（M-1）*32+N，例如 GPIO_4_28=(4-1)*32+28=124 測試命令 echo 33 > /sys/class/gpio/export echo out > /sys/class/gpio/gpio33/direction echo 1 > /sys/class/gpio/gpio33/value cat /sys/class/gpio/gpio33/value |
