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隨著用戶對(duì)車載導(dǎo)航定位精準(zhǔn)度需求的提高，更多的商家開始攻克車載GPS弱環(huán)境下定位難題，目前，SKYLAB的解決方案是在車載導(dǎo)航中接入慣導(dǎo)模塊SKM-4DU，多次路測(cè)證明，基于慣性和衛(wèi)星組合導(dǎo)航的慣導(dǎo)模塊在隧道、地下停車場(chǎng)等弱信號(hào)環(huán)境下均表現(xiàn)出了高水平的導(dǎo)航定位性能。 慣導(dǎo)組合模塊 SKM-4DU實(shí)跑路測(cè)的行車軌跡證明SKM-4DU能充分利用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)，基于最優(yōu)估計(jì)算法—卡爾曼濾波算法融合兩種導(dǎo)航算法，獲得最優(yōu)的導(dǎo)航結(jié)果；尤其是當(dāng)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)無法工作時(shí)，利用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)使得導(dǎo)航系統(tǒng)繼續(xù)工作，保證導(dǎo)航系統(tǒng)的正常工作，提高了導(dǎo)航系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。 慣導(dǎo)模塊SKM-4DU隧道實(shí)測(cè)圖 隧道：白色標(biāo)識(shí)是測(cè)試車輛在沒有慣性導(dǎo)航情況下進(jìn)入隧道的軌跡，出現(xiàn)白色的灰色線跳躍。藍(lán)色標(biāo)識(shí)是測(cè)試車輛使用慣導(dǎo)模塊SKM-4DU在利用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通過隧道時(shí)的軌跡，可以展現(xiàn)出隧道的實(shí)際弧度獲得準(zhǔn)確的位置信息。 整體來說，SKM-4DU將對(duì)車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)帶來更多助益，SKM-4DU包含高性能的同時(shí)支持北斗和GPS的衛(wèi)星接收機(jī)芯片、三軸陀螺儀、三軸加速度等；通過在線的自適應(yīng)組合導(dǎo)航算法，SKM-4DU提供實(shí)時(shí)高精度的車輛定位、測(cè)速和測(cè)姿信息，在GNSS系統(tǒng)的信號(hào)精度降低甚至丟失衛(wèi)星信號(hào)時(shí)，不借助里程計(jì)信息，SKM-4DU利用純慣性導(dǎo)航技術(shù)，也可在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)單獨(dú)對(duì)汽車載體進(jìn)行高精度定位、測(cè)速和測(cè)姿。 未來，SKYLAB將繼續(xù)致力于高性能、高精度定位模塊及定位解決方案的研發(fā)，從而提供更多優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品服務(wù)室內(nèi)、外定位市場(chǎng)。 慣導(dǎo)模塊SKM-4DU 慣導(dǎo)模塊SKM-4DU的關(guān)鍵技術(shù)（敲黑板，這些是重點(diǎn) ） 1、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)： 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有實(shí)現(xiàn)全球、全天候、高精度的導(dǎo)航等優(yōu)點(diǎn)；但衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)容易受到周圍環(huán)境的影響，例如樹木樓房等，造成多路徑效應(yīng)，使得定位結(jié)果精度降低甚至丟失，尤其是在隧道或者室內(nèi)環(huán)境中，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)基本無法使用。 另外，即使在空曠的環(huán)境下，當(dāng)載體速度非常低時(shí)，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)獲得載體方位信息（航向角）也會(huì)產(chǎn)生較大誤差。 2、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)： 慣性導(dǎo)航是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ)，通過測(cè)量載體在慣性參考系的加速度，將它對(duì)時(shí)間進(jìn)行積分，且把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)中，就能夠得到在導(dǎo)航坐標(biāo)中的速度、偏航角和位置等信息，同時(shí)可以獲得載體的載體信息。但慣性導(dǎo)航系統(tǒng)由于陀螺儀零點(diǎn)漂移嚴(yán)重，車輛震動(dòng)等因素，致使無法通過直接積分加速度獲得高精度的方位和速度等信息，即現(xiàn)有的微慣性導(dǎo)航系統(tǒng)很難長(zhǎng)時(shí)間獨(dú)立工作。 3、組合導(dǎo)航系統(tǒng)： 衛(wèi)星/慣性組合導(dǎo)航充分利用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)，基于最優(yōu)估計(jì)算法—卡爾曼濾波算法融合兩種導(dǎo)航算法，獲得最優(yōu)的導(dǎo)航結(jié)果；尤其是當(dāng)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)無法工作時(shí)，利用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)使得導(dǎo)航系統(tǒng)繼續(xù)工作，保證導(dǎo)航系統(tǒng)的正常工作，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。 4、擺脫里程計(jì)： 常規(guī)車載導(dǎo)航系統(tǒng)往往依靠里程計(jì)和陀螺儀的DR方案，實(shí)現(xiàn)汽車復(fù)雜環(huán)境下的高精度導(dǎo)航定位，里程計(jì)信號(hào)對(duì)于很多汽車后裝市場(chǎng)而言，連接非常復(fù)雜，而且涉及汽車安全問題。經(jīng)過多年的研發(fā)，在GNSS系統(tǒng)的信號(hào)精度降低甚至丟失衛(wèi)星信號(hào)時(shí)，SKM-4DU系統(tǒng)完全擺脫了對(duì)里程計(jì)依賴，僅僅利用純慣性導(dǎo)航技術(shù)，也可在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)單獨(dú)對(duì)汽車載體進(jìn)行高精度定位、測(cè)速和測(cè)姿，與市場(chǎng)上現(xiàn)有的相關(guān)產(chǎn)品相比，性能得到了較大地提升。 當(dāng)然，SKM-4DU模塊可以連接里程計(jì)信號(hào)，將會(huì)獲得更好的性能指標(biāo)。 5、車輛姿態(tài)角： SKM-4DU導(dǎo)航模塊利用多年對(duì)MEMS慣性器件的研究經(jīng)驗(yàn)，通過自適應(yīng)濾波算法實(shí)現(xiàn)了對(duì)陀螺儀漂移和加速度震動(dòng)信號(hào)的濾波，并進(jìn)一步可以獲得高精度的姿態(tài)信息，從而可以滿足坡道檢測(cè)等車輛監(jiān)控和導(dǎo)航應(yīng)用的各種需求。 6、GI導(dǎo)航系統(tǒng)： SKM-4DU導(dǎo)航模塊提出了衛(wèi)星導(dǎo)航精度的智能識(shí)別算法，基于組合導(dǎo)航提供的高精度導(dǎo)航信息，對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航的定位精度進(jìn)行識(shí)別，如果衛(wèi)星導(dǎo)航精度較好，則進(jìn)行組合導(dǎo)航，一旦發(fā)現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)非常差甚至丟失信號(hào)，則進(jìn)行純慣性導(dǎo)航，總之，SKM-4DU導(dǎo)航模塊實(shí)現(xiàn)了組合導(dǎo)航和純慣性導(dǎo)航的自主切換。 天工測(cè)控（SKYLAB）在無線模塊的領(lǐng)域做了有十五年之久，有豐富的軟硬件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。SKYLAB（http://www.skylab.com.cn）能提供系列工業(yè)級(jí)高品質(zhì)GPS、BDS、GLONASS、GALILEO等GNSS導(dǎo)航定位模塊、WIFI模塊、藍(lán)牙模塊、及室內(nèi)定位解決方案，更多慣導(dǎo)模塊請(qǐng)直撥0755-83408210。 |
