1、前言 無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”(UAV)是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī),或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作。 電池管理解決方案 (BMS)的子系統(tǒng)設(shè)計(jì),適用于無(wú)人機(jī)、機(jī)器人或無(wú)線電控制 (RC) 的項(xiàng)目和設(shè)計(jì)。可快速將監(jiān)測(cè)、保護(hù)、平衡和充電功能添加至適用于無(wú)人機(jī)、機(jī)器人或 RC 產(chǎn)品的任何新設(shè)計(jì),或使用此板將高級(jí)功能添加至現(xiàn)有設(shè)計(jì)。此 TI 參考設(shè)計(jì)將讓您快速且輕松地投入工作并測(cè)試高級(jí)電池管理功能。 2、方案概述 Ameya360 無(wú)人機(jī)視覺、高級(jí)傳感與處理解決方案主要有陀螺儀(飛行姿態(tài)感知),加速計(jì),地磁感應(yīng),氣壓傳感器(懸停高度粗略控制),超聲波傳感器(低空高度精確控制或避障),光流傳感器(懸停水平位置精確確定),GPS 模塊(水平位置高度粗略定位),以及控制電路組成。主要的功能就是自動(dòng)保持飛機(jī)的正常飛。 特性: 1、補(bǔ)償放電終止電壓 (CEDV) 電量監(jiān)測(cè)計(jì)可精確測(cè)量鋰離子電池和鋰聚合物電池中的可用電量 2、充電時(shí)具有集成型電池平衡 3、適用于電壓、電流、溫度、充電超時(shí)、CHG/DSG FETS 和 AFE 的可編程保護(hù)功能 4、適用于您的電池的診斷使用壽命數(shù)據(jù)監(jiān)控器和黑盒記錄器 5、板載 3.3V/5V 500mA 穩(wěn)壓器,可運(yùn)行外部控制器。
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