智能車(chē)視頻講解：智能小車(chē)設(shè)計(jì)方案演示

發(fā)布時(shí)間：2018-6-27 15:44 發(fā)布者：嵌入式愛(ài)好

　　視頻講解：智能小車(chē)設(shè)計(jì)方案演示

　　1.智能小車(chē)設(shè)計(jì)方案視頻演示：http://emb.hqyj.com/projects/smart-car.html?lcg-ee

　　2.智能小車(chē)項(xiàng)目背景

　　所謂智能汽車(chē)，主要指在普通汽車(chē)的基礎(chǔ)上增加了先進(jìn)的傳感器(雷達(dá)、攝像)、控制器、執(zhí)行器等裝置，通過(guò)車(chē)載傳感系統(tǒng)和信息終端實(shí)現(xiàn)與人、車(chē)、路之間的智能信息交換。目前歐美等國(guó)對(duì)于智能汽車(chē)的定義主要為先進(jìn)輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)、車(chē)載移動(dòng)應(yīng)用和無(wú)人駕駛技術(shù)，并在更大程度上與城市智能交通管理結(jié)合起來(lái)。

　　基于安卓手機(jī)wifi技術(shù)的遙控小車(chē)有著廣大的潛在用戶，2014年11月數(shù)據(jù)，Android占據(jù)中國(guó)智能手機(jī)操作系統(tǒng)市場(chǎng)81.5%。 Android的系統(tǒng)內(nèi)核是基于網(wǎng)絡(luò)性能超強(qiáng)的Linux，因此其網(wǎng)絡(luò)性能較其他系統(tǒng)有很大優(yōu)勢(shì)。

　　本套小車(chē)項(xiàng)目，不僅涉及到Android應(yīng)用程序的編寫(xiě)，而且還涉及到嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)流程，不僅需要熟悉C、C++和java語(yǔ)言，Linux系統(tǒng)的編譯機(jī)制和和編譯腳本，更需要熟悉Android系統(tǒng)的運(yùn)作方式、API借口，以及它的優(yōu)勢(shì)和限制，同時(shí)，還需要有較強(qiáng)的動(dòng)手能力。

　　3.智能小車(chē)系統(tǒng)功能說(shuō)明

　　本項(xiàng)目，主要實(shí)現(xiàn)如下功能：

　　● 對(duì)超聲波傳感器的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集并通過(guò)wifi上傳，實(shí)現(xiàn)小車(chē)避障、測(cè)距等功能
　　● 用攝像頭采集視頻流，實(shí)時(shí)顯示在手機(jī)客戶端;通過(guò)Android手機(jī)控制端界面相應(yīng)操作進(jìn)行拍照，使用存儲(chǔ)設(shè)備進(jìn)行存儲(chǔ)
　　● 構(gòu)建無(wú)線路由器，使用戶通過(guò)網(wǎng)絡(luò)利用Android手機(jī)控制小車(chē)移動(dòng)、轉(zhuǎn)向
　　● 在Android手機(jī)界面設(shè)置控制按鈕，識(shí)別用戶指令并進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作
　　● 在Android手機(jī)界面實(shí)現(xiàn)控制指令修改
　　● 在Android手機(jī)界面完成所拍照片瀏覽
　　● 重力傳感器或者紅外傳感器控制小車(chē)移動(dòng)

　　4.智能小車(chē)相關(guān)技術(shù)要點(diǎn)

　　本應(yīng)用涉及到Android應(yīng)用的各種主要知識(shí)點(diǎn)，包括但不限于如下技術(shù)要點(diǎn)：

　　● Android的圖像處理;
　　● Android的應(yīng)用程序開(kāi)發(fā);
　　● Linux嵌入式系統(tǒng)構(gòu)建;
　　● Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng);
　　● Android底層開(kāi)發(fā);
　　● Linux應(yīng)用程序開(kāi)發(fā);
　　● 攝像頭圖像采集與傳輸;
　　● openwrt系統(tǒng)搭建;

　　5、智能小車(chē)產(chǎn)品展示

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