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從嵌入式研發(fā)行業(yè)十年，認為學(xué)習(xí)就是要不斷的吸納知識，在研發(fā)過程中，經(jīng)常會遇到一些問題，這種發(fā)現(xiàn)問題并解決問題的過程就是進步。下面是嵌入式Linux開發(fā)工程師的成長過程，希望對大家能有所啟發(fā)。 1、Linux開發(fā)工程師 首先成長為一名Linux開發(fā)工程師，這是最基本的目標(biāo)，他應(yīng)該具備如下的素質(zhì)： （1）了解Linux基本概念和基本操作（歷史，文化，起源）（命令行，配置，操作，開發(fā)模式） （2）會使用Linux平臺下的編輯器vi（默認安裝，占內(nèi)存小，方便向嵌入式移植） （3）會使用Linux平臺下的編譯器GCC（相應(yīng)的十幾個命令行參數(shù)） （4）會使用Linux平臺下的管理工具Make（與Makefile相配合，尤其用于大項目中多平臺移植的情況下） （5）會使用Linux平臺下的調(diào)試器GDB（可以了解底層硬件，及匯編指令） 2、嵌入式工程師 他更關(guān)心的是將來在哪一目標(biāo)機上運行，不關(guān)心操作系統(tǒng)，進行的更多與編程相關(guān)的工作 （1）合格的C程序的程序員（理解基本的控制結(jié)構(gòu)：循環(huán)、分支、數(shù)組、指針） （2）基本的編程思想（編程實踐中總結(jié)算法） （3）程序的編譯和鏈接 （4）可執(zhí)行文件內(nèi)部（段、起始地址、如何加載執(zhí)行） （5）目標(biāo)機處理器體系結(jié)構(gòu) （6）知道處理器的外設(shè)即System on Chip（內(nèi)部存儲結(jié)構(gòu)及外設(shè)驅(qū)動） （7）匯編語言及指令（主要是用在加載過程中） 3、系統(tǒng)工程師 系統(tǒng)工程師夾在驅(qū)動工程師及應(yīng)用工程師這兩個層次之間，他要對系統(tǒng)有一個整體的概念，系統(tǒng)主要是指操作系統(tǒng)，往往理論有余而實踐不足 （1）進程管理與調(diào)度（知道進程間的切換與調(diào)度，多任務(wù)） （2）內(nèi)存管理（建立MMU頁表，知道從虛地址到物理地址的映射） （3）驅(qū)動管理（管理設(shè)備，編寫設(shè)備驅(qū)動，加載設(shè)備驅(qū)動） （4）文件系統(tǒng)（制作文件系統(tǒng)，文件系統(tǒng)的讀寫，甚至驅(qū)動有時也被當(dāng)成文件系統(tǒng)來管理） （5）網(wǎng)絡(luò)協(xié)議知識（協(xié)議實現(xiàn)作為上層應(yīng)用與底層驅(qū)動之間的銜接） （6）圖形系統(tǒng)知識（支持多窗口及管理窗口，包括窗口切換，窗口移動和覆蓋） 4、嵌入式Linux系統(tǒng)工程師 （1）嵌入式Linux基本概念 （2）交叉編譯 （3）Linux內(nèi)核開發(fā)和調(diào)試工具 （4）啟動代碼移植（修改Uboot，Vivi等） （5）內(nèi)核交叉編譯（Linux不支持芯片時要芯片級的移植，支持芯片時要板級的移植） （6）根文件系統(tǒng)制作 （7）設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā) 5、下面針對一個簡單的"hello world"程序來區(qū)分一下以上所講的工程師之間的區(qū)別 #include int main(void) { printf("hello world!\n"); } （1）初級程序員看到的是： a、頭文件 b、主函數(shù)main c、子函數(shù)printf d、函數(shù)調(diào)用 e、入口參數(shù) f、參數(shù)返回 （2）高級程序員看到的是： a、頭文件---預(yù)處理過程 b、主函數(shù)main---程序入口 c、子函數(shù)printf---標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù) d、函數(shù)調(diào)用---跳轉(zhuǎn)指令 e、入口參數(shù)---棧空間的參數(shù)傳遞 f、函數(shù)返回---返回指令 （3）嵌入式程序員看到的是： a、頭文件---預(yù)處理過程---宏展開/條件編譯 b、主函數(shù)main---程序入口---啟動代碼 c、子函數(shù)printf---標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù)---鏈接過程 d、函數(shù)調(diào)用---跳轉(zhuǎn)指令---PC寄存器 e、入口參數(shù)---棧空間的參數(shù)傳遞---尋址方式 f、函數(shù)返回---返回指令---LR寄存器 嵌入式程序員還能看到的是： 可執(zhí)行文件的內(nèi)部組織結(jié)構(gòu) 代碼段 指令格式和類型 地址無關(guān)代碼 數(shù)據(jù)段 RWdata讀寫數(shù)據(jù)段 ROdata只讀數(shù)據(jù)段 BSS未初始化數(shù)據(jù)段 （4）系統(tǒng)工程師看到的是： 子函數(shù)printf---標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù)---鏈接過程 動態(tài)鏈接（Dynamic Linking）（需要系統(tǒng)的支持） 靜態(tài)鏈接（Static Linking）（嵌入式系統(tǒng)常采用靜態(tài)鏈接，以適應(yīng)不同系統(tǒng)） 標(biāo)準(zhǔn)C庫 系統(tǒng)調(diào)用（System Call） 軟件中斷（Software Interrupt） （5）Linux系統(tǒng)工程師看到的是： 可執(zhí)行文件的加載過程（不用了解系統(tǒng)調(diào)用這一級） Shell進程--fork系統(tǒng)調(diào)用---exec系統(tǒng)調(diào)用 進程狀態(tài)（就緒、運行、阻塞） 進程調(diào)度和調(diào)度算法 進程的上下文切換 （6）嵌入式Linux系統(tǒng)工程師看到的是 用戶空間和系統(tǒng)空間（分別運行用戶模式和管理模式） ARM---用戶模式和管理模式（執(zhí)行權(quán)限不同） SWI---軟中斷指令（系統(tǒng)調(diào)用就是由用戶空間向系統(tǒng)空間切換） MMU---虛地址和實地址（不同進程如何實現(xiàn)自己獨立的地址空間） BUS---地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線（程序如何獲得數(shù)據(jù)，系統(tǒng)如何取指） SOC---片上系統(tǒng)（整個嵌入式系統(tǒng)如何運行） 信盈達免費試聽C語言、電子、PCB、STM32、Linux、FPGA、Python等課程。 想學(xué)習(xí)的你和我聯(lián)系預(yù)約就可以免費聽課了。宋工Q35--24-65--90-88 Tel/WX：173--17--95--19--08 |
