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概述 Concurrent 公司的 iHawk 并行計算機仿真系統(tǒng)是具有高實時特性的實時仿真系統(tǒng)，該仿真系統(tǒng)包含對稱多處理器計算機平臺、實時操作系統(tǒng)、實時開發(fā)工具以及應用軟件。系統(tǒng)以 MATLAB® / Simulink® 軟件作為前端建模工具，并可兼容C/C++、Ada 和 Fortran等手工編程建模方式，應用領域覆蓋系統(tǒng)架構設計、功能設計、快速原型、半實物仿真測試等階段。并行計算機仿真系統(tǒng)可以應用到航空、航天、國防、汽車等實時仿真及測試領域。 產(chǎn)品介紹 并行計算機公司的實時仿真系統(tǒng)包括：實時多處理器平臺—高性能貨架式實時計算機以及多種接口類型的 I/O 板卡；RedHawk 實時 Linux 操作系統(tǒng)—高實時確定性；SimulationWorkBench 仿真工作平臺—圖形化的多語言模型混合仿真；NightStar 實時 Linux 調(diào)試分析工具—保證應用程序?qū)崟r確定性前提下的在線分析調(diào)試。 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image001.jpg • 實時多處理器平臺 iHawk 計算機的實時多處理器平臺是 Concurrent 公司的高性能實時多處理器平臺，用于時間關鍵型仿真、數(shù)據(jù)采集、系統(tǒng)測試和工業(yè)系統(tǒng)的應用。 ♦ 支持多個 32/64 位多核 Intel 或 AMD 處理器 ♦ 外部 I/O 總線 ♦ 微秒級的高精度定時同步時鐘板卡 (RCIM) ♦ 提供 8 個微秒級高精度低溫漂時鐘 ♦ 分布式實時仿真環(huán)境 ♦ GPS 時鐘對準的同步選項機制 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.jpg iHawk 支 持 大 量 I/O 及 通 訊 板 卡：RS232/422/485、MIL-STD-1553B、ARINC429、AFDX/ARINC 664、CAN、FlexRay。 ♦ IEEE-488 GPIB ♦ A/D、D/A 和數(shù)字 I/O ♦ Synchro/Resolver、RVDT/LVDT ♦ IRIG-B ♦ 反射內(nèi)存卡 • RedHawk實時 Linux 操作系統(tǒng) RedHawk 實時 Linux 操作系統(tǒng)基于多線程技術，提供真正的對稱多處理、負載平衡、CPU 屏蔽支持，以最大化地滿足關鍵任務解決方案的確定性和實時性能。RedHawk 操作系統(tǒng)特性如下： ♦ 支持 32-bit 和 64-bit 處理器結構 (IntelXeon 和 AMD Opteron) ♦ 支持對稱多處理器系統(tǒng)、雙 / 多內(nèi)核 CPU 結構 ♦ 單一的編程環(huán)境 API，文件系統(tǒng) , 網(wǎng)絡和圖形是實時環(huán)境的組成部分 ♦ 用戶級別的超線程和處理器屏蔽控制，在屏蔽的處理器上中斷響應時間 < 15微妙（滿負荷工作環(huán)境） • SimulationWorkBench 仿真工作平臺 Simulation WorkBench 軟件包充分發(fā)揮了 iHawk 多處理器/ 核的高性能并行處理優(yōu)勢，以及 RedHawkLinux 的強實時特性，支持機電液多學科模型的實時下載，通過并行仿真，可實現(xiàn)大規(guī)模機電液模型的實時解算。 ♦ 內(nèi)存駐留的實時數(shù)據(jù)庫 RTDB ♦ 支持 MATLAB/Simulink®、C/C++、Fortran、FMI/FMU 黑盒模型等 ♦ 支持 SIMPACK、Motion、GT-Power、WAVE、AMESim、DYMOLA、Maplesim 等機電仿真模型實時下載 ♦ 支持多速率、機電液多模型并行仿真，支持大規(guī)模機電液系統(tǒng)實時仿真 ♦ I/O 映射配置工具 ♦ 實時數(shù)據(jù)庫配置工具 ♦ 實時數(shù)據(jù)可視化和數(shù)據(jù)繪圖 • GPUWorkBench 仿真工作平臺 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image003.jpg GPU WorkBench 發(fā)揮了 iHawk 多處理器 / 核的高性能并行處理優(yōu)勢，以及 RedHawkLinux 的強實時特性，應用于關鍵系統(tǒng)的大數(shù)據(jù)量的并行分析、數(shù)據(jù)處理。 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image004.jpg ♦ 支持 NVIDIA CUDA Tesla ♦ 支持用戶 GPU 平臺定制化 ♦ 具備實時時鐘和中斷模塊 • NightStar實時 Linux 調(diào)試分析工具 并行公司的 NightStar 軟件包是一個功能強大的集成開發(fā)調(diào)試工具，用于開發(fā)多處理器 / 核環(huán)境下、多任務、時間關鍵型的應用。 ♦ 最小侵入模式，保證應用程序?qū)崟r性和確定性 ♦ 監(jiān)測和協(xié)調(diào)應用和系統(tǒng)性能 ♦ 同時調(diào)試多個時間關鍵型進程 ♦ 監(jiān)視記錄多個的應用資源數(shù)據(jù) 應用&案例 • 某 OEM 多車輛 ADAS 仿真應用系統(tǒng) 在 iHawk/SimWB 多學科聯(lián)合仿真平臺上，可以實時仿真多個車輛的 ADAS 系統(tǒng)，復雜交通場景、多個車輛動力學模型、傳感器及視景可以跑在同一個平臺上，它們之間的數(shù)據(jù)通訊通過共享內(nèi)存進行，確保整個系統(tǒng)的強實時性，同時該系統(tǒng)也可以與外部硬件或其他硬件互聯(lián)互通。 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image005.jpg • AirbusHIL 測試平臺 多個 4 CPU 和 2 CPU iHawk 實時多處理器平臺；測試和驗證 Airbus 高升力系統(tǒng)，用于控制機翼的后緣褶翼在起飛和著陸時產(chǎn)生高升力；數(shù)千個 I/O 點和 Simulink 變量通過 SIMWB實時數(shù)據(jù)庫的映射來訪問；所有運算 / 操作在 500 微秒的幀步長內(nèi)實時完成。 ♦ Airbus–France–A380 仿真平臺 ♦ 德國 NH-90 全飛行模擬器 ♦ 阿古斯塔 129 直升機模擬器 – 法國 ♦ C-130 – 機組訓練模擬器 ♦ F/A-18 – 仿真 / 訓練 ♦ EA-6B – 電子戰(zhàn)飛機武器訓練系統(tǒng) iHawk 在多個模擬器以及訓練系統(tǒng)應用中，作為核心仿真計算機以及視景服務器使用。 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image006.jpg file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image007.jpg |
