關(guān)于STM32的幾種輸入模式以及外部中斷的配置

xyd2018

要求：將連接按鍵的IO口配置為上拉輸入，按鍵一端接IO口，一端接地，即當按鍵按下后，該IO口會產(chǎn)生一個下降沿，觸發(fā)下降沿中斷。

問題：將相應(yīng)的IO口配置好后，測了引腳的的電壓，并不是3.3V左右，而是0.1V左右。于是猜想：
1. 外圍電路對IO口產(chǎn)生了影響。
2. STM32內(nèi)部上拉能力較弱，一次只能上拉一個IO口。

于是開始從這兩個想法著手解決。首先第一個，很容易就排除了。將外圍電路撤掉，我用的是杜邦線，直接拔掉測量引腳上的電壓，依然是0.1V左右，于是第1個猜想排除。

第二個，查看萬能的參考手冊，發(fā)現(xiàn)每一個IO口都是有獨立的驅(qū)動電路，這樣第2個也排除了。

最后各種糾結(jié)，然后發(fā)現(xiàn)：在主函數(shù)的開頭部分初始化的時候，我把初始化的那個函數(shù)給注釋掉了。低級錯誤，見笑了。

現(xiàn)在總結(jié)一下：
STM32的輸入有4種輸入模式：
模擬輸入 GPIO_AIN
用于AD轉(zhuǎn)換
浮空輸入 GPIO_IN_FLOATING

引腳處于浮空模式，電平狀態(tài)是不確定的。外部信號輸入什么，IO口就是什么狀態(tài)。

上拉輸入 GPIO_IPU
防止IO口出現(xiàn)不確定的狀態(tài)，比如，當IO口懸空時，就會通過內(nèi)部的上拉電阻將該點鉗位在高電平。

下拉輸入 GPIO_IPD
功能與上拉電阻類似，防止IO口出現(xiàn)不確定的狀態(tài)，比如，當IO口懸空時，就會通過內(nèi)部的下拉電阻將該點鉗位在低電平。

STM32中空的I/O管腳是高電平還是低電平取決于具體情況。

1、IO端口復(fù)位后處于浮空狀態(tài)，也就是其電平狀態(tài)由外圍電路決定。

2、STM32上電復(fù)位瞬間I/O口的電平狀態(tài)默認是浮空輸入，因此是高阻。做到低功耗。

3、STM32的IO管腳配置口默認為浮空輸入，把選擇權(quán)留給用戶，這是一個很大的優(yōu)勢：一方面浮空輸入確保不會出現(xiàn)用戶不希望的默認電平(此時電平取決于用戶的外圍電路);另一方面降低了功耗，因為不管是上拉還是下拉都會有電流消耗。從另一個角度來看，不管I/O管腳的默認配置如何，還是需要在輸出的管腳外加上拉或下拉，這是為了保證芯片上電期間和復(fù)位時輸出的管腳始終處于已知的電平。

4、在沒有任何操作的情況下，STM32通用推挽輸出模式的引腳默認低電平，也就是有電的狀態(tài)。所以在配置的時候通常會先把引腳的電平設(shè)置拉高，讓電路不產(chǎn)生電流。有電到?jīng)]電這一過程也就是引腳電平從低到高的過程。

5、STM32的I/O管腳有兩種：TTL和CMOS，所有管腳都兼容TTL和CMOS電平。也就是說從輸入識別電壓上看，所有管腳不管是TTL管腳還是CMOS管腳都可以識別TTL或CMOS電平。
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