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由著名研究機(jī)構(gòu)、大學(xué)、IT公司及來自汽車行業(yè)的公司組成的研究網(wǎng)絡(luò)開發(fā)出了配備開放界面（開放融合界面，縮寫為OFP）的最新系列融合平臺(tái)。汽車制造商可利用該平臺(tái)來高度且全面整合自動(dòng)化駕駛輔助功能，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，且極具成本效益。OFP由研究網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)者海拉與德國航空航天中心、Elektrobit汽車公司、英飛凌科技公司、InnoSent、海拉 Aglaia移動(dòng)視覺公司、羅伊特林根應(yīng)用技術(shù)大學(xué)、亞琛工業(yè)大學(xué)電動(dòng)汽車中心、街頭滑板研究中心及TWT科創(chuàng)股份有限公司共同開發(fā)。另外，大陸和Nvidia公司作為聯(lián)合合伙方為該項(xiàng)目提供了支持。 聯(lián)邦教育和研究部為該項(xiàng)目提供了440萬歐元資助。該項(xiàng)目耗時(shí)三年時(shí)間完成，并成功將首個(gè)全自動(dòng)駕駛功能整合到三臺(tái)演示車上。在執(zhí)行的場景中，一臺(tái)電動(dòng)車全自動(dòng)駕駛到停車場的免費(fèi)充電站，并自動(dòng)連接到充電板上。充電完成后，斷開與充電板的連接并自動(dòng)搜索免費(fèi)停車位。海拉負(fù)責(zé)自動(dòng)化駕駛前期開發(fā)的項(xiàng)目經(jīng)理、兼OFP項(xiàng)目研究網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)員Michael Schilling博士提到，“到目前為此，這種高度及全自動(dòng)場景還處于原型階段，離量產(chǎn)還有一段距離。”如今，已有駕駛輔助系統(tǒng)開始量產(chǎn)，如合并了兩個(gè)傳感器數(shù)據(jù)的堵車輔助系統(tǒng)。“但要實(shí)現(xiàn)全面自主駕駛，車輛還得能夠感知整個(gè)周圍環(huán)境。要將其變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，需對(duì)來自大量傳感器及攝像頭的數(shù)據(jù)進(jìn)行合并，以便創(chuàng)建一個(gè)周圍環(huán)境的全模型。該環(huán)境模型可以以要求的精度來顯示駕駛環(huán)境，從而執(zhí)行可靠的駕駛功能。”這對(duì)單獨(dú)的傳感器與中央電子控制裝置之間的界面來說是一個(gè)挑戰(zhàn)，因?yàn)檫@個(gè)界面還未標(biāo)準(zhǔn)化。實(shí)際的駕駛輔助系統(tǒng)的界面是依據(jù)功能而定的，且因不同供應(yīng)商或汽車制造商而異。這也正是該研究項(xiàng)目開始要攻克的難題。 四個(gè)攝像頭及八個(gè)77GHz雷達(dá)傳感器，實(shí)現(xiàn)車輛360°覆蓋，為OFP提供輸入。另外還提供車輛-X通訊模塊（V2X），實(shí)現(xiàn)車輛與外部基礎(chǔ)設(shè)施（如充電板）之間的通訊。研究網(wǎng)絡(luò)合伙方已在可自由獲取的“界面規(guī)格”中披露了單獨(dú)組件的界面描述。項(xiàng)目進(jìn)行期間，研究團(tuán)隊(duì)與其它主要汽車制造商及供應(yīng)商啟動(dòng)了一個(gè)ISO工作組，旨在對(duì)傳感器數(shù)據(jù)界面進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化。 項(xiàng)目完成后，更新后的界面描述也隨之發(fā)布，并進(jìn)入了持續(xù)的ISO流程。這就意味著，所有汽車制造商及供應(yīng)商可首次有機(jī)會(huì)將其產(chǎn)品快速且方便地整合到融合平臺(tái)中。海拉 Aglaia移動(dòng)視覺公司已利用復(fù)雜的環(huán)境模型開發(fā)出了OFP中心組件。開發(fā)人員利用OFP可視化可以了解車輛如何對(duì)整個(gè)環(huán)境進(jìn)行感知，并據(jù)此決定如何對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行合并。所有功能都可以按這種方式進(jìn)行編程，無論是復(fù)雜的駕駛輔助功能或全自動(dòng)駕駛功能。Schilling博士提到， “這將加快開發(fā)進(jìn)程，并催生更多功能，從而讓自動(dòng)駕駛功能更早進(jìn)入中端車領(lǐng)域。” 本項(xiàng)目結(jié)果后，對(duì)OFP的研究還會(huì)繼續(xù)。面臨的關(guān)鍵問題是，如何利用機(jī)器學(xué)習(xí)來處理傳感器數(shù)據(jù)，以便改善功能并加快開發(fā)過程。停車場場景也將擴(kuò)展到市區(qū)駕駛環(huán)境及高于20 km/h的普通駕駛環(huán)境。這些場景需要與其它傳感器進(jìn)行互動(dòng)，如LiDAR傳感器。通過這種多傳感數(shù)據(jù)融合，OFP可以全面發(fā)揮其潛能。另外，后續(xù)的開發(fā)將專注于功能安全，以確保所有開發(fā)的功能能保證并維護(hù)故障安全。 需了解進(jìn)一步詳情，請(qǐng)?jiān)L問我們的網(wǎng)站 www.hella.cn |
