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由著名研究機構、大學、IT公司及來自汽車行業的公司組成的研究網絡開發出了配備開放界面（開放融合界面，縮寫為OFP）的最新系列融合平臺。汽車制造商可利用該平臺來高度且全面整合自動化駕駛輔助功能，實現自動駕駛，且極具成本效益。OFP由研究網絡協調者海拉與德國航空航天中心、Elektrobit汽車公司、英飛凌科技公司、InnoSent、海拉 Aglaia移動視覺公司、羅伊特林根應用技術大學、亞琛工業大學電動汽車中心、街頭滑板研究中心及TWT科創股份有限公司共同開發。另外，大陸和Nvidia公司作為聯合合伙方為該項目提供了支持。 聯邦教育和研究部為該項目提供了440萬歐元資助。該項目耗時三年時間完成，并成功將首個全自動駕駛功能整合到三臺演示車上。在執行的場景中，一臺電動車全自動駕駛到停車場的免費充電站，并自動連接到充電板上。充電完成后，斷開與充電板的連接并自動搜索免費停車位。海拉負責自動化駕駛前期開發的項目經理、兼OFP項目研究網絡協調員Michael Schilling博士提到，“到目前為此，這種高度及全自動場景還處于原型階段，離量產還有一段距離。”如今，已有駕駛輔助系統開始量產，如合并了兩個傳感器數據的堵車輔助系統。“但要實現全面自主駕駛，車輛還得能夠感知整個周圍環境。要將其變為現實，需對來自大量傳感器及攝像頭的數據進行合并，以便創建一個周圍環境的全模型。該環境模型可以以要求的精度來顯示駕駛環境，從而執行可靠的駕駛功能。”這對單獨的傳感器與中央電子控制裝置之間的界面來說是一個挑戰，因為這個界面還未標準化。實際的駕駛輔助系統的界面是依據功能而定的，且因不同供應商或汽車制造商而異。這也正是該研究項目開始要攻克的難題。 四個攝像頭及八個77GHz雷達傳感器，實現車輛360°覆蓋，為OFP提供輸入。另外還提供車輛-X通訊模塊（V2X），實現車輛與外部基礎設施（如充電板）之間的通訊。研究網絡合伙方已在可自由獲取的“界面規格”中披露了單獨組件的界面描述。項目進行期間，研究團隊與其它主要汽車制造商及供應商啟動了一個ISO工作組，旨在對傳感器數據界面進行標準化。 項目完成后，更新后的界面描述也隨之發布，并進入了持續的ISO流程。這就意味著，所有汽車制造商及供應商可首次有機會將其產品快速且方便地整合到融合平臺中。海拉 Aglaia移動視覺公司已利用復雜的環境模型開發出了OFP中心組件。開發人員利用OFP可視化可以了解車輛如何對整個環境進行感知，并據此決定如何對傳感器數據進行合并。所有功能都可以按這種方式進行編程，無論是復雜的駕駛輔助功能或全自動駕駛功能。Schilling博士提到， “這將加快開發進程，并催生更多功能，從而讓自動駕駛功能更早進入中端車領域。” 本項目結果后，對OFP的研究還會繼續。面臨的關鍵問題是，如何利用機器學習來處理傳感器數據，以便改善功能并加快開發過程。停車場場景也將擴展到市區駕駛環境及高于20 km/h的普通駕駛環境。這些場景需要與其它傳感器進行互動，如LiDAR傳感器。通過這種多傳感數據融合，OFP可以全面發揮其潛能。另外，后續的開發將專注于功能安全，以確保所有開發的功能能保證并維護故障安全。 需了解進一步詳情，請訪問我們的網站 www.hella.cn |
