論電機(jī)抱閘行業(yè)痛點(diǎn)分析

風(fēng)芒不漏

       普通步進(jìn)電機(jī)斷電不會(huì)自鎖，上電才會(huì)自鎖，要實(shí)現(xiàn)斷電自鎖，需要在步進(jìn)電機(jī)尾部加裝一個(gè)抱閘裝置，并且關(guān)聯(lián)到步進(jìn)裝置的電路上。電機(jī)上電時(shí)，抱閘也上電，剎車(chē)裝置脫離步進(jìn)電機(jī)輸出軸，電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)斷電時(shí)，剎車(chē)釋放緊緊抱住電機(jī)軸，確保斷電瞬間鎖定電機(jī)當(dāng)前位置，避免電機(jī)在斷電狀態(tài)下發(fā)生位移變動(dòng)造成電機(jī)當(dāng)前運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。

      傳統(tǒng)的電機(jī)剎車(chē)控制模式一般為PLC控制繼電器給剎車(chē)供電，設(shè)備斷電就斷開(kāi)剎車(chē)電源，設(shè)備上電就接通剎車(chē)電源，不過(guò)由于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使能的滯后性，上電時(shí)，剎車(chē)電源要求是延時(shí)通電，不然會(huì)下墜一段距離。傳統(tǒng)的控制模式在使用時(shí)有以下缺點(diǎn)：

1.剎車(chē)發(fā)熱大，一般工作一段時(shí)間，剎車(chē)溫度可到90攝氏度以上。造成剎車(chē)壽命縮短，安全隱患等。

2.對(duì)繼電器，PLC等外部器件依賴(lài)信高，如果那個(gè)環(huán)節(jié)出問(wèn)題，容易損壞電機(jī)或抱閘！比如在運(yùn)動(dòng)狀況下如果繼電器損壞，剎車(chē)失電抱死，造成剎車(chē)損壞。

3.成本相對(duì)過(guò)高，接線(xiàn)麻煩。

立三機(jī)電特內(nèi)置剎車(chē)控制型驅(qū)動(dòng)器，在傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器的基礎(chǔ)上，通過(guò)A口輸出一個(gè)電壓信號(hào)連接剎車(chē)（抱閘）。其工作原理是驅(qū)動(dòng)器上電后，ALM輸出一個(gè)瞬間24V電壓打開(kāi)抱閘，抱閘打開(kāi)后降低輸出電壓至11V，維持抱閘處于松開(kāi)狀態(tài)。              

立三機(jī)電剎車(chē)控制特點(diǎn)如下：

1.接線(xiàn)簡(jiǎn)單。

2.由于工作電壓點(diǎn)，所以溫升低，基本和步進(jìn)電機(jī)保持一致，實(shí)測(cè)溫升10幾度。

3.可靠性高，由步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器直接控制電機(jī)和抱閘，能保證在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)抱閘始終處于松開(kāi)狀態(tài)，且抱閘反應(yīng)時(shí)間比普通PLC快50ms以上。一旦驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)出現(xiàn)故障，驅(qū)動(dòng)器會(huì)立即剎車(chē)并報(bào)警，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，剎車(chē)抱閘將機(jī)構(gòu)固定在安全高度。

4.節(jié)約成本，省掉繼電器等外部器件。

  * 立三機(jī)電一直致力于運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的研發(fā)，是運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)的領(lǐng)先者和倡導(dǎo)者，屢次攻克多項(xiàng)技術(shù)壁壘，引領(lǐng)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)發(fā)展潮流。立三機(jī)電以定制為服務(wù)研發(fā)出抱閘，帶報(bào)警，帶485通訊控驅(qū)動(dòng)器。歡迎各大廠(chǎng)家資訊