汽車通信技術(shù)面臨特殊的挑戰(zhàn)

heshuhan

　　自動駕駛汽車獲得了很多關(guān)注并且前景光明，但它并不是惟一一種有望實現(xiàn)自動化的車輛。工業(yè)車輛和卡車也在力圖獲得發(fā)展自動駕駛的優(yōu)勢。下面一起來閱讀本文以了解。
　　工業(yè)車輛（例如施工、農(nóng)業(yè)和運輸中使用的工業(yè)車輛）對目前正在開發(fā)的汽車通信技術(shù)帶來了特殊的挑戰(zhàn)，其中主要的挑戰(zhàn)是尺寸。無論是在長度還是巨大的周長方面，通信電纜的長度都遠超過汽車。更糟糕的是，增加電纜長度意味著增大暴露于環(huán)境噪聲下的可能性，這會對其電磁兼容性（EMC）性能產(chǎn)生不利影響。
　　要連接自動駕駛車輛的各種視頻、音頻、傳感器和遠程信息處理子系統(tǒng)，目前有幾種選擇；其中CAN、CAN-FD、LVDS、MOST®和以太網(wǎng)最為突出。正如我們所見，由于這些車輛的尺寸巨大，必須考慮每種技術(shù)的電纜長度及其相關(guān)帶寬。
　　雖然適用于局部傳感器數(shù)據(jù)，但CAN和CAN-FD數(shù)據(jù)速率對于視頻傳輸來說太低。4k壓縮視頻可消耗12Mbps以上的數(shù)據(jù)速率，這遠高于CAN-FD。隨著攝像頭的不斷添加，將需要更多帶寬，美國的半掛卡車長達18米。
　　因此，這將排除LVDS和802.3bw（100Base-T1）技術(shù)，這兩種技術(shù)無法在沒有中繼器或交換機的情況下傳輸視頻。只剩下兩種通信選項可進行長距離高數(shù)據(jù)速率傳輸：MOST技術(shù)和采用Quiet-WIRE技術(shù)的以太網(wǎng)。
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