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磁場(chǎng)定向控制（FOC）是一種先進(jìn)的控制方法，它通過(guò)使用轉(zhuǎn)子磁通位置的簡(jiǎn)單估計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)高效率和出色的動(dòng)態(tài)控制。間接FOC方法通過(guò)使用來(lái)自速度傳感器的轉(zhuǎn)子速度信息和電子轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)τr來(lái)估計(jì)電動(dòng)機(jī)磁通量。本文對(duì)相關(guān)知識(shí)進(jìn)行了介紹。 即使不需要速度控制，它也需要速度傳感器，在感應(yīng)電機(jī)中，磁化場(chǎng)和定子磁場(chǎng)均由定子繞組提供，因此與在DC電動(dòng)機(jī)中相比，更難以獨(dú)立地控制它們。FOC實(shí)現(xiàn)了這種控制，但需要有關(guān)轉(zhuǎn)子磁通位置的連續(xù)信息。 實(shí)際上，F(xiàn)OC基于坐標(biāo)變換理論，它將矢量從120°-abc(uvw)參考系轉(zhuǎn)換為90°-qd；在這些變換中使用了轉(zhuǎn)子磁通的角度。但是與永磁同步電機(jī)不同，在感應(yīng)電機(jī)中，由于轉(zhuǎn)差頻率，轉(zhuǎn)子磁通角與軸電角度不一致。這意味著當(dāng)FOC在感應(yīng)電機(jī)中實(shí)施時(shí)，無(wú)論速度控制回路如何，都必須知道轉(zhuǎn)子磁通角。 事實(shí)上，為了節(jié)省成本，通常估計(jì)轉(zhuǎn)子磁通角而不是測(cè)量。獲得角度值后，定子中的電流Iqd將分別控制電磁轉(zhuǎn)矩和磁化通量。 總結(jié)：要執(zhí)行此類型的FOC，STM32MCU僅需要兩個(gè)或三個(gè)ADC來(lái)測(cè)量電機(jī)相電流、一個(gè)ADC來(lái)測(cè)量直流母線電壓、一個(gè)PWM定時(shí)器來(lái)生成門(mén)控命令，如果需要，再加上一個(gè)用于解碼軸速傳感器輸出的定時(shí)器。 富昌電子[FutureElectronics]是全球知名的[電子元件公司],授權(quán)代理[nexperia]等數(shù)百家全球知名半導(dǎo)體供應(yīng)商，覆蓋[電機(jī)驅(qū)動(dòng)器]等眾多產(chǎn)品線，熱門(mén)料號(hào)包括[1206GC102KAT1A]。 富昌電子https://www.futureelectronics.cn |
