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無(wú)人船是一種可以無(wú)需遙控，借助精確衛(wèi)星定位和自身傳感即可按照預(yù)設(shè)任務(wù)在水面航行的全自動(dòng)水面機(jī)器人，英文縮寫為USV。現(xiàn)今，不少國(guó)家已開(kāi)始研制無(wú)人船。一些船業(yè)巨頭甚至樂(lè)觀預(yù)測(cè)：也許只需幾十年，發(fā)展成熟的“幽靈船”技術(shù)將改寫全球遠(yuǎn)洋運(yùn)輸?shù)拿婷病Ａ碛袠I(yè)界人士預(yù)計(jì)，全球無(wú)人船市場(chǎng)規(guī)模2019年可能達(dá)到大約100億美元（約合人民幣618億元）。 
無(wú)人船技術(shù)是水質(zhì)檢測(cè)領(lǐng)域的新突破，也是一項(xiàng)熱門黑科技。水質(zhì)檢測(cè)無(wú)人船，是一種多功能水上載運(yùn)和搭載平臺(tái)，集成了先進(jìn)的機(jī)器人控制技術(shù)、自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)，配備了高精度GPS、電子羅盤、水質(zhì)傳感器和360度云臺(tái)攝像頭等傳感器和導(dǎo)航設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)高精度衛(wèi)星定位、自主巡航和全自動(dòng)作業(yè)等功能。 現(xiàn)階段，主要通過(guò)人工采樣或者設(shè)置固定的自動(dòng)監(jiān)測(cè)儀，來(lái)對(duì)河湖等地表水環(huán)境質(zhì)量開(kāi)展監(jiān)測(cè)，比較繁瑣，無(wú)法實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間的連續(xù)監(jiān)測(cè)和數(shù)據(jù)及時(shí)更新。而如今，無(wú)人船監(jiān)測(cè)系統(tǒng)能有效彌補(bǔ)人工采樣和自動(dòng)監(jiān)測(cè)點(diǎn)在地域分布上的局限性，可以走到哪里便測(cè)到哪里，采樣與分析同步進(jìn)行，充分節(jié)省了監(jiān)測(cè)所需時(shí)間。 在使用時(shí)，事先設(shè)計(jì)好線路，摁下一鍵，無(wú)人船會(huì)按圖巡航，檢測(cè)工作完成后在自己回來(lái)，非常方便。此類無(wú)人船多采用電力推進(jìn)，這種無(wú)人船目前被廣泛用于各種水域的環(huán)保巡航和應(yīng)急監(jiān)測(cè)，為水質(zhì)監(jiān)測(cè)插上科技新翅膀。 運(yùn)用衛(wèi)星遙感、無(wú)人機(jī)航拍、無(wú)人船監(jiān)測(cè)以及智能機(jī)器人探測(cè)等先進(jìn)技術(shù)手段，以全面排查工業(yè)廢水排污口、生活廢水排污口以及所有直接、間接排放的各類排污口。其中，無(wú)人船可將水質(zhì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)收集后，通過(guò)4G/5G通訊傳輸至數(shù)據(jù)服務(wù)器中心，而傳輸距離不再受任何距離限制。 有的無(wú)人船工作時(shí)，首先用水質(zhì)傳感器等船載傳感器，設(shè)定航線在水上航行時(shí)間，可自動(dòng)返回，傳回監(jiān)測(cè)的水質(zhì)數(shù)據(jù)及水下異物、流速等數(shù)據(jù)，就可以鎖定污染源頭。 此外，暗管探測(cè)無(wú)人船搭，還可以通過(guò)聲吶掃描技術(shù)，對(duì)河道兩岸進(jìn)行暗管探測(cè)，將測(cè)掃的聲波實(shí)時(shí)、直觀地反饋在電腦基站系統(tǒng)中，現(xiàn)場(chǎng)排查人員即可根據(jù)聲波呈現(xiàn)的圖像，對(duì)疑似點(diǎn)進(jìn)行探查，結(jié)合后期分析，判斷是否存在暗管，保存位置信息的同時(shí)，可以初步甄別該水域是否有暗管偷排。
最后推薦兩款可以應(yīng)用在無(wú)人船技術(shù)領(lǐng)域中的水質(zhì)傳感器，那就是由工采網(wǎng)從德國(guó)引進(jìn)的水質(zhì)傳感器 - PH傳感器和水質(zhì)傳感器 - ORP傳感器，首先是水質(zhì)傳感器 - PH傳感器，該傳感器結(jié)合現(xiàn)有的CTD探測(cè)系統(tǒng)，開(kāi)發(fā)了集成電子器件的ph組合式淺水傳感器。該傳感器由一個(gè)壓力平衡的玻璃電極和一個(gè)塑料棒上的參考電極(ag/agcl)組成。它配備了一個(gè)含有大量氣孔的陶瓷隔膜。這種電解質(zhì)是一種KCl，含有不含銀離子的凝膠，在H2S和硫化物中也可以測(cè)量。pH值較低的水傳感器裝備有一個(gè)鈦外殼，包括電子設(shè)備，有塑料保護(hù)罩，以及一個(gè)黑洞四M級(jí)的鈦合金連接器。在自己的風(fēng)險(xiǎn)下，保護(hù)罩可能會(huì)被擰下來(lái)。傳感器必須由客戶自己校準(zhǔn)(根據(jù)要求校準(zhǔn))。所有的電極都是由濕帽提供的，包括pH值4的緩沖/kcl，并覆蓋測(cè)量端。
最后是水質(zhì)傳感器 - ORP傳感器，該傳感器結(jié)合現(xiàn)有的CTD探測(cè)系統(tǒng)，研制了一種集成式的淺水傳感器和集成式電子設(shè)備。該傳感器由一個(gè)壓力平衡的鉑電極和一個(gè)塑料棒上的參考電極(ag/agcl)組成。它配備了一個(gè)含有大量氣孔的陶瓷隔膜。這種電解質(zhì)是一種KCl，含有不含銀離子的凝膠，在H2S和硫化物中也可以測(cè)量。該公司的淺水傳感器配備了一個(gè)鈦外殼，包括電子設(shè)備，塑料保護(hù)罩和一個(gè)黑洞4M級(jí)的鈦合金連接器。在自己的風(fēng)險(xiǎn)下，保護(hù)罩可能會(huì)被擰下來(lái)。傳感器必須由客戶自己校準(zhǔn)(根據(jù)要求校準(zhǔn))。所有的電極都是由含有pH值4個(gè)緩沖/kcl的濕帽和覆蓋測(cè)量端來(lái)完成的。 |
