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無人船是一種可以無需遙控，借助精確衛(wèi)星定位和自身傳感即可按照預設任務在水面航行的全自動水面機器人，英文縮寫為USV。現(xiàn)今，不少國家已開始研制無人船。一些船業(yè)巨頭甚至樂觀預測：也許只需幾十年，發(fā)展成熟的“幽靈船”技術將改寫全球遠洋運輸?shù)拿婷病Ａ碛袠I(yè)界人士預計，全球無人船市場規(guī)模2019年可能達到大約100億美元（約合人民幣618億元）。 
無人船技術是水質(zhì)檢測領域的新突破，也是一項熱門黑科技。水質(zhì)檢測無人船，是一種多功能水上載運和搭載平臺，集成了先進的機器人控制技術、自動導航技術，配備了高精度GPS、電子羅盤、水質(zhì)傳感器和360度云臺攝像頭等傳感器和導航設備，可實現(xiàn)高精度衛(wèi)星定位、自主巡航和全自動作業(yè)等功能。 現(xiàn)階段，主要通過人工采樣或者設置固定的自動監(jiān)測儀，來對河湖等地表水環(huán)境質(zhì)量開展監(jiān)測，比較繁瑣，無法實現(xiàn)長時間的連續(xù)監(jiān)測和數(shù)據(jù)及時更新。而如今，無人船監(jiān)測系統(tǒng)能有效彌補人工采樣和自動監(jiān)測點在地域分布上的局限性，可以走到哪里便測到哪里，采樣與分析同步進行，充分節(jié)省了監(jiān)測所需時間。 在使用時，事先設計好線路，摁下一鍵，無人船會按圖巡航，檢測工作完成后在自己回來，非常方便。此類無人船多采用電力推進，這種無人船目前被廣泛用于各種水域的環(huán)保巡航和應急監(jiān)測，為水質(zhì)監(jiān)測插上科技新翅膀。 運用衛(wèi)星遙感、無人機航拍、無人船監(jiān)測以及智能機器人探測等先進技術手段，以全面排查工業(yè)廢水排污口、生活廢水排污口以及所有直接、間接排放的各類排污口。其中，無人船可將水質(zhì)監(jiān)測數(shù)據(jù)收集后，通過4G/5G通訊傳輸至數(shù)據(jù)服務器中心，而傳輸距離不再受任何距離限制。 有的無人船工作時，首先用水質(zhì)傳感器等船載傳感器，設定航線在水上航行時間，可自動返回，傳回監(jiān)測的水質(zhì)數(shù)據(jù)及水下異物、流速等數(shù)據(jù)，就可以鎖定污染源頭。 此外，暗管探測無人船搭，還可以通過聲吶掃描技術，對河道兩岸進行暗管探測，將測掃的聲波實時、直觀地反饋在電腦基站系統(tǒng)中，現(xiàn)場排查人員即可根據(jù)聲波呈現(xiàn)的圖像，對疑似點進行探查，結合后期分析，判斷是否存在暗管，保存位置信息的同時，可以初步甄別該水域是否有暗管偷排。
最后推薦兩款可以應用在無人船技術領域中的水質(zhì)傳感器，那就是由工采網(wǎng)從德國引進的水質(zhì)傳感器 - PH傳感器和水質(zhì)傳感器 - ORP傳感器，首先是水質(zhì)傳感器 - PH傳感器，該傳感器結合現(xiàn)有的CTD探測系統(tǒng)，開發(fā)了集成電子器件的ph組合式淺水傳感器。該傳感器由一個壓力平衡的玻璃電極和一個塑料棒上的參考電極(ag/agcl)組成。它配備了一個含有大量氣孔的陶瓷隔膜。這種電解質(zhì)是一種KCl，含有不含銀離子的凝膠，在H2S和硫化物中也可以測量。pH值較低的水傳感器裝備有一個鈦外殼，包括電子設備，有塑料保護罩，以及一個黑洞四M級的鈦合金連接器。在自己的風險下，保護罩可能會被擰下來。傳感器必須由客戶自己校準(根據(jù)要求校準)。所有的電極都是由濕帽提供的，包括pH值4的緩沖/kcl，并覆蓋測量端。
最后是水質(zhì)傳感器 - ORP傳感器，該傳感器結合現(xiàn)有的CTD探測系統(tǒng)，研制了一種集成式的淺水傳感器和集成式電子設備。該傳感器由一個壓力平衡的鉑電極和一個塑料棒上的參考電極(ag/agcl)組成。它配備了一個含有大量氣孔的陶瓷隔膜。這種電解質(zhì)是一種KCl，含有不含銀離子的凝膠，在H2S和硫化物中也可以測量。該公司的淺水傳感器配備了一個鈦外殼，包括電子設備，塑料保護罩和一個黑洞4M級的鈦合金連接器。在自己的風險下，保護罩可能會被擰下來。傳感器必須由客戶自己校準(根據(jù)要求校準)。所有的電極都是由含有pH值4個緩沖/kcl的濕帽和覆蓋測量端來完成的。 |
