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1、工業(yè)機(jī)器人 工業(yè)機(jī)器人是一種多關(guān)節(jié)機(jī)械手或是多自由度機(jī)械手，是靠控制系統(tǒng)和自身動(dòng)力來(lái)進(jìn)行工作的一種機(jī)械裝置，多用于工業(yè)生產(chǎn)中。一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人可替代多人的勞動(dòng)力，按照先期制定好的標(biāo)準(zhǔn)的工作流程進(jìn)行工作，幫助減少相關(guān)的殘次品率，提高單位產(chǎn)出。 2、PLC PLC又稱(chēng)可編程邏輯控制器，是現(xiàn)代工業(yè)中運(yùn)用率很高的一種數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。在PLC上含有多種人機(jī)界面單元以及通信單元等，其通過(guò)數(shù)字量或是模擬量的輸入輸出以控制設(shè)備的生產(chǎn)工作。其工作原理可分為三個(gè)階段：輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新，然后再重新進(jìn)行輸入采樣、執(zhí)行和輸出的往復(fù)（或循環(huán)）工作。 3、自動(dòng)化 自動(dòng)化是機(jī)器設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程在不需要人工直接干預(yù)的情況下，按預(yù)期的目標(biāo)實(shí)現(xiàn)測(cè)量、操縱等信息處理和過(guò)程控制的統(tǒng)稱(chēng)。目前在德國(guó)和國(guó)際制造業(yè)中廣泛采用的“嵌入式系統(tǒng)”，將機(jī)械或電氣部件完全嵌入到受控器件內(nèi)部，是一種特定應(yīng)用設(shè)計(jì)的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。 看完三者的簡(jiǎn)介，特別是藍(lán)色部分，不知是否能夠發(fā)現(xiàn)一點(diǎn)點(diǎn)三者的關(guān)系？沒(méi)錯(cuò)，工業(yè)機(jī)器人最重要的特點(diǎn)就是能「按照預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)工作流程」工作，而PLC則為包含「多種人機(jī)界面」的「數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)」，而自動(dòng)化則包含「按預(yù)期目標(biāo)」和「專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)」這兩個(gè)特點(diǎn)。 如果簡(jiǎn)單點(diǎn)的概括工業(yè)機(jī)器人、PLC和自動(dòng)化三者的關(guān)系，則是：工業(yè)機(jī)器人就是一個(gè)執(zhí)行命令的設(shè)備；PLC則能協(xié)調(diào)控制這些設(shè)備；而自動(dòng)化則就是有多個(gè)這樣的設(shè)備和PLC組成。 因此，在整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)在換產(chǎn)的過(guò)程中，只需對(duì)PLC程序進(jìn)行更改，以及工業(yè)機(jī)器人微調(diào)，即可以進(jìn)行新一輪的生產(chǎn)。 所以學(xué)習(xí)PLC，能夠?qū)I(yè)機(jī)器人以及整個(gè)工作現(xiàn)場(chǎng)工作狀態(tài)的深入認(rèn)識(shí)和了解，PLC是工程人員能夠靈活運(yùn)用和控制工業(yè)自動(dòng)化的必由之路。不然就只能夠在別人設(shè)置好的基礎(chǔ)上去做簡(jiǎn)單的啟動(dòng)停止的工作。沒(méi)有一些PLC基礎(chǔ)，連基本的維護(hù)工作水準(zhǔn)可能都達(dá)不到。 （轉(zhuǎn)自技皆知） |
