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在遭遇核泄漏事故的日本福島核電站搶險中，機(jī)器人被用來送往高輻射區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控和輻射水平檢測，目前日本已經(jīng)向事故區(qū)域投放了高輻射專用的Monirobo機(jī)器人。這種Monirobo機(jī)器人主要是針對高輻射地區(qū)作業(yè)進(jìn)行設(shè)計，由日本核安全技術(shù)中心進(jìn)行設(shè)計生產(chǎn)。單個機(jī)器人體積為 800×1500×1500mm，重量約為600Kg，雙履帶每分鐘可以行進(jìn)40米，配有可移除障礙和收集樣品的機(jī)械臂。使用無線中繼器可以從1.1公里之外進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。 防輻射機(jī)器人必須攜帶沉重的屏蔽罩，很多電子產(chǎn)品都很容易受到輻射影響，尤其是照相機(jī)。 先期投入使用的紅色版機(jī)器人支持輻射探測、三維攝像、溫度濕度傳感等，另外還有一款黃色Monirobo機(jī)器人可以用于收集粉塵樣品和檢測可燃?xì)怏w。 與此同時，福島第一核電站附近已經(jīng)成為載人飛機(jī)禁飛區(qū)，提供空中航拍支持的是來自美國關(guān)島空軍基地的一架全球鷹無人機(jī)，配有攝像機(jī)、熱成像儀、合成孔徑雷達(dá)等裝備，可以提供全天候所有氣象條件下的航拍支援。 
附1： 比自衛(wèi)隊還專業(yè) 日本地震救援機(jī)器人一覽雖然已經(jīng)過了一段時間，但頻發(fā)的地震余震和海嘯仍然讓日本國民心中惶恐（雖然不是主要因素），在救災(zāi)現(xiàn)場，我們可以看到一些和日本救援人員同時出現(xiàn)的機(jī)器人身影，這就是日本地震救援機(jī)器人。今天我們就帶大家來了解下四種功能各異的搜救機(jī)器人，它們都有一些獨門本領(lǐng)。在地震救災(zāi)中發(fā)揮了重要作用。 首先是RoboCue，一種可以識別人體并實施拖拽和運輸?shù)臋C(jī)器人，可以將傷者運離災(zāi)害地區(qū)，同時在運輸過程中能夠提供緊急用氧。不過在將人體運送到托板時比較驚悚，看起來好像在從臉開始啃起的食人怪獸。
Snakebot，長26英尺，外表如同蛇一樣，用于搜索狹小縫隙后的空間，雖然美妙只能移動2英寸，但可以拐尖角，機(jī)動性能相當(dāng)出色。在地震后的殘垣斷壁中翻山越嶺是它的拿手好戲，經(jīng)過多次實際應(yīng)用，已經(jīng)成為搜救人員的得力助手。
Robotic Crawler又是一種運輸型機(jī)器人，看起來像棺材一樣的構(gòu)造可以支持多達(dá)250磅的重量，但是因為優(yōu)良的爬坡和續(xù)航能力被用于傷員的遠(yuǎn)途運輸，特別是在直升機(jī)之類的救援設(shè)備無法使用的情況。其內(nèi)置的生命特征檢測傳感器可以持續(xù)監(jiān)視傷員情況。
Quince是專門用于探測空氣狀況的機(jī)器人，體積如同一輛兒童車，六輪驅(qū)動，傳感器可以探測二氧化碳濃度和溫度，以確定是否有人存貨，內(nèi)部可以存放急救用品提供給受災(zāi)者。
這些機(jī)器人分工明確，聯(lián)合起來工作能力不輸救援人員，但是它們有一個共同的缺點——它們身上的電子芯片大都是民用標(biāo)準(zhǔn)，沒有經(jīng)過抗電磁加固是無法勝任高輻射環(huán)境工作的，也就是說它們不能應(yīng)用于核電站搶先救災(zāi)，還真是和自衛(wèi)隊意外的相似呢。希望在今后的救援活動中，這些大無畏的機(jī)器人可以給那幫縮卵的男人們做個榜樣，也能挽救更多的生命吧。 |
