|
隨著雷達、激光雷達和相機傳感器應(yīng)用于汽車，大量的傳感器數(shù)據(jù)需要在幾毫秒內(nèi)完成傳輸和處理，因此汽車 以太網(wǎng)的時間敏感性變得非常重要。測試與測量專家羅德與施瓦茨公司和時間敏感網(wǎng)絡(luò)專家TSN Systems公司 成功攜手，基于汽車以太網(wǎng)100BASE-T1對車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)精確定時測量。 高級駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）需要高帶寬和低延遲通信支持。汽車以太網(wǎng)通過提供更高數(shù)據(jù)傳輸速率和時間敏感網(wǎng)絡(luò)功能，為這些需求提供了通信解決方案。 
羅德與施瓦茨和TSN Systems共同為工程師提供了一個全面的測試解決方案，這些工程師需要對車載網(wǎng)絡(luò)以納秒級的精度對1-3層進行精確的定時測量。在合作中，羅德與施瓦茨提供了一個基于R&S RTO的定制示波器解決 方案，同時TSN Systems提供了網(wǎng)絡(luò)的硬件接口TSN Box和測量分析軟件TSN Tools。 測試裝置監(jiān)控汽車以太網(wǎng)100BASE-T1的通信鏈路，該通信鏈路由TSN Box 3.0組成，充當(dāng)通話器、偵聽器和測 試接入點（TAP）設(shè)備。TSN Box 3.0 TAP設(shè)備使用基于第2層和第3層的TSN Tools軟件向PC提供信息。TAP在大 約1.5 μs ±10 ns下為100BASE-T1引入了2倍PHY延遲。R&S RTO示波器的R&S RTx-K35總線測量統(tǒng)計選項可以 測量和驗證汽車以太網(wǎng)信號物理層（第1層）的定時精度。平均時間延遲精確到1.5μs，最大偏差為±10.2ns。 此外，Qbv數(shù)據(jù)流（IEEE802.1）是由TSN Box 3.0產(chǎn)生500 μs周期時鐘，抖動范圍為8-20 ns，由TSN Tools軟 件和R&S RTO共同驗證。 TSN Tools軟件和TSN Box的組合提供了廣泛的功能，以解決對時間敏感的汽車以太網(wǎng)的驗證和測試問題。TSN Tools軟件是一個基于PC的分析軟件，執(zhí)行可視化和深度細節(jié)分析，TSN Box充當(dāng)鏈接的精確接口。基于其結(jié)構(gòu)， 它可以作為一個通用的TSN對講機/監(jiān)聽設(shè)備，時間精度達到納秒級。TAP可以透明地與網(wǎng)絡(luò)中的gPTP主機同步， 從而為強大的應(yīng)用程序提供所需的有效負載時間戳和TAP時間關(guān)聯(lián)。 R&S RTO示波器的軟件選件R&S RTx-K35可以實現(xiàn)高精度延遲測量，例如長時間監(jiān)控兩個設(shè)備之間的通信，并提 供錯誤率和數(shù)據(jù)包的幀時間信息統(tǒng)計。借助于R&S RT-ZF7測試夾具，使用示波器對發(fā)射器及接收器設(shè)備進行雙 向監(jiān)控。 結(jié)合對應(yīng)的解碼選項，100BASE-T1時間數(shù)據(jù)可以逐幀測量，并且工程師可以獲得完整的總線錯誤信息，如幀錯 誤率和連續(xù)錯誤率。此外，它們還可以對所有汽車串行總線協(xié)議（如汽車以太網(wǎng)、CAN、CAN-FD、LIN、I2C等） 進行精確的定時測量。 羅德與施瓦茨汽車市場部經(jīng)理Nik Dimitrakopoulos博士評論道：“我們的產(chǎn)品專注于汽車行業(yè)。隨著R&S RTx-K35加入我們的示波器系列，現(xiàn)在可以使用各種汽車通信標(biāo)準(zhǔn)進行精確的時間測量。我們非常榮幸與TSN Systems公司合作，驗證其TSN Box 3.0的時間敏感信息。” TSN Systems的總經(jīng)理Juergen Scheuring說道：“在下一代EE架構(gòu)中，時間敏感型通信的出現(xiàn)給OEM廠家 和Tier1供應(yīng)商的測試和驗證團隊帶來了一些嚴峻的挑戰(zhàn)。我們很高興和羅德與施瓦茨合作，并從他們的一流 產(chǎn)品中獲益，這些產(chǎn)品提供了關(guān)于車載時間敏感網(wǎng)絡(luò)Layer 1分析和專家級的認知�！� 有關(guān)羅德與施瓦茨汽車以太網(wǎng)和其他總線系統(tǒng)解決方案的更多信息，請訪 問：www.rohde-schwarz.com/automotive/ethernet |
