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MathWorks公司今日發(fā)布 Simulink Real-Time 重要更新，可在基于模型的設計中增強快速控制原型和硬件在環(huán) (HIL) 測試能力。從版本 2020b 開始，Simulink Real-Time 支持 QNX Neutrino RTOS---一款來自 BlackBerry、兼容 POSIX 的 64 位多進程實時操作系統(tǒng)，QNX RTOS 廣泛應用于車輛、醫(yī)療設備、工業(yè)控制、鐵路、機器人及航空航天和國防等領域的生命與安全關鍵型系統(tǒng)。 此次更新以現(xiàn)有的 Simulink Real-Time 與 Speedgoat 集成為基礎。現(xiàn)在，工程師可以借助 I/O 驅(qū)動器模塊擴展 Simulink 模型、自動構(gòu)建實時應用、創(chuàng)建儀表，以及在目標計算機上執(zhí)行交互式或自動化運行。工程師可以用虛擬系統(tǒng)的實時仿真取代車輛、飛機或機器人等物理系統(tǒng)，從而降低測試成本。QNX Neutrino RTOS 帶來了新的工作流程，能夠更容易地求解實時計算問題，尤其在多項任務競爭系統(tǒng)資源的情況下表現(xiàn)出顯著優(yōu)勢。 BlackBerry QNX 產(chǎn)品與戰(zhàn)略副總裁 Grant Courville 表示：“眾所周知，MathWorks 一直在為工程師和科學家提供卓越支持，而后者正不斷尋求新方法，力圖通過仿真和測試來改進設計。QNX 是任務關鍵型嵌入式系統(tǒng)的首選 RTOS；同時，來自各行各業(yè)的眾多工程師都借助 MathWorks 的 Simulink Real-Time 實施仿真和基于模型的設計。二者集成后，團隊不僅可以在各自的首選環(huán)境下工作，還能在從設計到部署的整個過程中充分利用 QNX Neutrino RTOS 帶來的種種優(yōu)勢。” MathWorks 驗證產(chǎn)品經(jīng)理 Jay Abraham 表示：“面對復雜的嵌入式系統(tǒng)，工程師不斷探索各種方法，希望在基于模型的設計中改進實時仿真和測試。現(xiàn)在，隨著 QNX Neutrino RTOS 實現(xiàn)兼容，工程師可以運用 Simulink Real-Time 應對設計難題，實現(xiàn)更為精簡的快速控制原型和 HIL 測試。” 用戶可下載 Simulink Real-Time 目標支持包，其中包含各種開發(fā)工具和運行時組件（免費附贈交叉編譯器），可以編譯和運行實時應用。 此外，Simulink Real-Time 現(xiàn)在還提供： • 新的 Simulink 實時資源管理器，以及圖形化儀表面板和應用程序：使用新的 Simulink 實時資源管理器，控制和配置實時應用；使用 App 設計工具，創(chuàng)建圖形化儀表面板和自定義應用程序 • 測試工程工作流支持：只需使用 MATLAB 和 Simulink Real-Time，即可開發(fā)與實時應用交互的測試和標定 App 和腳本 • Simulink Real-Time 升級顧問：自動升級在之前版本中創(chuàng)建的模型，以利用新的 64 位 RTOS • 全新 File Log 模塊：可以在實時執(zhí)行過程中啟用和禁用記錄、在與 MATLAB 斷開連接的情況下記錄多個運行，并將記錄的數(shù)據(jù)導入 MATLAB Simulink Real-Time 現(xiàn)已全球發(fā)布。要了解更多信息，請訪問 https://www.mathworks.cn/products/simulink-real-time.html頁面。 |
