URM37 V3.2超聲波測距儀的制作
這個超聲波型號為URM37 V3.2的測距傳感器是一種智能傳感器，所謂智能傳感器就是信號采集，數字處理，和信息傳送為一體。用戶只要通過單片機TTL電平串口，向傳感器發(fā)出四個字節(jié)的信息讀取命令，傳感器接收命令后，會向單片機發(fā)回四個字節(jié)的信息，這四個字節(jié)里有兩個字節(jié)就是16位被測距離信息。如果高位字節(jié)和低位字節(jié)都是0xFF，這意味著測量無效，超出測量范圍，否則，高位字節(jié)乘以256再加上低位字節(jié)就是被測距離，單位是厘米。 實驗照片：
通過Labview前面板顯示的距離信息與卷尺對比，測量比較精確。URM37V3.2超聲波測距模塊與單片機是通過TTL模式的串口連接的，只需四根線：VCC、GND、，具體接線圖如下：
其實這個智能傳感器除了測距，還有一些附加的實用功能，這樣我把它的說明書給大家看，請下載： URM37V3.2超聲波測距傳感器與Arduino控制器的串口連線，可通過4根杜邦線一端插在傳感器的引針上，另一端插在層疊在Arduino控制器的傳感器擴展板的引針上。如圖所示：
注意：當通過USB，下載Arduino程序，傳感器的RXD和TXD這兩根杜邦線要拔掉，否則無法下載程序。 講到這里，另外再提一個話題，Arduino用戶需特別注意，我曾經出現過類似下載故障： 在使用Arduino的過程中，最令人頭痛的估計就是bootloade毀壞，需要重新燒寫bootloader了。最常見的一種情況就是，在Arduino IDE環(huán)境中下載程序的時候，較長時間沒有反應，這時很多人就直接選擇斷開USB連接線或者電源，然后就會出現無法再上傳程序的錯誤。其實出現這種情況時正確的做法是一直等到Arduino超時返回出錯信息，直接斷電的做法往往會導致bootloader毀壞。如果bootloader毀壞，唯一的辦法就是通過ISP下載線重新燒寫bootloader。 這個實驗的Arduino程序的任務是： 向傳感器發(fā)出“讀取距離信息”的命令，再馬上接收傳感器返回的距離信息，并把兩個字節(jié)的距離信息換算為十進制數據，如果該數據小于等于30厘米，則連接在控制器數字接口的LED燈亮，否則熄滅。然后把兩個字節(jié)的距離信息上傳給上位機的Labview軟件，以便Labview前面板實時顯示傳感器所測距離。 int USValue = 0;//定義存放超聲波測量距離 int ledpin =11; //定義燈作顯示，小于30CM，燈亮 boolean flag=true; byte DMcmd[4] = {0x22, 0x00, 0x00, 0x22}; //距離命令 void setup() { Serial.begin(9600); //串口波特率設置 pinMode(ledpin,OUTPUT); //初始化，把燈熄滅 digitalWrite(ledpin,HIGH); delay(200); } void loop( ) { flag=true; for(int i=0;i<4;i++) { Serial.print(DMcmd,BYTE);//發(fā)送超聲波測距命令 } delay(75); //一個延時 while(flag) { if(Serial.available()>0) //查詢串口有無數據 { byte header=Serial.read(); //0x22開始接收距離數據 byte highbyte=Serial.read();//距離數據高8位 byte lowbyte=Serial.read();//距離數據低8位 byte sum=Serial.read();//sum校驗和 if(highbyte==255) //數據無效 { USValue=65525; // } else { USValue = highbyte*256+lowbyte; if (USValue <=30) {//如果距離小于30厘米小燈亮起 digitalWrite(ledpin,LOW); }//如果距離大于30厘米小燈熄滅 else digitalWrite(ledpin,HIGH); } Serial.print(highbyte,BYTE);//向上位機LABVIEW軟件 Serial.print(lowbyte,BYTE);//輸出距離 flag=false; } } delay(100); // } 上位機Labview前面板：
上位機Labview框圖程序：
從上圖Labview框圖程序看出，程序中“索引數組”VI，被索引出第4、5個元素就是超聲波智能傳感器提供的那兩個字節(jié)的距離信息，為啥第4、5個元素是距離信息那？你仔細看看Arduino程序，每一次主程序，即void loop( )循環(huán)，它首先從串口向傳感器發(fā)出了四個字節(jié)的距離采集命令，Arduino控制器與傳感器連接的TTL模式的串口和Arduino控制器與PC機連接的串口是一個串口，接著主程序又向串口發(fā)出了采集到的兩個字節(jié)的距離信息給Labview。所以每次void loop( )循環(huán)，Labview要讀取六個字節(jié)，所以0~5個元素的數組里，第4、5個元素才是距離信息。 采用Labview、Arduino控制器和超聲波智能傳感器，象搭積木一樣很快組建出自己的超聲波測距儀。 實驗時，把手掌當做障礙物，伸入到超聲波傳感器的視野里，前后晃動手掌，Labview前面板的滑動桿上的游標也跟著晃動，蠻有意思的！ |
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