關于c51語言掃描信號的探討！！！

suzhijun2005

本人前段時間為公司開發了一臺簡單型的自動化機械，是采用51單片機控制的。程序是用匯編語言寫的，目前運行都十分正常。這段時間學了一下c51語言，今天嘗試用c51語言來寫此機械的控制程序。發覺用c51語言寫掃描信號代碼十分的麻煩，嘗試了幾種方法都覺得寫起來吃力。最后試了下使用goto調轉指令來寫感覺還算滿意。但是如果采用goto調轉指令來寫，好像又回到匯編語言的感覺,完全失去了c51語言的特性。因本機械在運行中有多個信號需要在不同的地方掃描。為了增強程序在運行中的穩定性都采用每個信號掃描兩次（即掃描第一次后延遲10ms再掃描第二次）比較結果后執行相應代碼。比如說要掃描缺料信號掃描兩次后將會有0  0；1  1；0  1；和1  0這四狀態。假設0  0狀態為有料，程序將繼續執行。如果是1  1狀態那就是缺料程序將調轉到停機代碼那里執行停機控制。如果是0  1或1  0那就是信號有誤需重新掃描直至正確為止。也就是說兩次掃描的信號相同才執行相應代碼，如不同重新掃描直至正確為止。本人除了使用goto調轉指令來寫比較簡單外，切實想不出有更加簡單的方法來寫。可本人又不想過多的采用goto調轉指令來寫(有關教材說c51語言多不采用goto調轉指令),請各位高手指教下應該用c51語言怎么來寫才更加簡單方便！！！在此表示十分的感謝各位！！！！
下面是我采用goto調轉指令來寫的代碼：
          sbit  P1_0=P1^0;
          if(P1_0==1) goto ypx;   //p1.0等于1轉到ypx處
          if(P1_0==0) goto ypx1;  //p1.0等于0轉到ypx1處
     ypx:
           yanshi(10);        //延遲10ms
           if(P1_0==0) goto ypx1;//如果第二次掃描等于0,表示信號有誤，調轉到ypx1再次掃描
          goto baohu;           //如果兩次掃描結果都等于1,表示缺料程序調轉到停機代碼處執行停機
  
    ypx1:
            yanshi(10);      //延遲10ms
            if(P1_0==1) goto ypx; //如果第二次掃描等于1,表示信號有誤，調轉到ypx再次掃描
           語句1      // 如果兩次掃描結果都等于0,表示有料程序繼續往下執行
           語句2
           語句N

bapi0908

bu

lcj333

為什么不用中斷掃描？10ms中斷一次，掃一次狀態

suzhijun2005

為什么不用中斷掃描？10ms中斷一次，掃一次狀態
lcj333 發表于 2011-5-24 14:15

請指教！！怎么寫代碼最簡單和方便！！！此機器在運行中有多個信號需掃描，但不是同一時候。每運動一個動作都是根據掃出的結果而執行相應的代碼！！！

sjmzll

有時間看