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上次沒寫完，這次補著把這個小段落寫完。 整個逆變器的驅動級，與前面寫過的英飛凌的控制器并沒有本質的區別： 
1.電源電路 有理由相信，這里直接使用了兩個反激電源，生成了獨立的正負15V電源。這塊電路較為清晰，可討論的內容并不多。
這是整塊板上的電源示意圖
上面這個設計，真的看出來這是一個非常老的設計，將15～16V的電壓，先降壓至12.5V（藍色穩壓器），然后轉換為5V（黃色穩壓器），供給專門的電機控制芯片。 2.IGBT驅動
上圖可以格外清晰的看出，每個IGBT的驅動電路，對應的正面電路為：
這是放大的驅動電路的圖形
在Gate Driver正面配置的二極管，和背面配置的三極管，相信對良好的驅動波形起到了很好的作用。
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