浩瀚的太平洋外海一角，一艘沒有船長和水手的帆船在驚濤駭浪中時而以15節的速度悠閑巡弋，時而以30節的速度乘風破浪，時而加速、轉向做出各種動作。海盜電影中才會出現的“幽靈船”或許今年秋天將在美國圣迭戈灣附近再現神秘蹤影。這艘“海上幽靈船”其實是美海軍最新型三體無人快速偵察艇“X-2”號。
這艘即將在太平洋外海巡弋、展示海上無人駕駛艇潛力的“X-2”號是美海軍“港翼”系列無人艇的最新一艘原型艇。早在2008年，“X-2”的兄長第一艘“港翼”原型艇就已經開始在美國夏威夷的珍珠港外海試航了。 “X-2”號無人艇長約50英尺(約合15米)，寬40英尺，能以15-30節速度在8級海浪中自主巡航。它的6層樓高的合成桅桿借鑒了著名的“帆翼”設計“美洲杯”帆船賽的參賽船只就是靠著這種帆體乘風破浪的。更為巧妙的是，這個桅桿還是一根配置數據鏈和控制系統的天線。 除了自然的海風作為動力外，“X-2”號還配備了一臺全電動引擎作為后備動力，這讓它可以在巡航中隨意變換航線。 “X-2”號其實是一種全自動無人駕駛水面概念艇，相當于一個水面機器人。它不需要艇員，不存在傳統海軍艦艇上必需的居住性需求，包括預留較多的浮力空間、動態穩定性限制，甚至是新平臺定位設定等。 從設計概念來講，它實際是一種模塊化快速航行平臺，能夠配備雷達、聲吶、攝像頭、導航系統與防撞系統，船上還將安裝先進的網絡通訊系統和情報、監視、偵察系統。它能夠在不需要船員的情況下成為美海軍后方的眼睛和耳朵，提供所需的信息情報。 它通過無線電和全球定位衛星系統來控制：控制人員在數百英里之外的控制平臺前輸入指令，通過衛星中轉指令，再通過桅桿設計的天線接受傳輸到無人艇控制芯片中。從輸入指令開始到無人艇執行動作，只需要18秒的時間，控制精度在3米之內。 在港翼系列無人艇的研發過程中，美國港翼技術公司得到了海軍的支持和1000萬美元的研發經費。除了對其進行總體設計之外，為了加快發展速度，美國海軍還專門出資研究它的關鍵技術，其中之一就是用于解決無人艇的穩定、導航和避碰問題。這種系統是在艦載直升機甲板運動預報系統的基礎上，結合直升機和水下無人航行器的導航和穩定系統開發的。它通過處理雷達和甲板運動數據，指揮無人艇的推進裝置和姿態控制系統作出反應，從而改變無人水面艇的穩態或航向。 港翼技術公司表示，“X-2”將在今年9月完成建造和組裝工作并開始試航。它將幫助海軍和海岸警衛隊完成海岸監視、禁毒、攔截、巡邏等任務。 《解放軍報》 |
