據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，美國(guó)國(guó)家航空航天局正在測(cè)試新一代的行星登陸系統(tǒng)，目前正在位于休斯頓的約翰遜航天中心等待測(cè)試。來(lái)自美國(guó)宇航局兩個(gè)獨(dú)立的研究部門的工程師們正在努力測(cè)試這個(gè)具有人類最前沿空間登陸技術(shù)的著陸器，在將來(lái)有一天，這個(gè)登陸系統(tǒng)將攜帶宇航員再次登上月球以及太陽(yáng)系的各大行星。
智能機(jī)器人行星登陸系統(tǒng)的部分測(cè)試結(jié)構(gòu) 位于美國(guó)宇航局約翰遜航天中心，正在執(zhí)行一項(xiàng)被稱為墨菲斯計(jì)劃的行星著陸器項(xiàng)目，該工程的技術(shù)人員在本月晚些時(shí)測(cè)試他們研制的新型機(jī)器人著陸器。而位于阿拉巴馬州的亨茨維爾的馬歇爾空間飛行中心，在今年六月的一次成功的自由飛行測(cè)試之后，由馬歇爾空間飛行中心的技術(shù)人員開(kāi)發(fā)的智能降落系統(tǒng)正在繼續(xù)測(cè)試。 這兩個(gè)行星智能降落系統(tǒng)是由美國(guó)宇航局統(tǒng)領(lǐng)的新一代小型、多功能的可攜帶宇航員在另外一顆行星上登錄的機(jī)器人著落器，目的是用于執(zhí)行各種太陽(yáng)系內(nèi)的行星表面有人科學(xué)考察和研究。目前，美國(guó)宇航局墨菲斯智能機(jī)器人登陸計(jì)劃已于上個(gè)月末恢復(fù)了測(cè)試，并且進(jìn)行了發(fā)射場(chǎng)的升級(jí)工作。而在今年的6月1日，該工程在執(zhí)行過(guò)程中出現(xiàn)了一場(chǎng)火災(zāi)事故，升級(jí)工作和后續(xù)的補(bǔ)充都是為了避免類似的事故再一次發(fā)生。 據(jù)約翰遜空間飛行中心的科學(xué)家介紹：而實(shí)際上，在智能機(jī)器人測(cè)試過(guò)程中，已經(jīng)有了一套獨(dú)立的供電系統(tǒng)，并且有無(wú)線電和閥門控制各種潛在的異常，如果出現(xiàn)飛行測(cè)試的失敗，我們可以做到立刻關(guān)閉主引擎的燃料管路。而且我們已經(jīng)進(jìn)行了三套初級(jí)段降落系統(tǒng)在著陸器上的測(cè)試工作。可以保證地面人員的安全以及周邊居民的正常生活，并且在測(cè)試過(guò)程中盡量采用了低能量的釋放測(cè)試，減少對(duì)測(cè)試場(chǎng)周圍環(huán)境的影響。 并且在本月的晚些時(shí)候，墨菲斯行星智能登陸機(jī)器人的著落器進(jìn)行了兩次的極限負(fù)載測(cè)試，其中一個(gè)是由一塊混凝土平臺(tái)進(jìn)行發(fā)射釋放，懸停高度在98英尺（30 米），而另一個(gè)著陸器則由另一處的混凝土平臺(tái)釋放，懸停高度在130英尺（40米）。進(jìn)行了兩種高度上的懸停測(cè)試，以測(cè)試著陸器在不同高度上的性能是否存在變化。 美國(guó)宇航局開(kāi)發(fā)的新一代行星表面智能機(jī)器人登陸系統(tǒng)與我們目前在無(wú)人探測(cè)器在火星上降落有著較大的技術(shù)創(chuàng)新，首先當(dāng)然要保證人員的安全，所以不可能采用類似機(jī)遇號(hào)和勇氣號(hào)那樣的彈跳式緩沖著落。而美國(guó)宇航局具有先進(jìn)反沖降落等技術(shù)使得智能機(jī)器人系統(tǒng)有著更強(qiáng)大的功能，也體現(xiàn)了美國(guó)宇航局工程師所具有的設(shè)計(jì)能力和經(jīng)驗(yàn)。根據(jù)墨菲斯登陸器計(jì)劃的相關(guān)科學(xué)家介紹，目前已經(jīng)制定出了一個(gè)詳細(xì)的測(cè)試時(shí)間表，這套登陸系統(tǒng)可以作為未來(lái)人類登陸火星的降落工具。 墨菲斯智能機(jī)器人著落器計(jì)劃的研究人員克雷恩（Crain）認(rèn)為：我們項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)的優(yōu)勢(shì)之一就是具有先進(jìn)的管理體系，我們可以非常靈活地改變我們的飛行測(cè)試計(jì)劃，如果其中某一項(xiàng)測(cè)試過(guò)程中出現(xiàn)失敗，根據(jù)先進(jìn)的項(xiàng)目管理，可以及時(shí)調(diào)整，而不耽誤時(shí)間。因而，具體落實(shí)到哪個(gè)日期進(jìn)行哪項(xiàng)測(cè)試過(guò)年工作并不是絕對(duì)的，我們可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行迅速變化調(diào)整。 目前的馬歇爾空間飛行中心內(nèi)，隨著智能機(jī)器人著陸器樣機(jī)成功完成了第二次不受限制的自由飛行測(cè)試，相關(guān)工程師正在準(zhǔn)備更多的自由飛行測(cè)試實(shí)驗(yàn)。在實(shí)驗(yàn)測(cè)試中，智能機(jī)器人著陸器樣機(jī)進(jìn)行了6英尺高度，大約距離地面2米的位置懸停，并且在最后的計(jì)算機(jī)控制下平穩(wěn)觸地。 因此，美國(guó)宇航局的官員在一份測(cè)試報(bào)告中說(shuō)明：每次飛行測(cè)試中，智能機(jī)器人著陸器顯示了相當(dāng)穩(wěn)定的飛控姿態(tài)，隨著飛行時(shí)間的拉長(zhǎng)，也更加體現(xiàn)出姿態(tài)控制計(jì)算機(jī)在飛行過(guò)程中極佳的表現(xiàn)，保持長(zhǎng)時(shí)間的姿態(tài)穩(wěn)定需要面對(duì)更加多變的外星大氣環(huán)境，而且在降落過(guò)程中，脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)反沖推進(jìn)，使著落器安全軟著陸。 與此同時(shí)，墨菲斯智能機(jī)器人降落計(jì)劃中，除了測(cè)試著陸器的傳感器穩(wěn)定性、飛控軟件對(duì)姿態(tài)控制的保持以及著陸技術(shù)外，還進(jìn)行了一項(xiàng)測(cè)試，是關(guān)于在減速傘不能正常打開(kāi)的情況下所進(jìn)行的緊急狀態(tài)著陸，并且測(cè)試飛船的另一顆行星大氣中可能遇到的各種情況。 |
