直流電機如何通過驅動來達到減速效果？

發布時間：2021-1-28 17:26 發布者：東弘機電

關鍵詞：電機

電機系統中，動能來自給電機供電的電源，電機產生力矩來加速質量運動。

電機轉子和與電機相連的機械系統的慣性中有能量儲存。簡單地說，機械系統可以被設想成與電機軸耦合的飛輪。
動能可以用公式Iω2來計算，其中I是慣性力矩，ω是角速度。速度越快或慣性越大，則儲存的能量就越多。
當旋轉機械的電源被切斷時，儲存在運動質量中的能量將耗散成系統的機械損耗。大部分能量因為摩擦而被轉換成熱能。如果摩擦不大，那么馬達就會停得很慢。這時，驅動電機從電動狀態轉換到發電狀態，但是由于沒有電流通道，也就沒有電磁轉矩來幫助停止電機的運轉。
這種方法有時也被稱為“短路制動”。事實上，短路通常是通過下管MOSFET提供電流通路，并開啟H橋。
如果這個能量很小(速度慢或者慣性小)，那么電壓在這個時候的上升可以忽略。有時，如果能量過多或電容不足，電壓可能會上升到破壞性水平。這將損壞電機驅動電路或連接到同一電源的其他電路。
電機驅動有幾種方法可以處理回流到電源的能量。一個是在電源上放置大電容器。雖然這種方法有時會被采用，但是由于物理或成本的限制，大電容器在大多數情況下是不可行的。
另外一個解決方案是使用馬達驅動的半導體鉗鉗裝置，將電源延伸到TVS或齊納二極管。使用鉗位裝置在電源電壓超過正常工作電壓時擊穿電壓。在再生能使電壓升高的情況下，鉗位裝置可以擊穿電壓來保護系統。返回電源的能量在箝位器件中以熱量的形式消散。

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