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新聞來源:安徽日報 記者從中國科大獲悉，在日前閉幕的全國機器人大賽及RoboCup公開賽上，中國科大藍鷹隊不僅毫無懸念地衛(wèi)冕仿真2D組冠軍，其著名服務(wù)機器人“可佳”還按國際標準，進行了國內(nèi)首次“超市購物”測試，并取得預(yù)期效果。這標志著達世界一流水平的中國科大服務(wù)機器人“可佳”工程，向?qū)嵱没较蜻~出關(guān)鍵一步。 
機器人“可佳”正在超市購物 RoboCup@Home是目前全球唯一的服務(wù)機器人標準化測試，在10個標準測試項目中，“超市購物”是唯一在現(xiàn)實環(huán)境中進行的測試，并且不允許任何針對測試環(huán)境的事先調(diào)試。全國機器人大賽期間，“可佳”來到西北師范大學(xué)附近的一家大型超市，實驗人員首先帶領(lǐng)“可佳”熟悉環(huán)境，利用其感知功能和人機對話信息記住多種商品的位置。然后，用戶通過人機對話提出服務(wù)請求，機器人自主地搜集若干種商品，并把貨物送到發(fā)出指令人的面前。 “可佳”流暢地完成了部分任務(wù)，但由于對服務(wù)環(huán)境的陌生和自身條件的限制，未能完成全部任務(wù)。中國科大計算機學(xué)院教授陳小平表示，讓服務(wù)機器人從實驗室走進現(xiàn)實環(huán)境，為用戶提供安全可靠的服務(wù)，而無需針對每一個具體應(yīng)用場景進行調(diào)試，是學(xué)術(shù)界面臨的一個重大挑戰(zhàn)。 “可佳”這次雖然未能完成全部任務(wù)，但動作很連貫，發(fā)揮得也很好，為進行深入研究收集了大量實測數(shù)據(jù)。 2008年，中國科大正式啟動服務(wù)機器人“可佳”工程。去年11月，“可佳”機器人在深圳高交會上表演了“讀說明書，用微波爐加熱”能力，這是迄今國際上唯一完成機器人自主使用微波爐加熱食品全過程的演示。今年7月，“可佳”機器人在第15屆RoboCup機器人世界杯上奪得家庭組亞軍，改寫了我國從未進入國際服務(wù)機器人標準測試前5名的紀錄。 |
