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引言 隨著嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品的發(fā)展，其功能趨向系統(tǒng)化、復(fù)雜化，不同場合和具體應(yīng)用對產(chǎn)品的升級維護(hù)提出了更多的需求。廠商針對這一問題普遍采用。Bootloader引導(dǎo)應(yīng)用程序結(jié)構(gòu)的嵌入式軟件，在產(chǎn)品升級和維護(hù)過程中只需提供升級程序包由Bootloader在升級模式下更新產(chǎn)品的應(yīng)用程序，即可快捷地實現(xiàn)產(chǎn)品升級。 一直以來，嵌入式軟件的安全和知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)是廠商面對市場競爭著重關(guān)心的焦點。嵌入式系統(tǒng)處理器的有限硬件資源和高效率要求使得其難以應(yīng)用復(fù)雜和大運算量的加密算法，對代碼的保護(hù)更多依賴于硬件，這往往具有很多潛在的安全隱患。本文就．Bootloader引導(dǎo)應(yīng)用程序結(jié)構(gòu)的軟件在STM32F103RB芯片上應(yīng)用時，遭到篡改攻擊后所面臨的代碼泄漏風(fēng)險進(jìn)行研究和驗證，并提出了改進(jìn)Bootloader的安全設(shè)計方案，加強(qiáng)代碼的安全性。 1 篡改攻擊風(fēng)險研究 1．1 研究的意義 嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品的開發(fā)往往成本高、開發(fā)周期長，一旦產(chǎn)品中的嵌入式軟件被抄襲或盜竊都將給廠商帶來巨大的損失。隨著嵌入式處理器設(shè)計技術(shù)的發(fā)展，對片內(nèi)Flash中的代碼保護(hù)也日漸完善。芯片在保護(hù)狀態(tài)下，可以完全禁止通過調(diào)試接口或SRAM中運行的程序讀取Flash內(nèi)容，但產(chǎn)品階段保存在 Flash中的代碼運行時對自身的讀取是允許的，如果非法使用者通過特殊手段篡改了Flash中的部分代碼為非法讀取程序，并使之在Flash中成功運行，將使產(chǎn)品代碼發(fā)生部分泄漏，這就是產(chǎn)品面臨的篡改攻擊風(fēng)險。針對這一風(fēng)險的研究在實際應(yīng)用中顯得十分重要。 ST公司推出的STM32系列微處理器采用ARM新一代Cortex-M3內(nèi)核，其中增強(qiáng)型的STM32F103RB具有72 MHz主頻、20 KB片內(nèi)SRAM、128 KB片內(nèi)Flash以及豐富的接口資源，可以很好地滿足廣泛的嵌入式產(chǎn)品的應(yīng)用需求。較低的芯片價格和簡單的開發(fā)方式使之應(yīng)用前景非常廣闊，對該芯片上代碼的安全研究也具有深遠(yuǎn)意義。 1．2 風(fēng)險研究 Bootloader引導(dǎo)應(yīng)用程序結(jié)構(gòu)的嵌入式軟件可以滿足產(chǎn)品功能升級和維護(hù)的需求，在實際應(yīng)用中被廠商普遍采用。Bootloader程序是在系統(tǒng)上電復(fù)位后在Flash中首先執(zhí)行的一小段代碼，其基本功能模塊如圖1所示。 
對于具有Bootloader引導(dǎo)應(yīng)用程序結(jié)構(gòu)的嵌入式軟件，Bootloacler部分和應(yīng)用程序是相對獨立的。產(chǎn)品有了升級版本后，用戶可以得到產(chǎn)品和升級程序包。在對產(chǎn)品的篡改攻擊中，一旦Bootloader代碼泄漏，非法使用者通過升級模式更新應(yīng)用程序部分，將可以復(fù)制產(chǎn)品的全部軟件代碼，這就使得產(chǎn)品被抄襲的潛在風(fēng)險急劇增大。在STM32F103RB上進(jìn)行的實驗也證明了抄襲的可能性。 2 基于STM32F103RB芯片的風(fēng)險驗證 STM32F103RB芯片對片內(nèi)Flash的保護(hù)通過特殊位置的Option Bytes讀寫保護(hù)控制字實現(xiàn)。讀、寫保護(hù)有效時將禁止調(diào)試接口和SRAM中運行的程序?qū)lash讀、寫操作。芯片特殊設(shè)計為：去除讀保護(hù)時，首先整片擦除片內(nèi)Flash，從而銷毀產(chǎn)品軟件代碼；寫保護(hù)的去除并不影響Flash中代碼的完整性；讀保護(hù)有效時，F(xiàn)lash的前3片區(qū)寫保護(hù)自動有效，防止中斷向量表被非法修改。 實驗在STM32F103RB的開發(fā)板上進(jìn)行，在前3片區(qū)寫入Bootloader程序代碼后，利用升級程序包將應(yīng)用程序下載至應(yīng)用程序片區(qū)。檢驗程序功能正常后置芯片讀保護(hù)和所有片區(qū)寫保護(hù)有效，從而得到產(chǎn)品階段的芯片。對芯片的篡改攻擊風(fēng)險驗證實驗流程如圖2所示。
用于篡改攻擊的軟件包括非法讀取Flash內(nèi)容并通過串口輸出的程序和用于跳轉(zhuǎn)到非法讀取程序的指針。篡改攻擊的實現(xiàn)原理是芯片的讀、寫保護(hù)只包括主Flash區(qū)域，對Option Bytes區(qū)域的擦除操作可以去除無自動寫保護(hù)片區(qū)的寫保護(hù)狀態(tài)，而讀保護(hù)仍然有效。在SRAM中運行的程序可以使芯片轉(zhuǎn)變?yōu)榇a完整而應(yīng)用程序區(qū)域無寫保護(hù)的狀態(tài)。一般情況下，產(chǎn)品為了保持升級的空間，軟件沒有占據(jù)整個Flash空間且采取自頂向下的順序擺放。為了最大程度保持原有應(yīng)用程序，實驗中將非法讀取程序?qū)懭隖lash的尾部片區(qū)，并將用于跳轉(zhuǎn)至非法程序的指針自底向上遍歷Flash地址嘗試應(yīng)用程序的入口地址。 實驗的結(jié)果通過PC端接收到非法讀取程序輸出的代碼數(shù)據(jù)驗證，讀取的過程是芯片上電復(fù)位后自Flash起始地址啟動執(zhí)行口，Bootloader在運行模式下將跳轉(zhuǎn)至應(yīng)用程序入口地址執(zhí)行。在非法跳轉(zhuǎn)指針移動過程中，應(yīng)用程序入口地址被跳轉(zhuǎn)指針覆蓋時，非法讀取程序?qū)⒌玫綀?zhí)行機(jī)會。所進(jìn)行的實驗結(jié)果如圖3所示。
通過實驗，驗證了當(dāng)部分應(yīng)用程序內(nèi)容被修改時，Bootloader可以正常進(jìn)入運行模式，在放置的跳轉(zhuǎn)指針嘗試至應(yīng)用程序函數(shù)入口地址時，程序可以跳轉(zhuǎn)至非法讀取程序執(zhí)行讀取命令，得到Bootloader程序和被部分修改的應(yīng)用程序代碼。復(fù)制到新的芯片中后運行啟動Bootloader升級模式，將升級程序下載升級程序包覆蓋應(yīng)用程序區(qū)域，就得到了完整的Bootloader程序和應(yīng)用程序代碼。 3 雙重完整性檢驗安全方案設(shè)計與驗證 實際應(yīng)用中，Bootloader引導(dǎo)應(yīng)用程序結(jié)構(gòu)的軟件在STM32F103RB芯片上使用時，廠商可以通過改進(jìn)Boot-loader的設(shè)計，最大程度地避免這種篡改應(yīng)用程序方式帶來的代碼被抄襲的風(fēng)險。由于芯片讀保護(hù)有效時，前3片區(qū)的自動寫保護(hù)可以保證中斷向量表不被篡改，從而Bootloader在Flash地址啟動時首先執(zhí)行。 在更新應(yīng)用程序的過程中，除了升級程序包采用加密、方式由Bootloader在升級模式下將內(nèi)容解密后寫入應(yīng)用程序區(qū)域外，Bootloader運行模式下確認(rèn)Flash中的內(nèi)容為完整的合法程序和阻止非法程序的運行是安全設(shè)計方案的出發(fā)點。下面介紹的是采用雙重完整性檢驗的方案提高代碼安全性的方法： ①由于STM32F103RB芯片的Falsh的寫操作需要對片區(qū)擦除后進(jìn)行，可以在各片區(qū)的特定地址內(nèi)依次放置廠商設(shè)定的1～2字節(jié)偽隨機(jī)碼，組成密碼序列。在非法讀取程序或跳轉(zhuǎn)指針寫入時，對片區(qū)擦除過程將破壞偽隨機(jī)碼而不能重新寫回，導(dǎo)致密碼序列的破壞。 ②CRC檢驗是較為常見的一種數(shù)據(jù)傳輸檢錯方式，隨著技術(shù)的發(fā)展，已經(jīng)出現(xiàn)了能夠適用于嵌入式系統(tǒng)有限資源的快速算法。將應(yīng)用程序代碼區(qū)域的CRC檢驗值在升級程序時保存在Flash中的約定位置。對應(yīng)用程序代碼的非法修改將使CRC檢驗值改變。 加入了雙重完整性檢驗方案的Bootloader功能模塊流程如圖4所示。
方案的設(shè)計可以使芯片上電復(fù)位后，自Flash起始地址運行的Bootloader及時發(fā)現(xiàn)篡改攻擊造成的改變，并防止非法代碼得到執(zhí)行機(jī)會。在安全設(shè)計方案驗證實驗中，設(shè)計Bootloader在運行模式下驗證密碼序列的完整性，并將應(yīng)用程序區(qū)域的CRC檢驗值與保存在約定位置中初始檢驗值比較，從而驗證Flash內(nèi)容未被篡改。在驗證失敗時，輸出驗證失敗信息和當(dāng)前的CRC檢驗值后進(jìn)入死循環(huán)，而不再啟動應(yīng)用程序。 對方案的驗證實驗采用在應(yīng)用程序片區(qū)的末尾寫入偽隨機(jī)碼序列和32位CRC檢驗算法，依次對Flash的4～128 片區(qū)單獨進(jìn)行擦除后寫入非法代碼進(jìn)行驗證，均得到圖5所示的驗證失敗信息。
實際測試中，對不同片區(qū)的篡改操作得到不同的CRC檢驗值與合法應(yīng)用程序CRC檢驗值互不相同。雙重完整性檢驗方案在STM32F103RB芯片上運行帶來的時間開銷約為80ms，也能夠被產(chǎn)品啟動過程所接受。在廠商進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā)時，可以進(jìn)一步設(shè)計Bootloader驗證失敗時進(jìn)入自毀程序，通過修改讀保護(hù)狀態(tài)使芯片被整片擦除，從而銷毀所有代碼，提高代碼的安全性。 結(jié)語 嵌入式系統(tǒng)是硬件與軟件高度結(jié)合的技術(shù)應(yīng)用，通過對STM32F103RB芯片上進(jìn)行Bootloader引導(dǎo)應(yīng)用程序結(jié)構(gòu)軟件開發(fā)時的篡改攻擊風(fēng)險驗證，可以看到嵌入式產(chǎn)品被抄襲風(fēng)險的嚴(yán)峻性。在實際應(yīng)用中，嵌入式系統(tǒng)設(shè)計應(yīng)當(dāng)結(jié)合軟件結(jié)構(gòu)的特點和硬件提供的保護(hù)特性，靈活使用不同的保護(hù)方式，有效地提高程序的安全性，達(dá)到最大程度地對廠商代碼和知識產(chǎn)權(quán)的保護(hù)。 作者：深圳大學(xué) 林郭安 黃強(qiáng) 許文煥 來源：《單片機(jī)與嵌入式系》 2009（9） |
