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作者：泰克科技 隨著激光雷達成為自動駕駛汽車的必備，越來越多的企業(yè)加入對激光雷達的新應用開發(fā)和對先進技術的追求，核心傳感器成為科技企業(yè)的戰(zhàn)略重地，特別是組成固態(tài)車載雷達的主體VCSEL激光LiDAR成為必爭之地。新的VCSEL激光LiDAR需求中，即有遠程測距的高功率雷達，也有替代紅外與超聲波等環(huán)境感知傳感器的普通VCSEL激光LiDAR。 在遠程測距方面，超遠程測距由于留給自動駕駛的機器判別時間較長，仍然可以采用雙攝像頭視覺傳感器和毫米波LiDAR來完成；在150~250M安全避障距離內(nèi)，DTOF VCSEL激光LiDAR傳感器由于機器計算時間少，硬件反應速度更快，硬件可靠性更高、集成難度更低，體積更小，正在成為行業(yè)共同突破的重點。除了可以測距之外，VCSEL激光LiDAR還有“識物”的功能。在近距離的低速強制避障部分，合理布局的DTOF VCSEL激光LiDAR傳感器能夠快速無盲區(qū)地連續(xù)生成3D環(huán)境地圖，是目前理想的無風險避障措施。 對于DTOF VCSEL激光LiDAR傳感器，VCSEL在窄脈沖（通常是納秒量級）情況下的峰值功率、工作電流、工作電壓、轉(zhuǎn)化效率、近遠場光學特性等參數(shù)對于芯片供應商、封裝服務商、模組集成商等都非常重要。 從VCSEL 陣列測試到吉時利源表、采樣電流計 幾乎所有現(xiàn)代的激光都由激光二極管產(chǎn)生，這里不得不提到目前光電行業(yè)里最炙手可熱的名詞： VCSEL （Vertical Cavity Surface Emitting Laser）垂直腔面發(fā)射激光器，它屬于面發(fā)射激光器的一種。業(yè)界預測VCSEL的產(chǎn)量在未來幾年因光通訊、手機3D攝像頭、汽車自動駕駛等新興應用，LiDAR應用呈爆發(fā)式增長： 1) 類半導體制程可直接在Wafer上完成工藝制作與測試，成本低廉，適于大規(guī)模商用。 2) 相比邊沿發(fā)生激光器，VCSEL可集成為2D陣列，適用不同光功率和傳輸距離的應用。 3) 波長穩(wěn)定，尤其是環(huán)境溫度對光波長的影響小。 4) 光斑窄且圓、閾值電流小，功耗低。 VCSEL和 VCSEL陣列，以及各類激光二極管的標準檢測有很多重要參數(shù)要測量，來表征一個激光器的LIV （光-電流-電壓）特性。其中一項是激光器發(fā)光功率的測量。依據(jù)ANSI美國國家激光安全標準規(guī)定，各波長的激光有對應的功率輸出上限，以保護人體尤其人眼安全。而近紅外光激光應用于3D人臉識別、注視感知，實現(xiàn)真正的大規(guī)模商用，使用者的安全是第一要素。因此，VCSEL陣列的光功率測試在Face ID的量產(chǎn)測試中變得至關重要，必不可少。 泰克旗下的Keithley 品牌的源表（SMU）和高精度高采樣萬用表（DMM）是光電行業(yè)VCSEL激光器、各類激光二極管、光電二極管、二極管等光學器件的行業(yè)測試標準。隨著科技的日新月異，新的測試挑戰(zhàn)也層出不窮，泰克科技的測試儀器也與時俱進，參與到最先進的未來科技Face ID的測試中。 
圖5. 典型的激光器光功率測試原理 使用吉時利的源表和采樣電流計搭建標準的激光器光功率測試系統(tǒng)：源表作為精密的電流脈沖源，驅(qū)動激光器發(fā)出不同波長的激光，激光通過特制的積分球進行收光和光電轉(zhuǎn)換，然后使用采樣電流計進行超小電流的快速采樣，來精準測算激光器發(fā)出的激光功率。經(jīng)典的測試原理，還要結(jié)合測試儀器卓越的性能和指標才能夠完成一個復雜而挑戰(zhàn)的測試系統(tǒng)的搭建。 柯泰發(fā)布基于TOF技術的3D傳感VCSEL陣列測試 基于目前無源VCSEL陣列的TR/TF評價性測試的現(xiàn)狀，綜合考慮測試的通用性、便捷性和可重復性，泰克合作伙伴柯泰測試研制了基于通用驅(qū)動器和通用儀器的測試系統(tǒng)。
圖6：柯泰基于TOF技術的3D傳感VCSEL陣列測試系統(tǒng) 使用該測試系統(tǒng)的主要目標場景包括：3D傳感模組研發(fā)、陣列模組封裝測試、3D傳感系統(tǒng)廠商來料檢測和故障分析、VCSEL芯片性能評估。CTA-LTC1激光器測試臺適用于實驗室環(huán)境，提供了驅(qū)動器固定、PD定位、濾光片切換、遮光、電纜連接等多種結(jié)構，能快速實現(xiàn)實驗環(huán)境搭建。其外觀尺寸為330mm x 330mm x 600mm（不含支撐腳）。 柯泰測試系統(tǒng)中提供的通用驅(qū)動板需要通過細致調(diào)諧方可和被測件配合得到最佳TR/TF結(jié)果。柯泰測試提供了KTS-TRTF-A01自動測試軟件可完成這個細膩而繁瑣的工作。基于對測試儀器的專業(yè)理解和測試方法的深入分析，柯泰選擇最佳的儀表組合，并輔以細致的觸發(fā)方式、采樣方式和測量參數(shù)設置，讓用戶僅需提供工作點相關掃描范圍，軟件即可將最佳工作點推薦值以列表方式呈現(xiàn)。 DTOF系統(tǒng)的VCSEL窄脈沖LIV和近遠場測試 柯泰測試結(jié)合產(chǎn)業(yè)界需求和自身知識經(jīng)驗，推出了指標領先的窄脈沖測試方案，覆蓋窄脈沖LIV、近場光學測試和遠場光學測試。這一系統(tǒng)的主要目標場景包括： VCSEL芯片性能評估和壓力測試 陣列模組封裝測試 3D傳感模組研發(fā) 3D傳感系統(tǒng)廠商來料檢測和故障分析 測試系統(tǒng)的主要特點 使用定制的測試治具，實現(xiàn)非破壞性的快速測試； 使用通用測試儀器，測試條件可控性和重復性優(yōu)于傳統(tǒng)定制系統(tǒng)，系統(tǒng)中的儀器亦可在其它測試中使用，通用性好； 集成測試臺，提高系統(tǒng)搭建效率； 一鍵式自動化測試軟件，自動掃描工作點，提高工作效率； 可根據(jù)需要替換測試系統(tǒng)組件，從而實現(xiàn)更高的測試要求。
圖7：窄脈沖LIV壓力測試示例
圖8：近場測試
圖9：遠場測試 |
