飛凌NXP iMX6ULL系統燒寫指南

哦哈喲

本文以飛凌嵌入式OKMX6ULL-S開發板為基礎講解，本文分為三個部分，主要講解了imx6ULL SD卡燒寫系統及OTG燒寫系統的以及單步更新內核的步驟。通過本文您可以快速實現飛凌iMX6ULL開發板系統燒寫。
一、 SD卡燒寫系統以nand- sdburn為例，燒寫NAND進行操作說明，飛凌iMX6ULL撥碼開關設置參考如下。
設置撥碼開關：

燒寫/啟動	序號1	序號2	序號3	序號4	序號5	序號6	序號7	序號8
SD卡燒寫	0	0	1	0	1	0	0	1
EMMC啟動	0	0	1	0	0	0	0	0
NAND啟動	0	0	0	1	1	0	0	1
OTG燒寫	1	1	X	X	X	X	X	X

注意：上表中“1”代表ON，“0”代表OFF，“X”代表無關。
1、 制作SD卡將文件nand-burnsd拷貝到Ubuntu 系統的任一目錄，假設為/home/neo/work。
用戶資料\Linux\燒錄工具\nand-sdburn.zip   為256M NAND文件系統。
用戶資料\Linux\燒錄工具\ emmc-sdburn.zip   為4G EMMC文件系統。
步驟1：nand-burnsd.zip解壓后拷貝到/home/neo/work。
步驟2：使用 USB 讀卡器把SD 卡插入到電腦的USB 端口（VMware 虛擬機用戶如果U盤沒有被虛擬機識別，可以使用如下箭頭指向圖標將優盤連接到虛擬機）。

步驟3：待虛擬機識別到SD卡后彈出目錄再進行下邊燒寫操作。進入/home/neo/work/nand-burnsd目錄，執行腳本：


neo@ubuntu:~/work/nand-burnsd$ sudo ./6ullsdburn.sh執行上述命令后，終端會列出電腦的硬盤或U盤，對應選擇自己的SD 卡，回車。
注意：判定自己的U盤是 sda/sdb/sdc 可以根據容量進行判斷，比如自己的優盤容量為4G，則其size 為3872256 KB≈ 4G，建議用戶執行此操作時不要同時插入多個優盤，以免混淆。
這里以我們的操作為例：
選擇 1 ，回車

選擇y，回車，等待至制卡完成。

若打印信息中沒有下圖紅框中標識的信息，則SD卡掛載失敗，則需要使用Ubuntu重新卸載并掛載。

卡制作完成后可以看到boot 分區包含sdrun和target兩個目錄。sdrun 文件夾內容用于引導系統燒寫，無需修改；target目錄內容會燒寫到flash芯片。如果需要替換鏡像文件，只需將target目錄中的對應文件替換掉，并保持同樣的命名，之后再重新進行系統燒寫。
2、SD卡燒寫系統將上一節中制作好的SD卡插入，同時將撥碼開關置于下圖所示。3、5、8 均為ON，1、2、4、6、7均為 OFF，如下圖。此時將SD卡中target的內容燒寫到NAND中。


lib/modules/4.1.15-00026-g407ada6-dirty/modules.softdeplib/modules/4.1.15-00026-g407ada6-dirty/sourcelib/modules/4.1.15-00026-g407ada6-dirty/modules.dep.binlib/modules/4.1.15-00026-g407ada6-dirty/modules.symbolsUpdate Complete!!!!!!!同時iMX6ULL底板上的LED閃爍。燒寫時間較長，等待系統燒寫完成之后，串口打印信息：
燒寫完成之后，斷電，將撥碼開關撥到4、5、8均為ON，1、2、3、6、7均為OFF，重新上電iMX6ULL開發板，NAND啟動。
3、OTG燒寫系統注意：使用OTG燒寫時，iMX6ULL開發板不能插入SD卡。
mx6ull-4gemmc-512mddr-qt5.6.vbs        燒寫4GeMMC+512MDDR的系統
mx6ull-256mnand-256mddr-cmd.vbs       燒寫256MNAND+256MDDR系統
①、 首先將燒寫工具Mfg工具拷貝到 windows 下解壓，燒寫工具路徑如下所示：用戶資料\Linux\燒錄工具\ mfgtools.zip
②、5V電源供電如圖，開關撥到供電口端：

③、撥碼開關設置為 1、2為ON，其他狀態任意。如圖：

④、雙擊“ mx6ull-256mnand-256mddr-cmd.vbs ”（已寫好腳本，直接燒寫），如下圖：

⑤、插入USB OTG，如下圖：

自動識別為HID，如圖：

⑥、點擊start，開始燒寫系統，中間彈出格式化對話框，點擊“取消”格式化選項，或者不管它，直到燒寫完成。如圖：

⑦、系統燒寫完成之后，出現“Done”，之后點擊“stop”，停止。再點擊“Exit”，關閉燒寫燒寫工具。斷電，將撥碼開關撥到4、5、8均為ON，1、2、3、6、7均為OFF，重新上電iMX6ULL開發板，NAND啟動。
二、單步更新內核1、 eMMC單步更新內核系統啟動后，將待替換設備樹放于u盤中，插入到iMX6ULL開發板上，在超級終端輸入命令：
root@fl-imx6ull:~# cp /run/media/sda1/imx6ull-S-gpmi-1024x600c7.dtb  /run/media/mmcblk1p1/imx6ull-S-gpmi-1024x600c7.dtbroot@fl-imx6ull:~# cp /run/media/sda1/zImage  /run/media/mmcblk1p1/zImageroot@fl-imx6ull:~# syncroot@fl-imx6ull:~# reboot
重啟后，到uboot階段選擇對應dtb即可。
2、 Nand單步更新內核更新dtb以及內核，logo，可以使用nandwrite命令，該命令也已經打包在文件系統中。使用時，要將待燒寫的dtb、logo、 zImage文件復制到文件系統的某個目錄下（本文示例為/root），然后擦除掉對應分區中的舊固件，再分別使用nandwrite命令將新的固件寫到對應的分區中。參考命令如下所示：
root@fl-imx6ull:~# flash_erase /dev/mtd4 0 0Erasing 128 Kibyte @ 7e0000 -- 100 % completeroot@fl-imx6ull:~# nandwrite -p /dev/mtd4 /run/media/sda1/target/zImageWriting data to block 0 at offset 0x0Writing data to block 1 at offset 0x20000Writing data to block 2 at offset 0x40000…更新內核：

更新dtb：
root@fl-imx6ull:~# flash_erase /dev/mtd3 0 0Erasing 128 Kibyte @ 2e0000 -- 100 % completeroot@fl-imx6ull:~# nandwrite -p /dev/mtd3 /run/media/sda1/target/imx6ull-S-gpmi-800x480c7.dtbWriting data to block 0 at offset 0x0
更新logo:
root@fl-imx6ull:~# flash_erase /dev/mtd1 0 0Erasing 128 Kibyte @ 1e0000 -- 100 % completeroot@fl-imx6ull:~# nandwrite -p /dev/mtd1 /run/media/sda1/target/logo.bmpWriting data to block 0 at offset 0x0Writing data to block 1 at offset 0x20000Writing data to block 2 at offset 0x40000

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