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大聯(lián)大友尚集團推出基于Intel產(chǎn)品的智能機械手臂視覺系統(tǒng)方案

發(fā)布時間:2021-11-3 18:33    發(fā)布者:eechina
大聯(lián)大旗下友尚推出基于英特爾(Intel)NCS2神經(jīng)計算棒的視覺系統(tǒng)方案,適用于智能機械手臂。


圖示1-大聯(lián)大友尚基于Intel產(chǎn)品的智能機械手臂視覺系統(tǒng)方案的展示板圖

機械手臂是一種能夠靈活代替人類手和臂工作的機器,通常用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。隨著機器視覺、AI等技術(shù)的不斷突破,智能機械手臂的發(fā)展也日益壯大。大聯(lián)大友尚基于Intel NCS2神經(jīng)計算棒的視覺系統(tǒng)方案,應用于機械手臂中,可精準識別物體,讓抓取、搬用等過程更加智能。


圖示2-大聯(lián)大友尚基于Intel產(chǎn)品的智能機械手臂視覺系統(tǒng)方案的場景應用圖

本方案的核心原理是利用D435識別到彩色影像結(jié)合深度學習的物件定位算法YOLOv3找到物品位置(X,Y)。當CPU算力不足時,可使用Intel GPU或VPU(NCS2)加速計算,再通過D435識別到深度影像所對應位置的深度(Z)信息,即可實現(xiàn)讓機械手臂正確地伸到正確的空間位置(XYZ)夾取并抓取物品。


圖示3-大聯(lián)大友尚基于Intel產(chǎn)品的智能機械手臂視覺系統(tǒng)方案的方塊圖

Intel NCS2是一款具有神經(jīng)計算引擎的VPU(視覺處理單元),可提供比前一代產(chǎn)品高出八倍的性能。諸如Caffe,Tensor Flow或MXNet等深度學習神經(jīng)網(wǎng)絡可以直接與NCS2上的OpenVINO工具包集成。并且這些機器學習框架還針對全新的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(DNN)推理引擎進行優(yōu)化。借助電腦和Intel NCS2,開發(fā)人員可以快速啟動AI和計算機視覺應用的開發(fā)。

NCS2可在USB 3.0上運行,不需要其他硬件,從而使用戶能夠?qū)⑵湓陔娔X上訓練好的模型,無縫部署到各種邊緣設備而不需連網(wǎng)或連云。無論是開發(fā)智能相機,具有手勢識別功能的無人機,工業(yè)機器人,還是下一代智能家居設備,NCS2都能為開發(fā)人員提供快速原型所需的功能。

核心技術(shù)優(yōu)勢:
        Intel RealSense D435 camera:
        低成本的3D雙目深度相機;
        提供完整SDK可以快速與系統(tǒng)整合;
        可快速掃瞄,提供點云資訊;
        可透過ROS整合開發(fā)自主創(chuàng)新功能;
        智能化3D物件辨識。

        Intel OpenVino Toolkit:
        可最佳化訓練好的模型;
        支援業(yè)界、學界常用的訓練框架;
        可快速部屬到Intel的硬體平臺如CPU、GPU、VPU、FPGA
        提供常用的預訓練模型如SSD、YOLO等;
        提供C++與Python的應用范例,縮短程式開發(fā)周期。

        Intel Neural Compute Stick 2(Intel NCS2):
        在英特爾MovidiusMyriad X視覺處理單元(VPU)上提供卓越的每瓦每美元效能進行構(gòu)建和擴展;
        支援Windows10,Ubuntu*或macOS*上快速開發(fā);
        在通用框架和開箱即用的范例應用程式上進行開發(fā);
        在不需連云情況下進行操作;
        在低成本的邊緣設備(例如Raspberry Pi*3和其他ARM*主機設備)端開發(fā)原型。

方案規(guī)格:
        3D相機:Intel RealSense D435 Camera;
        作業(yè)系統(tǒng):Windows 10;
        Intel NUC Rugged Board with Core i3/i5 Processor;
        AI推論套件:Intel OpenVino Toolkit 2020.03;
        內(nèi)存:4GB以上;
        傳輸界面:USB 3.0;
        神經(jīng)計算棒:Intel Neural Compute Stick 2 (Intel NCS2)。

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