飛凌嵌入式分享丨全志 A40i / T3對CAN的支持

哦哈喲

[color=rgb(51, 51, 51) !important]全志A40i或者T3的CPU中無CAN控制器，而在實際使用過程中，會用到CAN，通常會采用SPI轉CAN的方式。

在OKA40i-C底板上，有一路SPI，但由于電壓與mcp2515的電壓不匹配，所以會采用串口2的這組復用為SPI外接mcp2515模塊。

[color=rgb(51, 51, 51) !important]根據CPU手冊第三章描述，可以將PI17-19復用為SPI1，采用PH08作為中斷。

[color=rgb(51, 51, 51) !important]A40i/T3采用sys_config.fex或者dts 配置引腳復用功能，下面我們采用dts 進行配置。

01-打開SPI1

[color=rgb(51, 51, 51) !important]修改sys_config.fex，將uart2的配置去掉，打開SPI1的配置。

[color=rgb(51, 51, 51) !important]同時將PH08注釋掉：

[color=rgb(51, 51, 51) !important]同時修改設備樹：

02-修改defconfig

[color=rgb(51, 51, 51) !important]采用通過其他平臺驗證，且適配設備樹的驅動mcp251x.c，

[color=rgb(51, 51, 51) !important]修改defconfig 配置文件：

[color=rgb(51, 51, 51) !important]Networking support ---> CAN bussubsystem support--->CAN Device Drivers --->Microchip MCP251x SPI CAN controllers選中。

[color=rgb(51, 51, 51) !important]同時選中SPI配置，默認已支持，此處不再說明。

03-配置iproute

[color=rgb(51, 51, 51) !important]文件系統：

[color=rgb(51, 51, 51) !important]buildroot-201611/configs/sun8iw11p1_hf_defconfig

[color=rgb(51, 51, 51) !important]需要配置上BR2_PACKAGE_IPROUTE2=y.

[color=rgb(51, 51, 51) !important]重新編譯，并打包鏡像，燒錄。

04-測試can0節點

[color=rgb(51, 51, 51) !important]啟動之后，ifconfig 查看出現can0節點。使用以下命令進行測試：

[color=rgb(51, 51, 51) !important]ifconfig can0 down

[color=rgb(51, 51, 51) !important]ip link set can0 up type can bitrate 125000 triple-sampling on

[color=rgb(51, 51, 51) !important]ifconfig can0 up

[color=rgb(51, 51, 51) !important]cansend can0 123#12345678

[color=rgb(51, 51, 51) !important]candump can0

[color=rgb(51, 51, 51) !important]如果有必要請聯系飛凌技術服務人員，提供patch文件。

注意事項

[color=rgb(51, 51, 51) !important]在設備樹中，用作中斷時，因A40i/T3只能使用PH組的引腳復用為中斷，在設備樹中設置中斷時的如下：

[color=rgb(51, 51, 51) !important]interrupt-parent = <&pio>;

[color=rgb(51, 51, 51) !important]interrupts = <8 0>;

[color=rgb(51, 51, 51) !important]另外，需要注意驅動中的中斷觸發方式。

[color=rgb(51, 51, 51) !important]原文鏈接：https://www.forlinx.com/article_view_794.html