|
提到自動駕駛汽車，我們往往是從駕駛員的角度去考慮問題，例如它能夠為我們帶來多大程度的便利性和舒適性。我們較少考慮的是，自動駕駛汽車更大的價值在于它能夠幫助減少交通事故，顯著改善道路安全狀況。 我們知道，汽車的自動駕駛功能是分級別的，但即使是低級別的自動駕駛也有助于改善道路安全。像自動剎車這樣的功能可以避免大量的碰撞事故發生。雖然也偶然造成事故，但配備自動駕駛功能的汽車無疑要比傳統汽車更安全。 那么，要享受自動駕駛技術帶來的好處，我們就需要更多配備這種功能的車輛。不幸的事，自動駕駛功能需要成本，而且有時會很高昂。比如激光雷達裝置，目前連特斯拉都不愿采用它，更別提中低價位的乘用車了。顯然我們需要成本更低的感知設備，更廣泛地普及自動駕駛功能，從而總體上降低交通事故的數量。 我們今天介紹的是美國德州儀器公司（Texas Instruments，簡稱TI）新近推出的毫米波雷達傳感器產品。在用于自動駕駛汽車的各類感知裝置中，毫米波雷達傳感器具備這樣一些優點：能夠全天候工作，探測距離較遠，感知的信息維度多，而且感知也比較精準。它可以用作汽車的角雷達，甚至正向雷達。最重要的是，毫米波雷達能夠采用標準的CMOS工藝生產，所以可以把成本降到很低。 據德州儀器中國區嵌入式產品系統與應用總監蔣宏先生介紹，TI的毫米波雷達傳感器目前已經發展到了第二代。型號為AWR2243的產品于2020年12月推出，目前已經實現量產。型號為AWR2944的產品今年剛剛推出。他說，tAWR2243已經被很多客戶評估、測試、采用，好評度很高。AWR2944的綜合性能又有顯著提升：尺寸縮小了 30%，分辨率提升了33%，可避免碰撞距離延長了40%。AWR2944的主要參數如下： • 具有 4 Rx 和 4 Tx 的集成收發器 • 內置校準和監控引擎 • 適用于功能安全和通信的 R5F • GEN 2+ 射頻性能（更好的 PN、OP、NF） • 37.5 MSPS 采樣頻率和 15 MHz IF BW • 用于雷達預處理的 HWA 2.0 (FFT) • 用于信號處理的 C66x DSP • 4 MB 片上存儲器 • 符合 ASIL-B 級要求 • 溫度范圍 Tj = -40°C 至 140°C 
蔣宏先生介紹說，TI在汽車領域中最大的優勢是擁有廣泛的產品線。TI有接近8000個汽車產品，而且每年還會推出數百個新品。毫米波雷達是TI主打的產品之一，是重點發展方向。他說，現在很多客戶用AWR2944做角雷達和前向雷達，設計盲點監測系統（BSD）和自動緊急制動系統（AEB），甚至實現了滿足L3有限條件下的自動駕駛。以高集成度實現高性價比，這是TI毫米波雷達最大的優勢，有助于讓更多的車輛以可接受的成本擁有自動駕駛功能。 德州儀器中國區汽車業務部總經理蔡征先生介紹說，除了毫米波雷達傳感器，TI在汽車自動駕駛領域還提供ARM處理器TDA4x、加串解串高速信號傳輸的通信產品，以及為以上所有產品供電的電源管理產品，能夠最大程度上滿足自動駕駛系統對于數據處理和吞吐量不斷提高的需求。另外，TI已經做出產能擴增計劃，以保障未來汽車芯片的供應。 |
