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提到自動(dòng)駕駛汽車，我們往往是從駕駛員的角度去考慮問題，例如它能夠?yàn)槲覀儙矶啻蟪潭鹊谋憷院褪孢m性。我們較少考慮的是，自動(dòng)駕駛汽車更大的價(jià)值在于它能夠幫助減少交通事故，顯著改善道路安全狀況。 我們知道，汽車的自動(dòng)駕駛功能是分級(jí)別的，但即使是低級(jí)別的自動(dòng)駕駛也有助于改善道路安全。像自動(dòng)剎車這樣的功能可以避免大量的碰撞事故發(fā)生。雖然也偶然造成事故，但配備自動(dòng)駕駛功能的汽車無疑要比傳統(tǒng)汽車更安全。 那么，要享受自動(dòng)駕駛技術(shù)帶來的好處，我們就需要更多配備這種功能的車輛。不幸的事，自動(dòng)駕駛功能需要成本，而且有時(shí)會(huì)很高昂。比如激光雷達(dá)裝置，目前連特斯拉都不愿采用它，更別提中低價(jià)位的乘用車了。顯然我們需要成本更低的感知設(shè)備，更廣泛地普及自動(dòng)駕駛功能，從而總體上降低交通事故的數(shù)量。 我們今天介紹的是美國(guó)德州儀器公司（Texas Instruments，簡(jiǎn)稱TI）新近推出的毫米波雷達(dá)傳感器產(chǎn)品。在用于自動(dòng)駕駛汽車的各類感知裝置中，毫米波雷達(dá)傳感器具備這樣一些優(yōu)點(diǎn)：能夠全天候工作，探測(cè)距離較遠(yuǎn)，感知的信息維度多，而且感知也比較精準(zhǔn)。它可以用作汽車的角雷達(dá)，甚至正向雷達(dá)。最重要的是，毫米波雷達(dá)能夠采用標(biāo)準(zhǔn)的CMOS工藝生產(chǎn)，所以可以把成本降到很低。 據(jù)德州儀器中國(guó)區(qū)嵌入式產(chǎn)品系統(tǒng)與應(yīng)用總監(jiān)蔣宏先生介紹，TI的毫米波雷達(dá)傳感器目前已經(jīng)發(fā)展到了第二代。型號(hào)為AWR2243的產(chǎn)品于2020年12月推出，目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。型號(hào)為AWR2944的產(chǎn)品今年剛剛推出。他說，tAWR2243已經(jīng)被很多客戶評(píng)估、測(cè)試、采用，好評(píng)度很高。AWR2944的綜合性能又有顯著提升：尺寸縮小了 30%，分辨率提升了33%，可避免碰撞距離延長(zhǎng)了40%。AWR2944的主要參數(shù)如下： • 具有 4 Rx 和 4 Tx 的集成收發(fā)器 • 內(nèi)置校準(zhǔn)和監(jiān)控引擎 • 適用于功能安全和通信的 R5F • GEN 2+ 射頻性能（更好的 PN、OP、NF） • 37.5 MSPS 采樣頻率和 15 MHz IF BW • 用于雷達(dá)預(yù)處理的 HWA 2.0 (FFT) • 用于信號(hào)處理的 C66x DSP • 4 MB 片上存儲(chǔ)器 • 符合 ASIL-B 級(jí)要求 • 溫度范圍 Tj = -40°C 至 140°C 
蔣宏先生介紹說，TI在汽車領(lǐng)域中最大的優(yōu)勢(shì)是擁有廣泛的產(chǎn)品線。TI有接近8000個(gè)汽車產(chǎn)品，而且每年還會(huì)推出數(shù)百個(gè)新品。毫米波雷達(dá)是TI主打的產(chǎn)品之一，是重點(diǎn)發(fā)展方向。他說，現(xiàn)在很多客戶用AWR2944做角雷達(dá)和前向雷達(dá)，設(shè)計(jì)盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（BSD）和自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB），甚至實(shí)現(xiàn)了滿足L3有限條件下的自動(dòng)駕駛。以高集成度實(shí)現(xiàn)高性價(jià)比，這是TI毫米波雷達(dá)最大的優(yōu)勢(shì)，有助于讓更多的車輛以可接受的成本擁有自動(dòng)駕駛功能。 德州儀器中國(guó)區(qū)汽車業(yè)務(wù)部總經(jīng)理蔡征先生介紹說，除了毫米波雷達(dá)傳感器，TI在汽車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域還提供ARM處理器TDA4x、加串解串高速信號(hào)傳輸?shù)耐ㄐ女a(chǎn)品，以及為以上所有產(chǎn)品供電的電源管理產(chǎn)品，能夠最大程度上滿足自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)于數(shù)據(jù)處理和吞吐量不斷提高的需求。另外，TI已經(jīng)做出產(chǎn)能擴(kuò)增計(jì)劃，以保障未來汽車芯片的供應(yīng)。 |
