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引言 無(wú)線數(shù)據(jù)通信技術(shù)被越來(lái)越多地使用到嵌入式系統(tǒng)中，在簡(jiǎn)化布線的同時(shí)，也使數(shù)據(jù)交換變得更加便捷。本文介紹一種適用于遠(yuǎn)程計(jì)數(shù)無(wú)線傳輸?shù)臏y(cè)試系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要由德州儀器(TI)公司的CC1100射頻收發(fā)器和飛利浦(Philips)公司的微處理器P89LPC922構(gòu)成。 1 硬件設(shè)計(jì) (1)總體方案設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)由1個(gè)主機(jī)和1～32臺(tái)終端從機(jī)組成。從機(jī)通過(guò)內(nèi)部傳感器計(jì)數(shù)后將數(shù)據(jù)以無(wú)線方式傳送給主機(jī)，主機(jī)負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的調(diào)度、顯示、配置。 (2)微控制器P89LPC922 P89LPC922芯片具有8 KB Flash程序存儲(chǔ)器、1 KB可擦除扇區(qū)和64字節(jié)可擦除頁(yè)，可擦除單個(gè)字節(jié)，指令執(zhí)行時(shí)間只需2～4個(gè)時(shí)鐘周期，指令執(zhí)行速率6倍于標(biāo)準(zhǔn)80C51器件，有可配置的片內(nèi)振蕩器和 RC振蕩器、增強(qiáng)型UART，具有波特率發(fā)生器及自動(dòng)地址識(shí)別和通用的中斷功能。 (3)射頻芯片CC1100 CC1100的主要特點(diǎn)有：體積小(20引腳，QLP 4 mm×4 mm)，工作頻率為300～1000 MHz，接收靈敏度高(1．2 kb／s下110 dBm)，數(shù)據(jù)傳輸率最大可達(dá)500 kb／s，功耗低(RX中15．6 mA，2．4 kb／s，433 MHz)，在所有頻段輸出功率高達(dá)+10 dBm；SPI接口，支持ASK、OOK、2-FSK、GF-SK和MSK調(diào)制模式，具有無(wú)線喚醒(WOR)功能等。 由于高頻收發(fā)信號(hào)會(huì)對(duì)MCU部分產(chǎn)生干擾，所以無(wú)線通信部分應(yīng)單獨(dú)做1塊PCB板，并外加屏蔽。P89LPC922和CC1100的連接如圖1所示。 
2 軟件設(shè)計(jì) (1)數(shù)據(jù)包格式 CC1100數(shù)據(jù)包格式包含以下幾部分：前導(dǎo)、同步詞匯、可控?cái)?shù)據(jù)包長(zhǎng)度、可選地址字節(jié)、有效載荷、可選的2字節(jié)CRC。它支持恒定長(zhǎng)度和可變長(zhǎng)度數(shù)據(jù)包協(xié)議，其數(shù)據(jù)長(zhǎng)度可達(dá)255字節(jié)，對(duì)于更長(zhǎng)的數(shù)據(jù)包，必須使用無(wú)限長(zhǎng)度數(shù)據(jù)包協(xié)議。本系統(tǒng)采用可變長(zhǎng)度數(shù)據(jù)包格式。 (2)狀態(tài)及寄存器設(shè)置 CC1100有一個(gè)內(nèi)置的狀態(tài)機(jī)，用來(lái)在不同的操作狀態(tài)(模式)之間切換。狀態(tài)的變化要么通過(guò)命令濾波，要么通過(guò)內(nèi)部事件(如TX FIFO下溢)改變。當(dāng)前狀態(tài)可從狀態(tài)寄存器MARCSTATE獲得。CC1100的寄存器比較多，可根據(jù)需要配置，有一部分需由軟件SmartRF Studio給出。 CC1100的3個(gè)數(shù)字輸出引腳SO(GDO1)、GDO0、GDO2也可以通過(guò)IOCFGX寄存器配置成所需的功能接口。設(shè)計(jì)中，GDO0 IOCFGO=Ox06，引腳會(huì)在收發(fā)到同步詞匯的時(shí)候置成高電平，當(dāng)數(shù)據(jù)包傳輸結(jié)束時(shí)變成低電平。此外，當(dāng)收發(fā)FIFO溢出時(shí)也將變成低電平。 GDO2IOCFG2=Ox0B，引腳輸出一連續(xù)時(shí)鐘，可以用來(lái)檢測(cè)CC1100是否工作。 (3)收發(fā)數(shù)據(jù) CC1100上電后，需要依次對(duì)芯片進(jìn)行復(fù)位、寄存器設(shè)置、功率設(shè)置等。收發(fā)數(shù)據(jù)可以通過(guò)GPO0引腳產(chǎn)生中斷，然后依據(jù)不同的情況處理。程序如下：
3 通信協(xié)議 在大多數(shù)主從式結(jié)構(gòu)通信中，一般主機(jī)和從機(jī)之間的通信都是采用查詢方式進(jìn)行，然而當(dāng)從機(jī)數(shù)量較多時(shí)，效率并不高。因此，設(shè)計(jì)一種快速實(shí)用的通信模式就很有必要。時(shí)分多址(time division multiple access)是把時(shí)間分割成互不重疊的時(shí)段(幀)，再將幀分割成互不重疊的時(shí)隙(信道)，與用戶具有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系；依據(jù)時(shí)隙區(qū)分來(lái)自不同地址的用戶信號(hào)，從而完成多址連接。時(shí)分多址簡(jiǎn)稱TDMA。 根據(jù)上述定義，在設(shè)計(jì)中主機(jī)采用定時(shí)發(fā)送命令的方式，每個(gè)從機(jī)則分配1個(gè)時(shí)間段用于和主機(jī)通信。時(shí)間段的選擇要根據(jù)從機(jī)的數(shù)量、同步的時(shí)間，以及通信速率來(lái)決定。具體約定如下： 主機(jī)定時(shí)向終端從機(jī)發(fā)送命令，命令中包含下次同步的時(shí)間以及其他所需信息，命令周期可以自行定義，這里命令周期為1 s。 從機(jī)接收到主機(jī)命令后首先同步自己的時(shí)鐘，然后再做出相應(yīng)的動(dòng)作。 ①對(duì)于無(wú)應(yīng)答的命令，從機(jī)立刻進(jìn)入休眠狀態(tài)，只在下一個(gè)接收主機(jī)命令時(shí)刻到來(lái)之前，提前2 ms退出休眠。 ②對(duì)于有應(yīng)答的命令，從機(jī)則在接收到主機(jī)命令之后延時(shí)(N×30)ms應(yīng)答主機(jī)，在沒(méi)有應(yīng)答之前，從機(jī)也先進(jìn)入休眠，只是在應(yīng)答時(shí)刻到來(lái)之前，提前2ms 醒來(lái)，準(zhǔn)備應(yīng)答。從機(jī)應(yīng)答時(shí)間為1～25 ms，剩余的5 ms是為了把一個(gè)時(shí)間段和另一個(gè)時(shí)間段分開(kāi)(即保護(hù)時(shí)間)。當(dāng)應(yīng)答結(jié)束后延時(shí)2 ms進(jìn)入休眠。 ③當(dāng)從機(jī)未能和主機(jī)同步時(shí)，應(yīng)開(kāi)啟CC1100電磁波激活功能，搜尋主機(jī)信息。 其中N為從機(jī)地址號(hào)，設(shè)置范圍1～32，具體通信協(xié)議如圖2所示。
結(jié)語(yǔ) 本文介紹的無(wú)線數(shù)據(jù)通信方案，適用于工業(yè)信號(hào)監(jiān)控、無(wú)線儀器儀表測(cè)試、樓宇智能系統(tǒng)等，性價(jià)比高，所提出的通信協(xié)議具有較強(qiáng)的實(shí)時(shí)性、可靠性�，F(xiàn)場(chǎng)工作表明，在計(jì)數(shù)測(cè)試系統(tǒng)中，距離100 m內(nèi)未發(fā)生通信錯(cuò)誤的情況，滿足了測(cè)試要求。 參考文獻(xiàn) 1. P89LPC920/921/922/9221數(shù)據(jù)手冊(cè) 2008 2. SingleChip Low Cost Low Power RFTransceiver 2008 3. SmartRF Studio User Manual 2008 作者：常州航空技工學(xué)校 陳香 來(lái)源：《單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用 》 2009（7） |
