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MS35009描述 MS35009 是一款鏡頭驅動系統芯片，由于它的微步進特性，可以滿足復雜，精致，低噪音的鏡頭驅動系統。微步進驅動功能控制模塊集成在芯片中，可以極大降低 CPU的功耗。另外，芯片集成了直流電機與音圈電機馬達驅動，可以滿足不同的鏡頭系統。 特點 內置 7 個通道的驅動模塊，H 橋最大驅動電流±0.8A SPI 串行總線通信控制電機 負載電壓范圍：2.7V--5.5V QFN44 封裝 MS35009 pin=pin BU24025 MS35009封裝 管腳圖 管腳說明圖 內部框圖 功能描述 系統模塊介紹 步進電機驅動（第 1 到 4 通道） 內置細分的 PWM 驅動模式，最多可以驅動兩個步進電機。 內置電壓反饋的類似 D 類功放的驅動模式。 第 3，4 通道可以做為獨立的直流電機驅動或者音圈電機驅動. 步進電機通過設置相關的寄存器進行行為控制。可以選擇 1024 的微細分模式，1-2 相位，2 相位模式。另外系統帶指令緩存器，當電機在運轉當前指令時，設置后面的指令，從而電機可以持續運轉。 電機的運行狀態指示 ACT，與電機轉動位置信息 MO，可以通過 STATExx 腳讀出。 控制框圖如下： 直流電機驅動（第 5 通道） 直流電機驅動是電壓型的 PWM 斬波控制。 此電機驅動既可以通過 SPI 設置寄存器設置，同時由于外置了直接控制管腳，也可以通過外部的管腳控制，又或者可以兩者結合的混合控制。 SPI 模式控制： 電流型直流驅動（第 6，7 通道） 第 6，7 通道為電流型的輸出驅動，內置恒電流模式的驅動器。 如果 RNF 腳存在寄生的電阻，將會影響電流的精度，需要特別注意。 電流型的驅動可以通過 SPI 來設置寄存器的方式控制，也可以與外部的輸入腳混合控制。 SPI 控制模式：通過 SPI 設置電流大小，狀態和方向。 系統應用 寄存器 注： 1. 寄存器表中，xxA 與 xxB 分別對應于 Ach 和 Bch。 2.Ach 被定義為由 1ch 和 2ch 驅動輸出，Bch 被定義為由 3ch 和 4ch 輸出。 3.在復位(resetting)之后（包括上電復位和通過 CMD_RS 寄存器復位），所有寄存器都被置為初始態。 4.對于 Mode, DOV, Cycle, En 和 Rev 寄存器，寫入的數據在 Pulse 寄存器寫入之前等待，在 Pulse 寄存器數據寫入完成后的 CSB 信號上升沿被應用。且 Mode, DOV, Cycle, En 和 Rev 寄存器有緩存寄存器，除這些之外的寄存器則沒有。 5. 對于 Pos, FSP, DCM_Chop, DCM_State 和 PWM_duty 寄存器，寫入的數據在數據寫入完成后的 CSB 信號上升沿被應用，除這些之外的寄存器的寫入數據在第 16 個 SCLK 信號上升沿被應用。 Cache 寄存器 此大規模集成電路擁有兩組緩存器，可在電機正在運行時暫時寄存輸入的數據，電機執行完當前任務之后會接續被寄存的數據繼續運行。 另外，CacheM 寄存器用于選擇緩存器的工作模式。 典型示例: (1) CacheM = 0 在 Pulse 寄存器數據寫入完成后的 CSB 上升沿，初次運行狀態被確定。ACT 信號在 Pulse 寄存器輸出生效時變為高電平，輸出完成后變為低電平。在 Pulse 寄存器輸出時輸入的數據會暫存于緩存器，在當前任務完成后再被接續。 CacheM 寄存器置 0 時，兩組緩存器生效，當這兩組寄存器都被寫入時（寄存了 2 組數據），BUSY 信號變為高電平，且不再接收新的數據輸入。 (2) CacheM = 1 在 Pulse 寄存器數據寫入完成后的 CSB 上升沿，初次運行狀態被確定。ACT 信號在 Pulse 寄存器輸出生效時變為高電平，輸出完成后變為低電平。在 Pulse 寄存器輸出時輸入的數據會暫存于緩存器，在當前任務完成后再被接續。 CacheM 寄存器置 1 時，只有 1 組緩存器生效，當這組緩存器寄存數據后，BUSY 信號變為高電平，但仍可接收新輸入的數據。新輸入的數據會覆蓋原先寄存于緩存器的數據。 典型應用圖 |
