【快速上手教程4】瘋殼·開源編隊(duì)無人機(jī)-OPENMV 腳本燒寫

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COCOFLY教程

——瘋殼·無人機(jī)·系列

OPENMV 腳本燒寫

圖1



    一、OPENMV 腳本燒寫
    OPENMV 腳本的燒寫比較簡(jiǎn)單，主要是要借助前面安裝的 OPENMV IDE， 具體步驟如下：
    （1）打開 openmv die，如下圖所示。


圖2

    （2）打開提供的 python 源碼，直接把 mvCtrl.py 拖到 openmv die 中即可。


圖3


圖4

    中途可能會(huì)出現(xiàn)要求更新，激活等，無需理會(huì)，點(diǎn)“否”。
    （3）使用 USB 數(shù)據(jù)線連接視覺模組的 USB 口，并插上電腦的 USB 口。


圖5
    （4）點(diǎn)擊 openmv ide 左下角的“插座”logo，點(diǎn)擊后下面的“三角形”logo會(huì)變成綠色，此時(shí)代表視覺模組已經(jīng)和 openmv ide 連接。



圖6


圖7

    （5）點(diǎn)擊“工具”菜單下的“將打開的腳本保存到 openmv cam”，會(huì)彈出一個(gè)“去除注釋并將空格轉(zhuǎn)換為制表符？”的對(duì)話框，選擇“Yes”。


圖8


圖9

    （6）點(diǎn)擊 openmv 左下角的“插座”logo，斷開視覺模組與 openmv ide 的連接，然后到計(jì)算機(jī)下找到“可移動(dòng)磁盤”（該磁盤是視覺模組虛擬出來的）， 右鍵，選擇“彈出”。


圖10


圖11

    此時(shí)已經(jīng)完成了視覺模組的腳本燒寫，給飛機(jī)重新上電，視覺模組的紅色LED 燈閃爍，證明腳本燒錄完成，如下圖所示。



圖12



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2022-7-7 16:47 上傳

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